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安徽省科技攻关计划(1301022052)

作品数：1 被引量：20H指数：1
相关作者：李飞秦海春张利张帅更多>>
相关机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家级大学生创新创业训练计划安徽省高等学校质量工程教学研究项目安徽高校省级自然科学研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇阵列
  • 1篇智能轮椅
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇航迹推算
  • 1篇感器
  • 1篇超声波
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器阵列

机构

  • 1篇合肥工业大学

作者

  • 1篇张帅
  • 1篇张利
  • 1篇秦海春
  • 1篇李飞

传媒

  • 1篇电子测量与仪...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
超声波与航迹推算融合的智能轮椅定位方法被引量：20
2014年
针对智能轮椅自主导航中的定位问题,提出了一种适用于室内环境下的智能轮椅定位方法。该方法首先在室内合适位置安置两个超声波发射器,在轮椅上安置超声波接收器阵列,通过空间几何算法和坐标变换原理实现轮椅的初步定位,然后对传统的航迹推算方法进行改进,提高轮椅相对定位的精度,最后采用卡尔曼滤波将2种定位方法进行融合。仿真实验结果表明,该方法比单独使用绝对定位或相对定位的精度要高许多,能够满足轮椅在大面积房间内长时间较准确的定位。
张利秦海春王文彬金爱民王锦波张帅李飞
关键词：传感器阵列航迹推算卡尔曼滤波
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