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山西省高等学校科技创新项目(20080008)

作品数：1 被引量：6H指数：1
相关作者：胡晗牛志刚程建明更多>>
相关机构：太原理工大学更多>>
发文基金：山西省高等学校科技创新项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇越障
  • 1篇质心
  • 1篇探测机器人
  • 1篇煤矿
  • 1篇煤矿井
  • 1篇煤矿井下
  • 1篇井下
  • 1篇矿井
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇太原理工大学

作者

  • 1篇程建明
  • 1篇牛志刚
  • 1篇胡晗

传媒

  • 1篇煤矿机械

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于RPY的煤矿井下探测机器人越障分析被引量：6
2013年
以煤矿井下探测机器人TUT-CMDR为研究模型,运用RPY和柱面坐标转换对其建立坐标系后进行分析,计算出煤矿探测机器人在任意位置的质心坐标,分析了机器人正向越障姿势和越障高度,绘制出了质心和越障高度与摆臂摆角和车身俯仰角的三维关系,并将分析结果与实验数据对比。研究方法和结论为机器人的越障控制提供了依据。
胡晗程建明牛志刚
关键词：矿井探测机器人质心越障
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共1页<1>
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