洛阳理工学院电气工程与自动化系 作品数:287 被引量:611 H指数:11 相关作者: 高雅利 庄淑君 卢秉娟 姚旭东 张丽娟 更多>> 相关机构: 南京师范大学地理科学学院虚拟地理环境教育部重点实验室 南京师范大学地理科学学院 河南工业大学信息科学与工程学院 更多>> 发文基金: 河南省教育厅自然科学基金 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 文化科学 电子电信 更多>>
公路视频中实时车流密度检测算法 2015年 公路上固定相机拍摄的视频中背景难以自动更新、运动目标难以快速准确识别和车流密度难以快速获得的问题,提出了一种车流密度实时检测算法。首先,将统计直方图法和多帧平均法相结合,提出固定窗口背景自动更新算法来获得视频的背景图像;其次,使用背景差分法获得前景区域、前景掩码和背景区域;第三,使用腐蚀和膨胀的方法去除微小区域,以及将较大区域内部的空白点进行填充;第四,提出使用行扫描标记算法获得运动目标的最大矩轮廓,并消除运动目标的部分阴影;最后,根据设定阈值过滤掉微小目标,统计瞬时车流量,并根据预设值计算车流密度。该系统使用Visual Studio 2010和Open CV实现,实时效果良好。 王燕玲 李广伦 丁玉连 林晓关键词:车流密度 数字图像去噪盲复原算法改进研究 2011年 随着多媒体和计算机技术的迅速发展,数字图像处理技术得到了越来越广泛的应用.重点研究了具有非负和有限支持域的递归逆滤波器的盲图像复原算法(即NAS-RIF算法),并在此基础上研究了一种通过高阶统计量HOS去除噪声的方法,同时在算法的迭代过程中采用图像分割技术进一步精确图像的目标支持域.最后对所提出的方法进行了仿真,取得了比较好的复原效果. 曲振峰 李小光关键词:数字图像处理 图像盲复原 集成DDS芯片AD9913的原理与应用 2008年 介绍了ADI公司生产的专用DDS(direct digital synthesizer)芯片AD9913的内部结构及原理功能,深入研究了其结构特点,并在此基础上给出了一个基于AD9913的FM/PM信号源的设计方案,该方案具有较高的精度和频率范围,可较好地满足工程设计中的各种要求。 武超 张刚关键词:直接频率合成 基于有源箝位反激式的微型光伏并网逆变器 被引量:3 2013年 以微型光伏并网逆变器为研究对象,选择具备升降压和高频隔离功能的反激逆变器作为微逆的主电路拓扑,采用有源箝位和交错并联技术以及带谐波补偿的比例谐振控制器。设计一台额定功率为230W的原理样机,对微型逆变器的性能进行实验研究。研究表明,通过拓扑和控制的优化可实现并网电流的零静差跟踪,可很好地抑制电网电压对入网电流的扰动,有效减小电流中低次谐波的含量,实现效率/成本的最大化。 蒋建虎 庄淑君 葛运旺关键词:微型逆变器 交错并联 比例谐振控制器 基于边缘点特征值的快速几何图形识别算法 被引量:4 2011年 针对目前主要的形状识别算法大都存在计算量大、处理时间长、识别图形单一或需事先设定模板等缺点,提出了一种基于边缘像素点特征值的几何图形快速识别算法。该算法依据多边形顶点与其他边缘像素点特征值变化规律,快速识别出多边形的顶点及其排列顺序,完成对多边形形状的准确识别。另外,依据特征距计算出图形的中心和半径、长半轴和短半轴长度,构造出圆和椭圆的方程,完成对圆和椭圆的快速识别。仿真结果表明,本算法具有识别图形种类丰富、计算复杂度低、处理速度快、无须设定模板、实现难度小、能获得更多图形信息、具有关于平移缩放旋转不变性等优点。 姚雷博 郭超 张伟民关键词:特征值 数字控制系统等效模拟校正调试研究 被引量:1 2011年 针对脉冲传递函数描述方法在调试过程中参数修改直观性不强的问题,根据数字控制系统中等效模拟校正方法能够将模拟校正装置传递函数变换为等效的数字控制器脉冲传递函数的特点,推导出滞后超前校正的统一形式,指出了典型环节的参数配合解析式及相应的参数变化范围,给出用等效模拟校正方法转化后的滞后超前校正的程序流程图,并指出参数变化的配合关系。研究结果表明,该方法具有概念清楚,调试步骤明确,便于计算机实现等优点。为科研和工程技术人员快速设计和调试控制系统提供帮助。 王晓丽 赵艳花 周阳关键词:PID校正 数字控制系统 双线性变换 一种时滞相关非脆弱模糊控制器的设计 2012年 研究了一类带有时变时滞的离散模糊双线性系统的时滞相关非脆弱控制问题。引入自由权值矩阵并定义一种新型的Lyapunov函数,在控制器存在加性不确定的情况下,得到了保守性小的时滞相关渐近稳定的充分条件。通过附加矩阵,将所得到的稳定条件转换为线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)形式,非脆弱控制器可由LMI的解得到。数例仿真验证了该方法的有效性。 张果 庄淑君 段春霞 赵艳花关键词:非脆弱控制 时滞相关 线性矩阵不等式 基于PXI总线的高精度恒流源设计 2011年 给出了一种基于PXI总线的高精度恒流源的实现方法,介绍了其电路各个组成部分。测量结果其精度和分辨率均为15.7位,可应用于要求高精度的测试系统。 张伟民 赵艳花 庄小利关键词:PXI 恒流源 四自由度关节型采摘机械手轨迹规划与实验研究 被引量:13 2013年 根据黄瓜采摘作业需求,设计了一套四自由度关节型采摘机械手,并结合采摘机器人系统结构特点,提出了基于摆线运动的关节空间无碰轨迹规划算法。该方法不仅能使规划出的运动轨迹、速度和加速度连续平滑,保证机械手运动过程的平稳性;同时将采摘过程中遇到的障碍转换到关节空间进行处理,降低了规划求解的计算量,提高了系统实时性。详细描述了该算法的实现步骤,并将其应用于温室环境下的黄瓜采摘作业,实验结果表明,四自由度关节型机械手在采摘黄瓜过程中运行稳定可靠,能顺利到达目标点进行采摘,不会碰撞其他果实;也不会出现与视觉系统发生干涉的现象,有效验证了所提出轨迹规划算法的合理性。 王燕 张果 葛运旺关键词:机械手 试验论证4RC球铁曲轴弯曲疲劳强度 被引量:1 2015年 曲轴弯曲疲劳试验对曲轴强度研究来说具有非常重要的作用,通过对球铁曲轴进行弯曲疲劳试验,用以验证4RC4 RC 4B5球铁曲轴在东方红自然吸气系列柴油机上不同存活率下的极限疲劳弯矩及安全性。通过相关试验和数据分析得出,球铁曲轴满足东方红自然吸气系列柴油机的需求。4RC 张怡军 段春霞 荆素坡 段鹏飞 陈朋 张仲泉 刘全双 张微 张永超 马建业关键词:曲轴 弯曲疲劳强度