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国家高技术研究发展计划(2006AA04Z245)

作品数:50 被引量:394H指数:9
相关作者:赵杰闫继宏臧希喆朱延河陈志峰更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学江南大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划长江学者和创新团队发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信轻工技术与工程农业科学更多>>

领域

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主题

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  • 14个移动机器人
  • 14个运动学
  • 14个逆运动
  • 14个逆运动学
  • 13个自动控制
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  • 8个电机
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机构

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  • 1个黑龙江省电信...
  • 1个黑龙江省国资...
  • 1个中国东方红卫...

资助

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  • 17个长江学者和创...
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传媒

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  • 5个光学精密工程
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  • 5个电子学报
  • 5个计算机应用研...

地区

  • 25个黑龙江省
  • 1个湖北省
  • 1个江苏省
28 条 记 录,以下是 1-10
赵杰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 变刚度
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闫继宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间环境模拟 遥操作 综合环境 粉尘
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
臧希喆
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 多机器人系统 双足机器人 仿人机器人 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱延河
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:外骨骼机器人 外骨骼 机器人 关节 下肢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈志峰
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:遥操作 双边遥操作 时延 移动机械臂 虚拟环境
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于振中
供职机构:江南大学物联网工程学院
研究主题:STM32 控制系统 PLC 移动机器人路径规划 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜健
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:多机器人系统 多机器人协作 多机器人 蚁群算法 舵机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高永生
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:多机器人 遥操作 机器人 多智能体 黑板结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蒋林
供职机构:武汉科技大学
研究主题:移动机器人 转角 栅格地图 液压 柔顺
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马良
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:遥操作 协调控制 虚拟环境 控制研究 系统设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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