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辽宁省自然科学基金(20042027)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：杨俊友关丽荣更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇直线伺服
  • 1篇直线伺服系统
  • 1篇数控
  • 1篇数控机
  • 1篇数控机床
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇机床

机构

  • 1篇沈阳工业大学

作者

  • 1篇关丽荣
  • 1篇杨俊友

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
数控机床直线伺服系统反推滑模控制的研究被引量：3
2009年
针对高速高精数控机床直线伺服系统,考虑参数变化、外部负载扰动和摩擦力等不确定因素对系统伺服性能的影响,设计自适应反推滑模控制器(ABSMC)。由系统位置、速度误差建立滑模面,利用反推理论推导出反推滑模控制律。实际应用中不确定确界未知,通过设计自适应律修正不确定确界观测值。经分析验证,并与反推滑模控制相比,自适应反推滑模算法在保证系统全局一致渐进稳定情况下,能很好抑制不确定因素对系统性能的影响,对参考指令位置跟踪鲁棒性强,同时抖振得到明显削弱。
杨俊友关丽荣
关键词：数控机床直线伺服系统
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