国家自然科学基金(51077004)
- 作品数：18 被引量：45H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 一类复杂非线性系统的鲁棒模型跟踪控制
- 2014年
- 针对一类具有耦合特性复杂互联非线性系统的鲁棒模型跟踪控制问题,对互联非线性系统控制问题进行了论述,讨论了基于反馈线性化方法的系统模型跟踪控制方法,提出了基于H_∞控制理论的鲁棒控制方案以克服扰动影响,并针对子系统之间的耦合影响设计了协调控制器,实现整个互联系统的镇定。通过三相电弧炉电极调节系统的鲁棒模型跟踪方案的设计及仿真,表明该方法可以克服耦合及扰动影响,实现各相系统的鲁棒模型跟踪控制。
- 刘小河管萍刘丽华付兴建
- 关键词：复杂非线性系统反馈线性化鲁棒
- 基于无源鲁棒控制的单相电弧炉电极调节系统被引量：2
- 2015年
- 针对单相电弧炉电极调节系统,建立其数学模型。分析了单相电弧炉电极调节系统的非线性.在此基础上,针对单相电弧炉电极调节系统的复杂性以及单相电弧炉电极调节系统跟踪效果差和弧长扰动抑制能力差的问题,设计了电弧炉电极调节系统的无源鲁棒控制器,从而实现电弧炉电极调节系统的无源鲁棒控制。将设计出的无源鲁棒控制器通过Simulink来仿真研究,结果表明该控制方法具有很好的跟踪性能,且对弧长扰动产生的影响有很好的抑制能力。
- 赵爽刘小河
- 关键词：仿真
- 基于模糊系统的高超声速飞行器预测控制被引量：8
- 2014年
- 高超声速飞行器跨临近空间飞行,具有高超声速、参数时变等特征。本文针对具有大范围时变参数的高超声速飞行器,为使其能有效地跟踪飞行器的高度和速度指令,将基于模糊系统的预测控制应用于高超声速飞行器的轨迹控制中,给出了详尽的设计方法。根据系统的跟踪误差在线调整模糊系统的权值,使其一致逼近高超声速飞行器模型中的未知非线性函数,基于李亚普诺夫原理,推导了规则参数调整的自适应律。仿真结果表明该算法对系统的不确定性有较强的鲁棒性,使高超声速飞行器控制系统具有较好的动态与静态品质,可应用于临近空间飞行器轨迹控制等领域。
- 管萍刘小河汪赛刘向杰刘振华
- 关键词：高超声速飞行器模糊系统预测控制鲁棒性
- 高超声速飞行器的自适应模糊控制
- 将自适应模糊控制应用于高超声速飞行器的轨迹控制中,给出了详尽的设计方法。根据系统的跟踪误差在线调整模糊系统的权值,使其一致逼近高超声速飞行器模型中的未知非线性函数,基于李亚普诺夫原理,推导了规则参数调整的自适应律。仿真结...
- 管萍薛丽刘小河汪赛
- 关键词：高超声速飞行器自适应模糊控制鲁棒性
- 文献传递
- 电弧炉电极调节系统的反馈线性化鲁棒控制
- 讨论电弧炉电极调节系统的反馈线性化鲁棒控制问题。应用微分几何的线性反馈方法对电弧炉电极调节系统的非线性部分进行处理,并在此基础上设计鲁棒控制器,进行MATLAB数字仿真。仿真结果表明,反馈线性化鲁棒控制具有更快的跟踪性能...
- 高媛刘小河史述东
- 关键词：反馈线性化鲁棒控制
- 文献传递
- 双馈电机变流器的右逆系统和滑模变结构控制被引量：2
- 2015年
- 为了提高双馈电机变流器控制响应特性,提出了基于滑模变结构控制和右逆系统理论的双馈电机网侧变流器的复合解耦控制方法。针对直流电压,采用基于极点配置方法设计滑模变结构控制器,运用右逆系统线性解耦理论设计变流器电流内环控制器,使控制系统具有对负载扰动的鲁棒性,以获得良好的动静态特性;实现了交流侧的电流波形趋于正弦化及功率因数的单位化等控制目标。仿真结果表明提出的控制方案可行。
- 张清华刘小河
- 关键词：变流器滑模变结构控制极点配置
- 带有控制器时滞的不确定奇异离散系统鲁棒保代价控制
- 2012年
- 针对一类具有范数有界时变参数不确定性的奇异离散系统和二次型代价指标,研究了奇异系统的鲁棒保代价控制律的设计问题。在所设计的控制器中,考虑了时滞因素。通过构造Lyapunov函数,以矩阵不等式的形式,导出了存在保代价控制律的充分条件,并利用Schur补性质,将该矩阵不等式转化为线性矩阵不等式的可解性问题,通过求解线性矩阵不等式,就可得到奇异离散系统的鲁棒保代价控制器。最后,用一个数值例子验证了所给方法的可行性、有效性。
- 付兴建王巧玲柏森刘小河
- 关键词：时滞保代价控制鲁棒控制
- 电弧炉的反步自适应模糊控制被引量：7
- 2012年
- 电弧炉是具有三相强耦合、高度非线性和不确定性的复杂被控对象,并且目前对电弧炉的控制要求越来越严格,为此将反步控制与自适应模糊控制相结合,应用于电弧炉电极调节系统中。给出了反步自适应模糊控制系统的详细设计过程。用递推法设计反步控制量,用自适应模糊控制逼近反步控制量中的不确定项,设计出自适应模糊控制律。通过李亚普诺夫函数推导了模糊规则参数调整的自适应律。最后引入监督控制以减少模糊逼近误差。仿真结果表明:所提出的控制算法能有效地抑制弧长的扰动,具有较强的鲁棒性,从而使电弧炉电极调节系统拥有较好的动静态性能。
- 管萍李明辉刘小河刘向杰
- 关键词：反步控制自适应控制模糊控制电弧炉
- 直接自适应模糊控制在电弧炉中的应用被引量：4
- 2011年
- 将直接自适应模糊控制应用于电弧炉电极调节系统中,给出了控制器的详细设计过程,推导了模糊规则参数的自适应律,并做了相应的仿真研究。仿真结果表明,算法能有效地抑制外界扰动,获得较好的动静态性能。
- 李明辉管萍刘小河
- 关键词：自适应模糊控制状态观测器电极调节系统
- 基于SVPWM永磁同步电机反馈线性化控制被引量：13
- 2013年
- 为了实现对永磁同步电机很好控制的目的,采用反馈线性化的方法,通过求取输出变量的李导数,得到需要的坐标变换和状态反馈变量,设计了控制器。利用MatLab7.6/Simulink做了基于SVPWM的永磁同步电机的反馈线性化控制仿真实验。在加不同大小负载的情况下,验证算法对不同负载速度跟踪的效果,获得了反馈线性化控制对永磁同步电机跟踪控制效果好的结果,得到了反馈线性化控制具有很好的鲁棒稳定性,是控制非线性系统的一个好方法结论。
- 刘小河王鹤华
- 关键词：永磁同步电机反馈线性化鲁棒稳定性
