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国家自然科学基金(50675161)

作品数：20 被引量：85H指数：5
相关作者：吴怀宇程磊王芬胡琳萍陶辉更多>>
相关机构：武汉科技大学教育部华中科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目湖北省国际科技合作项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>

领域

  • 36个自动化与计算...
  • 13个文化科学
  • 12个电子电信
  • 9个电气工程
  • 9个交通运输工程
  • 9个理学
  • 8个金属学及工艺
  • 8个机械工程
  • 6个建筑科学
  • 6个医药卫生
  • 5个经济管理
  • 5个环境科学与工...
  • 5个自然科学总论
  • 4个化学工程
  • 4个冶金工程
  • 3个矿业工程
  • 3个航空宇航科学...
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个社会学
  • 1个生物学

主题

  • 21个机器人
  • 15个移动机器人
  • 14个网络
  • 13个控制器
  • 12个滤波
  • 12个接口
  • 11个神经网
  • 11个神经网络
  • 11个控制系统
  • 10个导航
  • 10个运动控制
  • 10个图像
  • 9个电机
  • 8个调速
  • 8个卡尔曼
  • 8个卡尔曼滤波
  • 7个单片
  • 7个单片机
  • 7个栅格
  • 5个电路

机构

  • 29个武汉科技大学
  • 8个华中科技大学
  • 8个教育部
  • 2个江汉大学
  • 2个华中理工大学
  • 1个广西科技大学
  • 1个广东金融学院
  • 1个北京大学
  • 1个湖北教育学院
  • 1个湖北汽车工业...
  • 1个河南理工大学
  • 1个北京理工大学
  • 1个杭州电子科技...
  • 1个清华大学
  • 1个三峡大学
  • 1个武汉大学
  • 1个浙江大学
  • 1个河南工业大学
  • 1个中国地质大学
  • 1个武汉理工大学

资助

  • 36个国家自然科学...
  • 13个国际科技合作...
  • 13个湖北省教育厅...
  • 11个湖北省自然科...
  • 9个武汉市青年科...
  • 8个国家科技攻关...
  • 8个湖北省国际科...
  • 7个湖北省高等学...
  • 5个湖北省教育科...
  • 4个国家精品课程...
  • 4个湖北省科技计...
  • 4个武汉科技大学...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个教育部基金
  • 3个博士科研启动...
  • 3个国家级大学生...
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  • 3个教育部重点实...
  • 2个国家科技型中...
  • 2个国家重点基础...

传媒

  • 12个计算机工程与...
  • 12个微计算机信息
  • 11个武汉科技大学...
  • 9个自动化技术与...
  • 9个现代电子技术
  • 8个武汉理工大学...
  • 8个计算机工程与...
  • 7个华中科技大学...
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  • 5个控制理论与应...
  • 5个控制与决策
  • 5个机器人
  • 4个系统工程与电...

地区

  • 32个湖北省
  • 3个湖南省
  • 1个河南省
共 36 条 记 录，以下是 1-10
吴怀宇
供职机构：武汉科技大学
研究主题：移动机器人 指针式仪表 遗传算法 变电站巡检机器人 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
程磊
供职机构：河南理工大学
研究主题：移动机器人 煤矿 矿井通风 机器人 多移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡琳萍
供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院
研究主题：光电编码器 运动控制 DSP 俯仰 多自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王芬
供职机构：教育部
研究主题：时滞 全局指数稳定性 神经网络 案例教学 数学建模
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陶辉
供职机构：教育部
研究主题：移动机器人 FASTSLAM算法 EKF-SLAM 扩展卡尔曼滤波器 导航研究
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王川
供职机构：武汉科技大学
研究主题：移动机器人 LYAPUNOV函数 轮式移动机器人 BACKSTEPPING 轨迹跟踪控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
温安邦
供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院
研究主题：移动机器人 激光测距仪 预处理 移动智能体 研究性实验
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨升
供职机构：教育部
研究主题：移动机器人 FASTSLAM算法 EKF-SLAM 扩展卡尔曼滤波器 导航研究
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈乔礼
供职机构：武汉科技大学
研究主题：遗传算法 旅行商问题 求解旅行商问题 测力器 微型飞行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王永骥
供职机构：华中科技大学
研究主题：神经网络 控制研究 非线性系统 自适应控制 飞行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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