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国家教育部博士点基金(20060216008)

作品数：3 被引量：59H指数：3
相关作者：赵铁石边辉刘艳辉梁志成田行斌更多>>
相关机构：燕山大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 10个自动化与计算...
  • 6个机械工程
  • 5个金属学及工艺
  • 3个经济管理
  • 3个电子电信
  • 3个建筑科学
  • 3个交通运输工程
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个医药卫生
  • 3个农业科学
  • 3个文化科学
  • 3个理学
  • 2个化学工程
  • 2个动力工程及工...
  • 2个电气工程
  • 2个环境科学与工...
  • 2个一般工业技术
  • 1个天文地球
  • 1个石油与天然气...
  • 1个轻工技术与工...

主题

  • 9个机器人
  • 8个踝关节
  • 8个关节
  • 8个并联机构
  • 7个运动学
  • 7个康复
  • 6个英文
  • 6个康复机器人
  • 5个弹性元件
  • 5个融合式
  • 4个电机
  • 3个弹簧
  • 3个导杆
  • 3个电动
  • 2个大行程
  • 2个大轴
  • 2个单目视觉
  • 2个单片
  • 2个单片机
  • 2个导套

机构

  • 10个燕山大学
  • 2个教育部
  • 1个陇东学院
  • 1个北京航空航天...
  • 1个西北工业大学
  • 1个西北核技术研...

资助

  • 10个国家自然科学...
  • 10个国家教育部博...
  • 7个河北省自然科...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个河北省科学技...
  • 3个河北省科技计...
  • 2个河北省高等学...
  • 2个秦皇岛市科技...
  • 2个秦皇岛市科学...
  • 2个中国航空科学...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个农业科技园
  • 1个山西省自然科...
  • 1个甘肃省中青年...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个河北省博士后...
  • 1个河北省高等学...
  • 1个河北省教委基...
  • 1个河北省秦皇岛...

传媒

  • 7个机器人
  • 6个中国机构与机...
  • 5个机械工程学报
  • 4个燕山大学学报
  • 3个机械传动
  • 3个光学精密工程
  • 3个农业机械学报
  • 3个机械设计与研...
  • 3个机械设计与制...
  • 2个船舶工程
  • 2个机械设计
  • 2个中国康复医学...
  • 2个机械科学与技...
  • 1个教学研究
  • 1个硅酸盐通报
  • 1个武汉大学学报...
  • 1个科学时代
  • 1个中国综合临床
  • 1个火力与指挥控...
  • 1个液压气动与密...

地区

  • 9个河北省
  • 1个甘肃省
共 10 条 记 录，以下是 1-10
边辉
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 机器人 康复机器人 双重驱动 转动副
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵铁石
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 并联 球铰 三自由度 运动模拟
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
潘旺
供职机构：燕山大学
研究主题：关节功能康复 康复机器人 康复过程 膝下 足关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙东波
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：储能 封闭形式 伪刚体 柔顺
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李丹
供职机构：燕山大学
研究主题：配电网 踝关节 负荷调节 多故障 多代理系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘艳辉
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 五自由度 双重驱动 远程 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张建锐
供职机构：陇东学院
研究主题：机器人 双足机器人 柔顺 超声波加工 机械手臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁志成
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 RRR 机器人机构 康复机器人 踝关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
田行斌
供职机构：燕山大学
研究主题：弧齿锥齿轮 全方位移动机器人 差动机构 加工参数 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李娜
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：PLC 电液控制 动力学建模 动力学 TRIP效应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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