武器装备预研基金(9140A17080307BQ0409)
- 作品数：5 被引量：41H指数：4
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- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 大容量多总线的记录仪硬件设计
- 2011年
- 为有效解决记录仪记录时间短、记录数据种类单一等问题,提出了一种大存储容量、多总线数据实时采集的记录仪硬件设计方法。基于国产处理器龙芯2F,采用SIL3124存储控制芯片实现了8TB数据的大容量存储,利用FPGA8、2559及CS5536等芯片完成了1553B总线及CAN总线数据的无过滤监听,以太网、音频数据的获取及结构化存储。实验结果表明,该设计方法实现了1536小时、4种类型数据的长时间连续记录。
- 梁志剑马铁华
- 关键词：大容量多总线CAN记录仪
- 飞行体姿态惯性测量技术综述被引量：13
- 2010年
- 为了研究弹道修正查阅了大量的惯性测量技术相关文献,收获颇丰。为了使读者也对惯性测量有较全面了解,特作综述。读者可从单种惯性器件测量技术及惯性测量组合技术两方面着手研究。从最早的刚体转子陀螺仪发展为光纤陀螺仪,从六加速度计组合发展为目前较为广泛使用的九加速度计组合,无论单陀螺仪组合还是单加速度计组合都无法克服本身所固有的性能缺陷,如测量精度低、成本高、性能差;而不同惯性测量组合技术的提出,正是弥补了这一缺陷,它基于信息融合的技术,利用多种测量器件性能互补的特性,提高了测量精度,降低了成本、改善了性能。
- 梁志剑马铁华范锦彪曹咏弘
- 关键词：飞行体飞行姿态加速度计
- 基于十二加速度计的GFSINS安装误差标定及补偿被引量：6
- 2009年
- 针对高速旋转弹姿态解算精度不高的问题,提出用微小型加速度计构成无陀螺微惯性测量单元GFMIMU,为旋转弹提供完整的导航信息。设计并制作了一种十二加速度计的惯组实物模型,并在此基础上分别提出了方向安装误差角及位置安装误差的标定方案。根据存在安装误差的角速度解算精确数学模型,采用一种优化算法——最小二乘优化迭代方法,可以精确地补偿加速度计的安装误差。仿真结果表明,经补偿后误差被有效抑制,在20s内姿态角的累积误差均能保证在±1以内,满足高精度姿态解算要求,具有一定实际应用价值。
- 崔敏马铁华张慧曹咏宏
- 关键词：优化算法
- 基于神经网络的无陀螺捷联惯导系统姿态预测被引量：8
- 2008年
- 在无陀螺捷联惯导系统中,以工程问题为研究背景,针对以往解算载体角速度精度不高,导航误差随时间积累较快的问题,提出了基于信息融合理论的BP神经网络模型预测飞行体姿态的系统,并采用LM算法,提高学习速度。在研究了加速度传感器输出信号对飞行体姿态影响的基础上,将加速度计的输出信息作为输入变量,飞行体的实时三轴角速度作为目标信号建立网络模型。选取测试样本进行训练,得到较高精度的角速度输出,再运用四元数法解算姿态角,从一定程度上抑制了误差的积累。仿真结果表明该优化算法收敛速度快,对角速度的预测精度较高,并且合理选择及增加样本信息可以提高网络的泛化能力,为该系统走向工程实践提供了理论依据。
- 曹咏弘张慧马铁华范锦彪祖静
- 关键词：无陀螺捷联惯导系统BP神经网络角速度姿态解算
- 无陀螺惯性测量系统的标定及误差补偿研究被引量：15
- 2009年
- 本文针对旋转弹用弹旋基准问题,提出八加计惯性测量系统方案,并进行了加速度计静态标定实验,给出了静态标定算法及模型系数标定结果。在此基础上,设计了系统动态标定实验及误差补偿方案,在实验室自研高速转台上标出了转台加速过程的完整的动态误差补偿模型,实施了惯性测量系统的实验弹模拟实验。经标定补偿后的误差模型,解算滚转角在9s内最大累积误差为?4.071°。实验结果表明动态误差补偿模型能有效提高滚转角的解算精度,具有一定实际应用价值。
- 崔敏马铁华张萌
- 关键词：惯性测量系统误差补偿
