广东省教育部产学研结合项目(2012B091100311)
- 作品数：5 被引量：16H指数：3
- 相关作者：李伟光侯跃恩叶国强郑少华凌云志更多>>
- 相关机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：广东省教育部产学研结合项目广东省粤港关键领域重点突破项目韶关市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 基于EtherCAT总线的视觉目标跟踪平台设计被引量：2
- 2015年
- 为了实现视觉目标跟踪,提出了一种基于Ether CAT总线的视觉目标跟踪平台的设计方案。该平台通过Ether CAT总线技术实现主从站数据通信,主站通过Mean Shift跟踪算法程序求出跟踪目标中心点坐标数据,从站结合DSP伺服控制技术输出伺服控制指令驱动跟踪平台实现视觉目标跟踪。实验结果表明该视觉目标跟踪平台具有较高的稳定性与实时性,满足视觉目标跟踪的要求。
- 凌云志李伟光曾顺星侯跃恩
- 关键词：ETHER视觉目标跟踪SHIFT算法DSP
- 一种无直线逼近的高速高精度圆弧插补算法被引量：6
- 2014年
- 两级插补算法,包括粗插补和精插补,在数控系统中常用于对预定轨迹的运动定位。传统的两级插补算法采用直线逼近曲线进行粗插补,然后进行直线精插补,造成逼近误差、速度的波动以及速度与精度的矛盾。对平面圆弧插补进行了研究,提出了无直线逼近的粗插补+圆弧精插补的两级插补算法。MATLAB仿真实验表明提出的圆弧插补算法相比传统插补算法有如下优势:削弱了速度和精度的矛盾,可以在保证精度前提下,提高进给速度,或延长粗插补周期。
- 李伟光曾顺星叶国强余漳
- 关键词：圆弧插补
- 基于DSP的EtherCAT分布式伺服运动控制系统设计被引量：3
- 2014年
- 充分利用EtherCAT拓扑结构灵活,配置简单,数据传输高速高效,实时性、同步性好等优点,以及TMS320F28335 DSP芯片丰富的外设功能,设计具有EtherCAT网络接口功能的从站设备,构建EtherCAT分布式伺服运动控制系统,并提供了系统硬件及软件的设计方案,可实现位置控制、速度控制、转矩控制3种伺服系统控制模式和实时数据传输。
- 李伟光容爱琼侯跃恩余漳曾顺星
- 永磁同步电动机SVPWM和电流滞环控制仿真分析被引量：3
- 2014年
- 在永磁同步电动机(PMSM)的数学模型基础上,阐述了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)和电流滞环控制的原理,用Matlab/Simulink软件分别建立了永磁同步电动机SVPWM和电流滞环控制的速度环、电流环双闭环模型,并给出了利用Simulink的实现方法。通过对两种控制方法的仿真结果进行对比分析,证明了SVPWM比电流滞环控制具有更好的鲁棒性和快速性,为永磁同步电动机控制系统的设计提供了理论基础。
- 李伟光郭忺侯跃恩
- 关键词：永磁同步电动机电流滞环MATLAB软件空间矢量脉宽调制
- 基于RGB-D传感器的车间三维场景建模被引量：2
- 2015年
- 感知车间环境是实现自动引导小车(AGV)智能化自主运行的基础.三维场景建模比二维地图更适于表达非结构化场景信息,然而已有的激光雷达技术和视觉技术实现方法都有其不足之处.文中利用RGB-D深度传感器,结合移动机器人及开源机器人操作系统(ROS)建构了一套软硬件系统,用于制造车间环境的复杂大场景三维建模;介绍了该系统光机电硬件和ROS软件的各模块功能与集成设计,以及相应的扫描策略,并用该集成系统进行了车间局部环境自动连续扫描、数据拼接、三维建模实验.结果表明用该系统可以较好地完成三维场景建模任务.
- 全思博李伟光郑少华
- 关键词：移动机器人三维场景建模ROS
