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国家自然科学基金(60904001)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：赵建妮颜明游文虎更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇切换
  • 1篇切换系统
  • 1篇转台
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇游文虎
  • 1篇颜明
  • 1篇赵建妮

传媒

  • 1篇哈尔滨理工大...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
饱和切换系统的滑模控制及在转台中的应用被引量：2
2012年
应用饱和切换系统的滑模控制理论对转台控制系统进行了研究.在分析饱和切换系统理论的基础上,利用系统降维的方法设计了饱和切换系统的滑模函数,保证滑动模态渐进稳定及滑动运用具有良好的品质;并对饱和项采用自适应律处理后,设计了切换系统的滑模控制器使被控系统满足到达条件.最后,将该方法运用到伺服转台控制系统的设计当中并进行仿真,仿真结果表明该方法具有较好的动态性能及较强的鲁棒性.
游文虎颜明赵建妮
关键词：滑模控制转台
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共1页<1>
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