辽宁省教育厅基金资助项目(05L3000)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
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- 移动机器人导航中的混沌识别
- 2009年
- 针对在移动机器人中导航数据信息的混沌现象将会影响导航质量且威胁机器人安全的问题,采用改进的C-C法对移动机器人导航数据信息的时间序列进行相空间重构,用拓展小数据量法计算系统的最大Lyapunov指数以识别混沌.介绍了改进C-C法和拓展小数据量法的改进算法,通过典型的Lorenz混沌系统,验证了这一方法的可行性和有效性.对实测的移动机器人导航数据信息进行混沌识别并与传统方法进行比较,结果表明:由改进C-C法重构的相空间更能呈现原系统的特性;由拓展小数据量法计算的最大Lyapunov指数比较稳定,更接近真实值.
- 石鸿雁刘万里陈忠菊
- 关键词：移动机器人导航相空间重构延迟时间LYAPUNOV指数
- 改进混沌优化算法在图像匹配中的应用被引量：2
- 2008年
- 针对传统模板匹配算法存在的,绝大部分时间都是在非最优匹配点上做匹配运算,计算量大、耗时长、容易产生误匹配等现状,利用混沌具有遍历性这一特点,提出了一种基于混沌优化算法的图像匹配方法,即先用基本混沌算法进行搜索,利用适应度函数筛选掉不必要的点,找到粗匹配位置,再采用二次载波进行精确匹配,找到正确的匹配位置.与传统模板匹配算法和GMPT算法相比,该算法在保证匹配精度的同时,大幅度降低了匹配时间,具有一定的实用价值.
- 石鸿雁赵丽红
- 关键词：混沌图像匹配适应度函数载波
