浙江省自然科学基金(Y107232)
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
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- 基于时滞补偿的奇异摄动时滞系统组合控制的近似设计
- 研究奇异摄动时滞系统关于线性二次型组合控制的近似设计问题.基于奇异摄动的快慢分解理论,将系统的最优控制问题转化为无时滞快子问题和线性时滞慢子问题;通过引入时滞补偿向量,将时滞慢子问题导出的两点边值问题化为关于状态向量和时...
- 张宝琳高德欣吕强曹飞龙
- 关键词：奇异摄动系统时滞打靶法
- 文献传递
- 一类离散奇异时滞系统的奇异二次指标近似最优控制问题
- 讨论一类离散奇异时滞系统关于奇异二次型性能指标的近似最优控制问题.基于代数等价变换,将原离散奇异时滞系统的奇异二次指标最优控制问题转化为正常状态离散滞后系统的非奇异二次指标最优控制问题.利用逐次逼近法并基于一些常规条件给...
- 张宝琳郑菲菲曹飞龙
- 关键词：时滞最优控制逐次逼近法
- 文献传递
- 汽车主动悬架系统的最优跟踪控制被引量：5
- 2009年
- 研究汽车主动悬架系统的线性二次型最优跟踪控制问题。基于两自由度1/4汽车悬架主动控制模型,通过利用参考输入外系统的状态来构造前馈控制作用,得到了系统的最优跟踪控制律。该跟踪控制律由状态反馈项和前馈补偿项构成,前馈增益可以通过求解矩阵方程得到。仿真算例表明了采用前馈反馈控制方法进行悬架系统最优跟踪设计的有效性。
- 张宝琳
- 关键词：汽车悬架最优跟踪控制前馈控制
- 中医五行学说思维模型研究被引量：4
- 2011年
- 研究中医五行学说思维模型,根据五行系统的特点,结合线性系统控制理论,通过把五行矩阵对角化,得到五行系统可镇定的充要条件和状态观测器存在的充要条件,并给出具体的求解算法.
- 房庆祥王巍
- 关键词：五行学说状态观测器
- 一类奇异时滞系统奇异二次指标最优控制问题的近似方法
- 讨论一类奇异时滞系统关于奇异二次型性能指标最优控制问题的近似方法。基于代数等价变换,将原奇异时滞系统的奇异二次指标最优控制问题转化为正常状态滞后系统的非奇异二次指标最优控制问题。进而利用参数摄动法通过求解非奇异二次指标最...
- 张宝琳樊铭渠
- 关键词：时滞最优控制摄动法
- 文献传递
- 线性时滞系统前馈-反馈次优控制:Taylor级数法被引量：2
- 2010年
- 研究线性时滞系统最优控制的前馈反馈近似设计问题.基于Taylor级数法,将系统的二次型最优控制问题转化为线性代数方程组的求解问题,给出了系统前馈反馈次优控制律的存在唯一性条件和Taylor级数表示形式.仿真算例验证了方法的有效性.
- 张宝琳郑菲菲唐功友曹飞龙
- 关键词：时滞系统前馈-反馈控制TAYLOR级数
