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洛阳工学院应用数学系

作品数:20 被引量:223H指数:9
相关作者:李保安更多>>
相关机构:兰州大学数学系四川教育学院数学系西北工业大学机电学院航空宇航制造工程系更多>>
发文基金:甘肃省自然科学基金河南省自然科学基金河南省教委自然科学基金更多>>
相关领域:理学自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 17篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 12篇理学
  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 6篇齐次平衡
  • 5篇神经网
  • 5篇神经网络
  • 5篇齐次平衡原则
  • 5篇路径规划
  • 5篇精确解
  • 5篇非线性
  • 4篇全局路径规划
  • 4篇机器人
  • 3篇网络
  • 3篇微分
  • 3篇微分方程
  • 2篇动点
  • 2篇收敛速度
  • 2篇能量函数
  • 2篇路径规划算法
  • 2篇局部极小值
  • 2篇快速神经网络
  • 2篇机器人路径
  • 2篇函数

机构

  • 20篇洛阳工学院
  • 2篇兰州大学
  • 2篇潍坊学院
  • 1篇华东船舶工业...
  • 1篇洛阳大学
  • 1篇杭州电子工业...
  • 1篇清华大学
  • 1篇西北工业大学
  • 1篇四川教育学院
  • 1篇冈山理科大学

作者

  • 7篇王明亮
  • 7篇王跃明
  • 6篇禹建丽
  • 5篇张金良
  • 4篇韩平
  • 2篇李晓燕
  • 2篇陈金兰
  • 2篇尚有林
  • 1篇姚旭东
  • 1篇程东明
  • 1篇杨德五
  • 1篇李琦
  • 1篇王家玉
  • 1篇李向正
  • 1篇刘三明
  • 1篇刘勇
  • 1篇郭跟成
  • 1篇孙增圻
  • 1篇周宇斌
  • 1篇李保安

传媒

  • 13篇洛阳工学院学...
  • 1篇兰州大学学报...
  • 1篇机器人
  • 1篇洛阳大学学报
  • 1篇杭州电子工业...
  • 1篇2001中国...
  • 1篇中国自动化学...

年份

  • 3篇2002
  • 13篇2001
  • 4篇2000
20 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一般非线性色散长波方程的精确解被引量:13
2002年
利用齐次平衡原则 ,导出了一般非线性色散长波方程的B¨acklund变换 (BT) ;并借助于求得的BT ,解出了该方程的多孤子解、一般解析解和积分形式解。
张金良王跃明杨德五王明亮秦春基
关键词:精确解齐次平衡BAECKLUND变换多孤子解解析解
一个(2+1)维Burgers方程被引量:22
2001年
通过引进新的位势函数u =u(t,x ,y) ,导出了一个 (2 +1)维Burgers方程 :ut-uxx- 2ux- 1y ux =0。并利用齐次平衡原则导出了该方程的自 -B¨acklund变换 (BT) ,借助BT获得了 (2 +1)维Burgers方程的各种精确解 ,如多重孤立波解 。
李晓燕王明亮李保安
关键词:(2+1)维BURGERS方程齐次平衡原则精确解位势函数非线性发展方程
量子群U_q(sl_2)的一个商代数被引量:6
2001年
用图解的方法介绍量子泛包络代数Uq(sl2 )在关系K5 =1,E1 0 =0 ,F1 0 =0下的商代数U的构造 ,把U分解为左理想的直和。并以此为例 ,说明Uq(sl2 )的商代数U的构造。它是Uq(sl2 )的的一般商代数Uq(m ,n)当m =n =2 ,r=5时的特例 ,是一个具体的、有代表性的例子。它有助于了解Uq(sl2 )
程东明
关键词:量子群商代数量子包络代数
变系数KdV方程组的Bcklund变换及其精确解被引量:9
2002年
利用齐次平衡原则,推导出变系数KdV方程组的Bcklund变换,并借助于    该变换,求出了变系数KdV方程组的精确解,并且得出方程的变系数不改变孤立    波的形状,却改变孤立波的波速。
张金良胡晓敏王明亮
关键词:齐次平衡原则BACKLUND变换精确解
-R控制图在工序质量控制中的应用被引量:8
2001年
对产品质量的控制 ,目前常采用的方法是全数检验和抽样检验法 ,这只能是“事后剔除”不合质量要求的产品 ,毕竟是资源的一种浪费。本文利用 3σ准则建立了 x -R控制图 ,介绍了 x -R控制图在工序质量控制中的应用 ,旨在生产过程中对零部件的质量进行监测和评估 ,以便及时发现并排除影响产品质量的因素 ,减少不合格产品的数目。
尚有林李保安
关键词:工序质量控制控制图
一类多阶段决策过程方程迭代算法的收敛速度被引量:1
2002年
通过适当的映射 ,把一类多阶段决策过程方程的迭代算法的收敛性和收敛速度化为一个差分方程tk + 1 =φ(tk)中的级数 ∞k =0 tk
陈金兰杨欣
关键词:迭代算法收敛速度差分方程收敛性不动点
两个非线性偏微分方程的分离变量解被引量:14
2000年
三维旋度方程的一维模型研究中 ,引出的两个非线性偏微分方程 (PDE) ,分别被看做是Burgers方程和KdV方程的二维推广 ,它们都存在分离变量形式的精确解。这些解可分别借助线性热导方程和相应的线性KdV方程的解去构造。若给定分离变量形式的初值函数 ,则初值问题的精确解也是分离变量形式的。
王跃明王明亮
关键词:非线性偏微分方程分离变量法初值问题方程解
一种快速神经网络路径规划算法被引量:73
2001年
本文研究已知障碍物形状和位置环境下的全局路径规划问题 ,给出了一个路径规划算法 ,其能量函数利用神经网络结构定义 ,根据路径点位于障碍物内外的不同位置选取不同的动态运动方程 ,并针对障碍物的形状设定各条边的模拟退火初始温度 .仿真研究表明 ,本文提出的算法计算简单 ,收敛速度快 ,能够避免某些局部极值情况 ,规划的无碰路径达到了最短无碰路径 .
禹建丽V.K roumov孙增圻成久洋之
关键词:能量函数模拟退火机器人路径规划算法神经网络
一种基于神经网络的机器人路径规划算法被引量:69
2001年
研究已知障碍物形状和位置环境下的全局路径规划问题。给出了一个路径规划算法 ,其能量函数的定义利用神经网络结构 ,根据路径点位于障碍物内外的不同位置选取不同的动态运动方程。规划出的路径达到了折线形的最短无碰路径。仿真研究表明 ,本文提出的算法计算简单 ,收敛速度快 。
禹建丽李晓燕王跃明韩平
关键词:神经网络全局路径规划能量函数机器人最短路径
面向对象系统分析和设计在数据库系统开发中的应用策略被引量:7
2000年
作者根据其成功开发数据库应用系统的经验体会 ,并结合国内较有权威的面向对象技术专著的指导 ,系统地介绍了面向对象技术在数据库应用系统开发时应采取的策略 .
刘勇尚有林郭跟成
关键词:面向对象数据库开发
共2页<12>
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