广西壮族自治区自然科学基金(2013GXNSFDA019003)
- 作品数：10 被引量：12H指数：2
- 相关作者：陈武华罗世贤黎艳黄敢基韦琳娜更多>>
- 相关机构：广西大学百色学院中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区自然科学基金国家自然科学基金广西研究生教育创新计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 不确定Lur'e系统的鲁棒脉冲饱和镇定
- 2015年
- 对一类参数不确定的Lur'e系统,提出了具有饱和执行器的脉冲镇定问题.将饱和非线性项表示为有限个线性函数的凸组合,运用与脉冲时间序列关联的时变Lyapunov函数,建立了具有饱和脉冲输入的不确定Lur'e系统指数稳定性的判据,并获得了零解吸引域的估计.然后,基于线性矩阵不等式,给出了脉冲饱和控制器存在的条件,同时给出了求解最大吸引域估计的凸优化问题.最后,数值实例验证了所提出方法的有效性.
- 黎艳陈武华
- 关键词：脉冲控制饱和执行器吸引域
- 二阶Lipschitz非线性系统自然观测器设计被引量：1
- 2015年
- 机械系统的动力学方程是用状态速度和状态加速度描述的二阶系统,而传统的基于一阶系统表示的观测器理论并不完全适用于二阶系统,为此,文中针对一类二阶Lipschitz非线性系统提出了自然观测器的设计问题。所提出的自然观测器与被观测的二阶系统具有相同的代数结构,能保证位置估计量的导函数恰好是速度估计量。为降低结果的保守性,利用非线性函数的Lipschitz性质,将估计误差系统表示为LPV(Linear Parameter Varying)系统,在此基础上,引入参数依赖的Lyapunov函数分析估计误差系统的稳定性,并建立了自然观测器存在的充分条件。该条件表示为一组带有可调参数的线性矩阵不等式,通过求解该组线性矩阵不等式,便可获得自然观测器的增益矩阵和估计误差的收敛速率。最后通过数值例子验证了本文结果的有效性和实用性。
- 陈武华薛飞飞刘利军
- 关键词：二阶系统参数依赖LYAPUNOV函数
- 线性奇异脉冲系统的稳定性分析被引量：1
- 2015年
- 奇异脉冲系统是一类不连续的奇异系统,其状态在一系列离散时刻发生跳变。为充分刻画离散脉冲作用下奇异系统状态不连续的动态特征,提出基于时变Lyapunov函数的稳定性分析方法。通过运用此方法,并借助于凸组合技术,建立了一类奇异脉冲系统指数稳定性的充分条件。该稳定性条件以线性矩阵不等式形式给出,定量地揭示了脉冲区间及脉冲强度对系统稳定性影响。最后,用一个数值算例验证了所得结果的有效性。
- 陈武华蒋仁宏杨宣访
- 线性系统的间歇观测器设计被引量：4
- 2015年
- 考虑到间歇控制是一类特殊的切换控制,提出基于时变切换Lyapunov函数的间歇观测器设计方法,并进行数值验证。采用时变切换Lyapunov函数分析相应误差系统的稳定性,得到观测器收敛的充分条件,通过求解相应的线性矩阵不等式得到观测器增益矩阵,且数值算例验证所提方法是有效的。
- 黄敢基罗世贤钟佳成
- 离散线性时滞系统的近周期脉冲镇定
- 2015年
- 近周期脉冲是一类特殊的脉冲,它与一个标称周期脉冲的误差是一个不确定的时变有界项.本文通过增维方法消除线性系统时滞的影响,构造线性差分包含刻画系统在脉冲时刻的状态,从而利用线性差分包含中蕴含的近周期脉冲信息,构造一个时变Lyapunov函数来进行稳定性分析,得到用线性矩阵不等式表示的带近周期脉冲的离散线性时滞系统的稳定性准则.在此基础上,为离散线性时滞系统分别设计了降阶和全阶近周期脉冲控制器.降阶控制器节省资源,效率高,而全阶控制器适用范围更广.最后,用3个数值算例验证文中方法的有效性.
- 韦琳娜卢小梅
- 关键词：线性矩阵不等式
- 基于饱和脉冲控制的不确定系统的鲁棒镇定被引量：1
- 2014年
- 首先,设计状态反馈控制律,采用脉冲控制及不连续的Lyapunov函数方法,分析了具有范数有界的不确定饱和脉冲系统在脉冲影响下的指数稳定性.结合饱和函数的凸组合表示,给出零解鲁棒指数稳定的充分条件以及零解吸引域的估计,该零解指数稳定的充分条件依赖于脉冲区间的上下界,降低了结果的保守性.然后,基于线性矩阵不等式,将状态反馈镇定的设计问题转化为凸优化问题.最后,通过数值例子验证了有效性.
- 黎艳
- 关键词：脉冲控制LYAPUNOV函数饱和执行器吸引域
- 一类非线性系统的周期间歇镇定被引量：4
- 2014年
- 周期间歇控制是一类特殊形式的切换控制,周期间歇控制下的动态系统可视为由一个受控子系统和一个自由子系统组成的周期切换系统。针对周期间歇控制系统动态特征,提出运用时变切换Lyapunov函数方法研究一类非线性系统的周期间歇镇定问题。在控制器激活区间和控制器关闭区间,分别引入不同的时变Lyapunov函数来分析系统的稳定性。利用凸组合技术,将系统稳定性条件表示为一组线性矩阵不等式,通过求解该组线性矩阵不等式,容易获得使系统稳定的控制窗口宽度上界。在稳定性分析的基础上,基于一组线性矩阵不等式的可行解,给出了控制增益矩阵的参数化表示。与现有的时不变Lyapunov函数方法相比,所提出的时变切换Lyapunov函数方法能有效地利用系统的动态特性,降低结果的保守性。数值例子验证了文中方法的有效性和优越性。
- 陈武华钟佳成蒋志勇
- 一类单边Lipschitz系统的脉冲观测器设计被引量：1
- 2015年
- 为了研究一类单边Lipschitz非线性系统的脉冲观测器设计方法,构造了与脉冲发生时间序列相关的时变Laypunov函数分析相应观测误差系统的稳定性,结合线性矩阵不等式技术和单边Lipschitz条件,得到了的观测器指数收敛的充分条件和观测器增益矩阵的求解方法。研究结果表明:时变Laypunov函数能有效处理脉冲发生对误差系统稳定性的影响,而基于单边Lipschitz条件设计的观测器比基于传统的Lipschitz条件设计的观测器具有更广的应用范围。
- 黄敢基罗世贤韦琳娜陈武华
- 具有饱和执行器的不确定脉冲系统的鲁棒镇定被引量：2
- 2013年
- 针对一类具有饱和执行器的不确定脉冲系统,研究了鲁棒线性反馈镇定及其吸引域估计问题.首先,对给定的状态反馈控制律,引入与脉冲时间序列关联的Lyapunov函数,并结合饱和函数的凸包表示,给出了零解鲁棒指数稳定性以及零解吸引域与脉冲区间长度的关系.然后,引入凸参考集,基于线性矩阵不等式,将求解使系统可鲁棒镇定的最大吸引域估计问题转化为凸优化问题.在脉冲区间上界信息已知的情形,本文结果改进了现有的结果.数值例子验证了本文方法的有效性和优越性.
- 黎艳陈武华
- 关键词：脉冲系统饱和执行器鲁棒镇定吸引域
- 混杂型离散时间脉冲时滞Hopfield神经网络的多稳定性分析被引量：1
- 2014年
- 研究一类混杂型离散时间脉冲时滞Hopfield神经网络的多稳定性问题。首先,运用Brouwer不动点定理,证明所考虑的脉冲时滞神经网络具有多个平衡点。然后,引入Lyapunov函数,运用不等式分析技术,建立脉冲离散时滞Hopfield神经网络多稳定性判别准则,并给出平衡点吸引域的估计。最后,通过数值实例仿真验证结果的有效性。
- 陈武华罗世贤
- 关键词：HOPFIELD神经网络脉冲时滞LYAPUNOV函数
