南京航空航天大学自动化学院
- 作品数：9,827 被引量：45,100H指数：64
- 相关作者：黄文新谢少军王慧贞王友仁胡育文更多>>
- 相关机构：东南大学自动化学院盐城工学院电气工程学院东南大学附属中大医院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程电子电信更多>>
- 基于数学形态学的电子散斑干涉条纹信息提取的研究
- 当电子散斑干涉条纹图像经过滤波处理和二值化处理后,就需要对其骨架线进行自动提取与分析.本文分析了几种基于形态学的条纹提取方法,基于击中击不中变换的细化算法,改进的数学形态学细化算法和数学形态学骨架提取方法,在改进的数学形...
- 孙衍国王海涛姜兆芳田贵云朱永凯
- 关键词：数学形态学
- 实时在位皮肤光学吸收系数与优化散射系数规律的研究
- 2006年
- 为了解皮肤光学吸收系数和散射系数的规律,利用双通道血氧测试仪(OXI Meter)对志愿者上表皮肤进行实时在位光学参数测量,得到了光学吸收系数与优化散射系数的变化规律。通过对不同个体的不同部位研究,发现皮肤光学参数与性别、年龄、体态和肤色有密切关系,为皮肤病的诊断和美容提供了重要的参考依据。
- 李荣钱志余姜丹丹
- 关键词：散射系数皮肤
- 大气辅助的SINS/GPS组合导航系统研究被引量：22
- 2012年
- 高精度导航系统作为无人机自主控制的核心,已成为制约无人机性能提升的关键因素。SINS/GPS(strapdown inertialnavigation system/global positioning system)组合导航系统由于GPS信号易受干扰而无法满足无人机长时间稳定精确导航的需要。在分析大气数据系统特性的基础上,推导了捷联惯导与大气空速、高度误差模型,建立了SINS/ADS(air data system)量测方程,并设计了大气数据系统辅助的SINS/GPS松组合导航系统;针对ADS和GPS输出频率不一致的问题,提出了时间更新和量测更新分离的异步滤波算法。实际跑车验证结果表明,设计的系统能够在GPS受干扰的情况下有效提高系统的精度和稳定性,定位精度可以达到25 m。
- 李荣冰于永军刘建业熊智
- 关键词：捷联惯导大气数据系统组合导航卡尔曼滤波
- 风力发电齿轮箱安全运行的远程监控
- 2013年
- 基于对风力发电齿轮箱安全运行状况的分析和总结,开发了一套完整的风力发电齿轮箱安全运行远程监控系统。该系统从齿轮箱的振动分析、温度采集、烟雾探测以及环境视频监控四个方面对其机械结构损伤、温度异常、现场烟雾以及环境异常进行实时监控。并且通过远程数据传输方式将数据发往后台监控服务器,达到实时监控报警的目的。该系统对齿轮箱的安全运行、故障预警和剩余寿命评估具有重要意义。
- 王林李会鹏王平田贵云
- 关键词：远程监控
- 自主空中加油会合过程中飞行制导律设计被引量：1
- 2014年
- 针对目前自主空中加油亟需解决的会合问题,采用带有末端角约束的比例导引方法,实现了受油机导引进入加油区域,加油机采用非线性制导算法跟踪赛马场跑道线飞行,并给出了有风条件下非线性制导算法可能失效的解决办法。引入虚拟目标和虚拟加油机的概念,保持受油机和加油机在会合上的时间同步,设计了相应的速度控制器。利用Matlab/Simulink搭建仿真平台对空中加油会合制导律进行了仿真验证,仿真结果表明设计的制导律能满足自主空中加油的会合要求。
- 宋海军袁锁中刘晓宇
- 关键词：空中加油会合
- 应用干扰观测器的导弹发射车起竖装置鲁棒控制被引量：1
- 2014年
- 针对现有垂直导弹发射车起竖装置的起竖平稳性不足和快速性不够的问题,对起竖装置的运动学部分和液压部分进行建模,在此基础上利用backstepping方法实现起竖角的精确控制.由于系统存在着建模不确定性误差和未知外部干扰,运用径向基神经网络干扰观测器对其进行估计,并将估计输出应用于起竖角的控制,从而提高了系统控制精度.仿真结果表明,所设计的基于径向基神经网络干扰观测器导弹发射车起竖装置backstepping控制器具有良好的动态特性和强鲁棒性.
- 朱成陈谋
- 关键词：导弹发射车BACKSTEPPING控制
- 基于GPS/航迹推算组合导航的列车防撞系统设计被引量：2
- 2015年
- 针对同一轨道上列车防撞预警,采用GPS卫星定位和航迹推算实现组合定位,通过无线数传技术,可用于复杂轨道地理环境(隧道、森林、丘陵等)下的局域铁路网行车安全管理。实验测试表明系统能够满足应用要求。
- 尹欣繁陆剑雷张青龙王志胜
- 关键词：GPS航迹推算组合导航
- 基于Web墨卡托投影的导航电子地图设计被引量：9
- 2017年
- 针对目前无人机地面测控站导航模块的局限,提出了基于Web墨卡托投影原理的导航电子地图的设计方案,使用ImageStone类库简化了电子地图的制作,并实现了电子地图的绘制、平移及缩放功能;在此基础上完成了航迹规划、实际飞行航线的实时显示以及航线保存等功能,大大提高了地面站的导航地图与导航信息融合显示的实时性;经过无人机仿真系统的测试,验证了方案设计的合理性和可行性,该导航电子地图能够高效、准确地完成各项导航任务。
- 何碧容蔡倩
- 关键词：导航电子地图地面测控站
- 面向钢轨的无线结构健康监测的挑战与应用被引量：2
- 2016年
- 对面向钢轨的无线结构健康监测的挑战和应用进行综述。从传感器优化布置、能量采集和节能、时间同步和可靠性技术出发,提出了钢轨结构健康监测背景下的挑战;列举了相关的有助于解决这些挑战的应用。
- 胡泮王海涛田贵云高运来曾伟
- 关键词：无线传感器网络结构健康监测
- 功率开关调整器MC34167、MC33167的原理及其应用
- 1997年
- ＭＣ３４１６７／ＭＣ３３１６７是Ｍｏｔｏｒｏｌａ公司生产的高性能固定频率稳压控制器，内含固定频率的振荡器和大电流开关管，内设过热、欠压保护电路，具有ＤＣＤＣ变换所需的主要功能，能完成降压、开压和极性变换功能。本文介绍了其内部工作原理。
- 纪宗南
- 关键词：稳压器PWM欠压锁定
