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广东省自然科学基金(S2011040004700)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：赵运基贺跃帮李坚强裴海龙更多>>
相关机构：华南理工大学深圳大学河南理工大学更多>>
发文基金：高等学校科技创新工程重大项目国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇直升
  • 1篇直升机
  • 1篇无人直升机
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇控制设计
  • 1篇反步法
  • 1篇飞行

机构

  • 1篇河南理工大学
  • 1篇深圳大学
  • 1篇华南理工大学

作者

  • 1篇裴海龙
  • 1篇李坚强
  • 1篇贺跃帮
  • 1篇赵运基

传媒

  • 1篇华南理工大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
无人直升机鲁棒积分滤波反步法飞行控制设计被引量：5
2013年
现有的无人直升机模型具有阶数高、精确建模困难、外部干扰大等缺点,因此,设计常规反步控制器面临着计算量大、抗干扰能力不足、轨迹跟踪效果差等问题.为此,文中提出了一种基于鲁棒积分滤波反步法的无人直升机飞行控制方法.该方法采用滤波器对虚拟控制量进行求导,以解决反步控制器的微分爆炸问题;通过引入积分项和不连续的鲁棒项来提高闭环系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪静态误差.理论分析和仿真结果表明,该方法是有效、可行的.
贺跃帮裴海龙赵运基李坚强
关键词：无人直升机鲁棒控制
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