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国家高技术研究发展计划(2006AA04Z245)
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赵杰
闫继宏
臧希喆
朱延河
陈志峰
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赵杰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 变刚度
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闫继宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间环境模拟 遥操作 综合环境 粉尘
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臧希喆
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 多机器人系统 双足机器人 仿人机器人 机械手
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朱延河
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:外骨骼机器人 外骨骼 机器人 关节 下肢
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陈志峰
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:遥操作 双边遥操作 时延 移动机械臂 虚拟环境
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于振中
供职机构:江南大学物联网工程学院
研究主题:STM32 控制系统 PLC 移动机器人路径规划 移动机器人
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姜健
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:多机器人系统 多机器人协作 多机器人 蚁群算法 舵机
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高永生
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:多机器人 遥操作 机器人 多智能体 黑板结构
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蒋林
供职机构:武汉科技大学
研究主题:移动机器人 转角 栅格地图 液压 柔顺
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马良
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:遥操作 协调控制 虚拟环境 控制研究 系统设计
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