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深空导航系统状态描述形式的选取问题研究被引量：4: 2008年; 深空导航系统的状态描述采用轨道六根数还是位置速度是一个重要问题。首先根据两种描述下的非线性特性和空间结构特性,研究了导航算法中涉及的状态方程、观测方程和导航系统适用的非线性Kalman滤波器。然后引入非线性强度理论,分析了两种描述形式对导航系统可观测性的影响,解释了描述形式不同时可观测性不一致现象。最后以深空巡航段导航为例对上述理论进行了仿真验证,结果显示基于适当的滤波器,采用轨道根数描述状态时的导航系统具有较高的导航精度和计算效率。因此深空导航特别是巡航段导航应优先使用轨道根数描述状态,但是在判断系统可观测性时要首先判断非线性强度问题。; 刘宇飞崔平远崔祜涛; 关键词：KALMAN滤波可观测性

不确定性条件下的深空探测器观测调度: 2009年; 以不确定性条件下的深空探测器观测调度问题为研究对象,首先分析了深空探测任务的背景特点,指出深空探测活动具有高度不确定性,进而全面分析了深空探测器观测调度中的不确定性因素,提出了基于鲁棒调度和动态重调度的深空探测器调度体系,并针对其中的动态重调度单元进行了深入研究。详细设计了改进的混合动态重调度策略和基于群体智能的深空探测器动态重调度方法,最后提出了基于时间成本、效率和稳定性的重调度性能评价体系。; 李玉庆徐敏强王日新; 关键词：深空探测调度重调度动态调度

三轴稳定卫星点目标观测任务优化调度技术被引量：8: 2008年; 首先进行了三轴稳定卫星观测问题的背景分析,建立了相应的数学模型,进而提出了一种基于遗传算法和模拟退火算法的混合遗传算法,通过多个仿真算例验证了其有效性,并与模拟退火算法的运算结果进行了比较分析,结果表明其运算速度和全局寻优能力均优于单独使用模拟退火算法。; 李玉庆徐敏强王日新; 关键词：飞行器控制导航技术模拟退火算法卫星

基于蚁群算法的航天器观测动态调度研究被引量：6: 2009年; 为了处理航天器实际运行过程中的不确定性扰动因素,解决航天器观测动态调度问题,首先结合航天器运行的实际背景,建立了航天器观测动态调度问题的数学模型;由于该问题的NP完全性,以及航天观测活动中扰动因素种类繁多的原因,使用现有方法进行求解效率不高;针对这一问题,基于蚁群算法设计了一种具有普适能力的动态调度方法,能够有效处理多种不确定性干扰因素;采用该方法求解某型地球观测卫星的观测任务动态调度问题,能够得到满足实际要求的动态调度方案,验证了该方法的有效性。; 李玉庆徐敏强王日新王海波; 关键词：蚁群算法动态调度不确定性航天器

面向航天器观测规划的改进混合重调度策略研究被引量：1: 2009年; 为解决不确定性条件下航天器观测规划的重调度问题,对重调度请求的响应策略进行了研究分析。首先分析了现有重调度策略的特点,进而针对其存在的弊端,在引入BP神经网络的基础上,设计了基于最小间隔的改进型混合重调度策略。算例的计算表明,应用改进后的混合重调度策略,不仅能适应环境的动态变化,获得满意的调度结果,而且能有效地降低重调度的次数,验证了该方法的有效性。; 李玉庆徐敏强王日新; 关键词：航天器重调度

航天器复杂约束姿态机动的自主规划被引量：15: 2007年; 研究了星载设备经受动态环境的多种几何约束和动力学约束时,航天器姿态机动历程的星上规划方法。将完整姿态映射为三维姿态描述空间中的点,姿态路径的规划问题转化为中间节点的规划。随机搜索空间中的一组节点,在相邻节点间采用施加动力学约束的Euler转动姿态制导律,并考查Euler转动过程中的几何约束。用快速搜索随机树方法搜索到可行解,再利用姿态空间特性对路径加以优化。仿真显示算法能在大范围内快速得到可行解,优化措施有助缩短机动时间。离散化的节点规划保证了复杂约束情况下解的有效性,并具有概率完备性。; 仲维国崔平远崔祜涛; 关键词：飞行器控制路径规划随机搜索

灰色蚁群系统求解多目标卫星观测调度问题被引量：1: 2010年; 为充分有效的利用地球观测卫星资源,最大限度的满足成像需求并得到高质量的图像,提出了一种灰色蚁群系统多目标优化算法.首先利用区间灰数描述成像任务上空的云量信息;然后考虑了卫星多种成像约束条件,建立了包括成像任务重要性和图像质量的多目标优化模型;最后将灰色理论和蚁群系统结合起来,通过多个种群的区域更新规则和精英保留策略,提高非劣解集的多样性和收敛性.仿真结果表明,提出的灰色蚁群系统可以有效解决卫星多目标成像调度问题。; 王海波徐敏强王日新李玉庆; 关键词：地球观测卫星调度多目标

UPF based autonomous navigation scheme for deep space probe被引量：7: 2008年; The autonomous "celestial navigation scheme" for deep space probe departing from the earth and the autonomous "optical navigation scheme" for encountering object celestial body are presented. Then, aiming at the conditions that large initial estimation errors and non-Gaussian distribution of state or measurement errors may exist in orbit determination process of the two phases, UPF (unscented particle filter) is introduced into the navigation schemes. By tackling nonlinear and non-Gaussian problems, UPF overcomes the accuracy influence brought by the traditional EKF (extended Kalman filter), UKF (unscented Kalman filter), and PF (particle filter) schemes in approximate treatment to nonlinear and non-Gaussian state model and measurement model. The numerical simulations demonstrate the feasibility and higher accuracy of the UPF navigation scheme.; Li Peng Cui Hutao Cui Pingyuan; 关键词：导航系统

对地观测小卫星星座长期任务规划求解技术被引量：3: 2011年; 针对小卫星星座的成像特点和约束特性,建立长期任务规划数学模型。将该模型分解为初始轨道分配和冲突消解两阶段进行求解:首先将初始轨道分配问题映射为图的k-GCP模型,并提出了贪婪顶点序列着色算法进行分配;然后采用区间变量表示成像时间,根据区间变量间的时间关系对影响任务拓扑排序,设计了一种基于深度优先搜索的任务规划算法进行冲突消解。算例表明,该方法能够在满足时效性的前提下解决小卫星星座的长期任务规划问题。; 王海波徐敏强王日新李玉庆; 关键词：冲突消解小卫星星座

深空自主光学导航小行星筛选与规划方法研究被引量：11: 2007年; 深空探测器的自主光学导航是深空探测器自主的关键技术之一,而导航路标——小行星的选择与拍照序列的规划是深空探测自主导航的重要内容。基于探测Ivar小行星的设计方案,在导航小行星筛选方面,提出了基于小行星可见星等、距离、相对速度以及视线夹角的筛选准则,并利用综合评估的方式进行导航小行星的筛选;拍照序列规划方面,提出差额筛选的策略优化导航性价比,并利用改进的遗传算法进行规划。数学仿真结果表明,该方法能够有效地进行小行星的选择与拍照序列的规划。; 徐文明崔祜涛崔平远刘宇飞; 关键词：自主光学导航遗传算法

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国家高技术研究发展计划(2005AA735080)

文献类型

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机构

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