国家自然科学基金(11202096)
- 作品数：14 被引量：81H指数：7
- 相关作者：金智林马翠贞张甲乐沈峘毛建国更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学南京长江电子信息产业集团有限公司株洲时代新材料科技股份有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 考虑后轮主动转向的驾驶员模型研究被引量：12
- 2013年
- 四轮转向系统作为一种新型汽车转向技术,能有效地改善汽车行驶过程的动态稳定性。然而,目前缺少有效的驾驶员模型可用于四轮转向控制系统设计初期的性能评估。在两轮转向驾驶员模型的基础上,基于前馈加反馈的后轮主动转向控制率,建立了一种适用于四轮转向汽车的驾驶员模型。该模型先依据四轮转向二自由度侧向动力学模型获得驾驶员前馈校正环节,采用前视预瞄偏差信息来计算期望前轮转角。再结合驾驶员手臂和方向盘之间的交互力矩建立驾驶员转动方向盘动态控制器。仿真结果表明:所建立的驾驶员模型可有效用于四轮转向汽车的转向控制,并可为电动助力转向系统的助力特性设计和优化提供闭环仿真手段。
- 沈峘谭运生金智林李舜酩
- 关键词：驾驶员动态控制四轮转向电动助力转向系统
- 驾驶员转向行为建模的研究进展被引量：3
- 2013年
- 驾驶员转向行为建模经历了半个多世纪的发展,根据不同的应用与建模方式,出现了大量的驾驶员模型。驾驶员行为建模对于车辆自主驾驶、汽车数字开发阶段的模拟仿真及汽车主动安全装置的评价验证阶段有重要作用。为了使该领域的研究人员对当前各种驾驶员建模方法有较全面的了解,主要对各种驾驶员建模进行分类综述。首先通过有无预瞄环节,将驾驶员模型分为补偿控制与预瞄模型;然后通过视觉转向机制,将预瞄模型分为单点、两点及多点预瞄模型;针对单点预瞄建模又划分为经典控制理论、非线性控制理论及基于认知架构的建模,并分别概述了各类驾驶员模型的结构形式、发展现状及其优缺点,最后进行了总结与展望。
- 马爱静毛建国沈峘刘昊
- 基于TTR的汽车侧翻预警研究被引量：8
- 2014年
- 提出了一种基于TTR的汽车侧翻预警算法。建立了3自由度线性汽车侧翻模型,推导了基于汽车侧倾角度变化的TTR侧翻预警计算公式,提出了TTR侧翻预警算法。以某轻型卡车为研究对象进行了汽车侧翻过程中侧倾角变化的仿真分析,获得了TTR侧翻预警算法的汽车侧翻预警时间。仿真结果表明:该侧翻预警算法能准确地对汽车侧翻时间进行预测,从而为汽车侧翻预警控制器开发提供理论依据。
- 陈毅华徐健康毛建国金智林
- 关键词：汽车侧翻侧翻预警汽车主动安全
- 基于AMESim的电控液压制动系统动态性能分析被引量：10
- 2014年
- 为了提高汽车的主动安全性,改善电控液压制动系统的动态性能,进行了基于AMESim的电控液压制动系统动态性能分析。介绍了电控液压制动系统的结构和工作原理,建立了电控液压制动系统主要模块的数学模型,应用AMESim软件建立了电控液压制动系统的液压模型,分析了制动轮缸压力动态特性随电磁阀结构参数、轮缸结构参数及制动油性能参数变化的规律,为电控液压制动系统的性能优化设计提供了依据。
- 金智林段博文王睿杨维妙
- 关键词：汽车主动安全
- 汽车电控机械制动系统设计及性能分析被引量：5
- 2014年
- 为提高汽车制动系统的响应速度和制动效能,改善汽车的主动安全性能,提出了一种基于钢球和契形斜面增力机构的汽车电控机械制动系统。首先分析了汽车电控机械制动系统的工作原理,按模块建立了汽车电控机械制动系统的机电耦合动力学模型;根据试验结果获得了不同制动工况的驾驶员制动意图,运用Simulink软件进行了汽车电控机械制动系统的动态性能分析,与传统液压制动系统对比。结果表明该电控机械制动系统能根据实际制动工况快速提供制动力且提高制动效能,可有效改善汽车制动过程的主动安全性。
- 金智林赵曰贺赵峰陈亮陪
- 关键词：增力机构制动效能
- 基于电液制动的运动型多用途车防侧翻控制被引量：7
- 2013年
- 针对高速紧急工况下运动型多用途车的侧翻主动安全问题,提出一种基于电液制动系统的汽车防侧翻单神经元PID控制策略。考虑紧急工况下前轮转角大及制动时汽车纵向运动与横向运动的耦合等非线性因素,建立运动型多用途车的非线性四自由度动力学模型;为满足汽车防侧翻控制对制动力的要求,研制了电液制动系统,试验表明可单独提供每个车轮所需制动力;兼顾汽车侧翻安全性及舒适性,提出一种新的汽车侧翻性能评价指标;基于该指标研究了差动制动的控制规则及单神经元PID控制算法。典型工况下的仿真实验表明,基于电液制动系统的防侧翻控制策略可有效防止汽车侧翻,且同时改善汽车侧倾时的舒适性和操纵性。
- 金智林马翠贞张甲乐
- 关键词：差动制动汽车主动安全
- 基于动态预警的汽车防侧翻鲁棒控制被引量：7
- 2013年
- 为改善汽车防侧翻控制系统的时滞特性,提出以动态侧翻预警时间为评价指标的汽车侧翻稳定性改善方法。考虑侧倾外倾及侧倾转向因素,建立多自由度汽车侧翻动力学模型。融合汽车侧翻动平衡稳定条件及汽车侧翻动平衡状态的抗干扰稳定条件研究汽车动态侧翻预警算法,并提出以动态侧翻预警时间和横向载荷转移率为双变量反馈的汽车防侧翻鲁棒控制策略。针对高速紧急工况下运动型多功能汽车侧翻过程进行动态侧翻稳定性仿真分析。结果表明基于动态预警的汽车防侧翻控制算法可有效解决控制系统时滞问题,改善了汽车侧翻动平衡稳定性及抗干扰稳定性,有助于提高汽车的主动防侧翻能力。
- 金智林张甲乐马翠贞
- 关键词：时滞性鲁棒控制
- 多种群遗传优化的客车防侧翻鲁棒控制方法被引量：8
- 2014年
- 为改善客车主动防侧翻能力,提出多种群遗传优化的防侧翻鲁棒控制方法。考虑车轮侧倾外倾、侧倾转向、悬架变形外倾和变形转向对轮胎侧偏特性影响,以及客车垂向与侧倾运动的耦合特性,建立6自由度客车侧翻动力学模型;针对客车的实际干扰及参数不确定性,以最大横向载荷转移率为控制目标,融合差动制动原理设计客车主动防侧翻的鲁棒控制方法;应用多种群遗传理论对控制器的权函数进行动态优化,增强控制系统的抗干扰能力;选取J-Turn及Worst-Case典型侧翻工况进行数值仿真,分析防侧翻控制方法对不同行驶工况的适用性、前轮转向干扰及路面干扰下的抗干扰稳定性以及簧载质量和车速变化时参数摄动鲁棒性。结果表明该方法能将客车侧翻危险速度提高75%以上,有效改善客车主动防侧翻能力;且对不同行驶工况、不同类型干扰及参数变化均有强鲁棒性。
- 金智林张甲乐马翠贞
- 关键词：鲁棒控制汽车主动安全
- 两种驾驶员方向控制模型的比较研究被引量：3
- 2013年
- 驾驶员方向控制模型是进行人-车-路闭环仿真和评价汽车操纵稳定性的重要环节,对于评价各种新型转向系统,探索汽车智能化驾驶技术有重要的指导和借鉴意义。针对目前应用较为广泛的预瞄跟随模型和基于手臂神经系统的LQR模型进行了分析,并结合仿真进行了对比研究。结果表明:2种模型虽然都具有良好的路径跟踪精度,但建模思路不同,具有相互不能替代的特点。研究成果为进一步完善和应用驾驶员方向控制模型提供了参考。
- 沈峘谭运生马爱静金智林
- 关键词：人车系统最优控制侧向动力学
- 基于响应曲面法的煤油发动机气门正时优化被引量：10
- 2016年
- 利用基于仿真的响应曲面优化方法,对改型的煤油活塞发动机气门正时多目标优化问题进行了研究。建立了发动机性能仿真模型,以进气/排气正时、点火提前角为优化变量,以提高有效功率和降低燃油消耗率为设计目标进行了响应曲面优化。分析结果表明:相对于原汽油机,改型的煤油机进气门开启时刻要推迟,排气门关闭时刻要迟后,并且要提前一定的点火提前角,以得到最佳的发动机性能;同时,应用响应曲面法可以提升仿真优化的效率。
- 张伟毛建国魏特特何小明
- 关键词：数值模拟响应曲面法正时
