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博士科研启动基金(52002999200702)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：王亮刘冰崔平远更多>>
相关机构：北京工业大学更多>>
发文基金：博士科研启动基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇月球
  • 1篇月球车
  • 1篇视觉
  • 1篇基于视觉

机构

  • 1篇北京工业大学

作者

  • 1篇崔平远
  • 1篇刘冰
  • 1篇王亮

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于视觉的月球车车轮沉陷量测量
2008年
提出了一种新的基于视觉的月球车车轮沉陷量的测量方法;算法首先通过分析图像车轮置信区域得到用于图像二值化的上下阈值;然后通过背影与车轮的灰度差异确定二值化图像中的车轮区域。得到区域坐标,依据视觉成像理论将区域坐标规范化,消除由于相机坐标系与车轮坐标系间存在的旋转和平移造成的车轮图像扭曲变形;最后依据车轮规范化坐标计算出车轮沉陷量;仿真结果表明该算法是正确和有效的,并且算法不受光照条件的影响,同时具有较低的计算复杂度。
刘冰王亮崔平远
关键词：月球车
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