吉林省自然科学基金(20101505)
- 作品数：5 被引量：15H指数：3
- 相关作者：刘克平唐重和吴忠伟杨敏冯学胜更多>>
- 相关机构：长春工业大学中水东北勘测设计研究有限责任公司辽源职业技术学院更多>>
- 发文基金：吉林省自然科学基金吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- PLC测控系统下的计算机仿真平台被引量：2
- 2015年
- 本文通过对PLC测控系统的结构及工作原理进行分析,掌握了其实际工作流程,之后以此为基础对PLC的计算机仿真系统进行了总体布置,并分别确定了其各部分的组成及功能。文章分别对仿真系统的PLC和电路搭建两个部分的仿真实现作了较为详细的论述。最后,文章就一个水塔水位自动控制系统为例进行了仿真分析,并以仿真所得结果论证了仿真系统的有效性。本文所做的研究可以为相关理论分析和实际应用提供参考。
- 马守东马毓
- 关键词：PLC控制计算机仿真梯形图程序
- 移动机器人模糊滑模轨迹跟踪控制被引量：4
- 2013年
- 基于反演(Backstepping)思想设计了滑模变结构切换函数,研究了趋近律控制设计方法中趋近律参数之间的定性关系,利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性。仿真结果证明,文中所提出的控制策略不但能使机器人有效地跟踪任意期望轨迹,而且大大地抑制了滑模控制中的抖动现象,验证了该方法的可行性和有效性。
- 张显伟吴忠伟张凤海刘克平
- 关键词：移动机器人模糊控制滑模控制
- 一级倒立摆SIRMs动态权重模糊推理算法仿真
- 2013年
- 为解决倒立摆采用常规模糊控制算法,其推理规则数目随输入变量成指数增长的问题,对直线一级倒立摆设计了基于SIRMs和动态连接权重模型的模糊控制器,该控制器将倒立摆的四输入变量的模糊控制化成单维模糊控制问题来解决,大大减少了模糊规则数。仿真结果表明,该控制算法能够较好地完成倒立摆的运动控制,具有很强的鲁棒性和动静态特性。
- 李岩曾建鹏孙浩津刘克平
- 关键词：一级倒立摆模糊控制
- DCS控制系统在分子蒸馏生产工艺中的应用被引量：4
- 2012年
- 由3台SIEMENS S7-300PLC组成的DCS控制系统应用于分子蒸馏过程中,实现对五味子生产过程系统的实时监控。经实验生产表明,该DCS控制系统的自动化程度高、分离程度高、良好的人机界面有效地降低了人力和设备的长期维护。
- 唐重和刘克平金晶孙天放吴忠伟
- 关键词：PLCDCS分子蒸馏HMI监控系统
- 隧道式蒸烤机自动控制系统设计被引量：5
- 2011年
- 基于隧道式蒸烤机的基本结构和生产工艺流程,针对不同的工艺要求,设计了隧道式蒸烤机自动控制系统。系统采用触摸屏、PLC和变频器相结合的设计方案,分别设计了温度控制系统、湿度控制系统、网带速度控制系统、提升装置控制系统等子系统,并通过触摸屏对各个子系统运行状况进行实时监控。投运结果表明:系统具有运行稳定、节能效果显著等优点,提高了生产效率,为隧道式蒸烤机的工艺改良和技术革新提供了参考依据。
- 唐重和刘克平杨敏冯学胜
- 关键词：可编程逻辑控制器变频器温度控制
