东南大学成贤学院机械工程系
- 作品数：22 被引量：26H指数：3
- 相关作者：付称心王伟孙小青王韬更多>>
- 相关机构：中国科学院上海微系统与信息技术研究所南京农业大学工学院南通职业大学机械工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程一般工业技术更多>>
- 基于串口的智能车调试平台
- 2010年
- 针对智能车调试的特点开发了基于RS232串口的通用智能车调试平台.设计了配套的通信协议,实现单片机和上位机间的双向通信.小车上的单片机向上位机实时发送小车的各种状态和赛道数据,上位机向小车发送指令,并且能够在不重新下载程序的条件下调整小车的各种参数.小车发回的信息由上位机软件收集并汇总成EXCEL表格,能够很方便地绘制图表,分析数据,从而有效提高小车的性能.
- 吴越诗王韬
- 关键词：智能车通信协议
- 仿生机器人关节电机的分析与研究被引量：3
- 2014年
- 随着仿生机器人的发展,实现蛇形机器人多形式越障运动,关节电机起关键作用。主要探讨了蛇形机器人关节电机的选择。可作为蛇形机器人关节的目前有四种电机可选:球形步进电机、舵机、伺服电机和步进电机。选用舵机作为关节电机,将很难克服堵转弊病,位置闭环系统以及体积问题也不适应蛇形机器人的力学情况;选用带减速的步进电机是较可行的方案。但选用步进电机必须解决解决三大问题:提高输出转矩,加大减速比;提高高压电源电压;解决电机外壳的散热。这三项都是行之有效的措施。
- 李永梅迟英姿张卫芬
- 关键词：蛇形机器人转矩步进电机
- 《有限元分析及应用》课程的教学改革与探索被引量：3
- 2016年
- 在应用型本科学生《有限元分析及应用》课程的教学中,笔者根据多年的教学实践经验,结合该课程理论和实践性强的特点,对教学内容、教学方法、实践环节、考核方法的改革进行了探讨。实践证明:通过教学改革,对学生理论基础与实际操作能力的提高起到了积极的作用。
- 钱茹李永梅王石莉
- 关键词：应用型人才有限元教学改革
- 应用型本科“机械设计”项目化教学探讨被引量：3
- 2015年
- "机械设计"是机械类专业的一门重要的专业基础课,文章结合实际分析了该课程的教学现状,提出了以项目为载体对课程内容进行重新构建,根据教学要求设计了8个详细的教学项目,并通过一个实例来阐述项目化的教学过程,且提出了具体的课程考核方式。通过项目化教学,能提高学生分析问题解决问题的能力,对培养应用型人才有重要的意义。
- 张卫芬迟英姿李永梅
- 关键词：机械设计项目化教学教学项目设计课程考核
- 线切割加工参数对工艺指标的影响分析及合理选择被引量：3
- 2013年
- 电参数和非电参数是影响线切割加工工艺指标的两个重要方面,通过对DK7732型精密数控中走丝线切割机床的应用和研究,经过多次加工试验,得到了工艺试验数据,结合试验数据分析了工艺指标的影响因素,为实验教学和产品加工提供了科学依据。
- 王伟
- 关键词：线切割加工参数
- 双步进寻迹跟踪示教装置的控制系统设计
- 2015年
- 设计出操作方便快捷的寻迹跟踪示教装置的控制系统,完成了硬件电路设计及软件程序设计。该控制系统主要由步进电机驱动模块和键盘输入模块构成。当人手按下按键时,就会向单片机发出脉冲信号,再由单片机控制步进电机驱动电路,实现步进电机对激光头X方向和Z方向上的位置控制,使激光头沿着黑带的轨迹完成跟踪扫描任务。该示教装置结构简单、可靠性高、成本低,具有很强的实用价值。
- 李永梅迟英姿张卫芬
- 关键词：控制系统
- 阻湿剂对麦秸秆/植物蛋白胶复合材料阻湿性能与微观结构的影响被引量：2
- 2016年
- 为探讨阻湿剂氯化石蜡、甘油对麦秸秆/植物蛋白胶复合材料阻湿性能、微观结构及化学结构的影响,采用热压成型方法制得添加2种阻湿剂的复合材料。分别测试麦秸秆/植物蛋白胶复合材料的力学性能、吸水率和吸湿率变化,采用FTIR分析其官能团的变化,测试接触角分析其润湿性能,并用体视显微镜观察分析复合材料弯曲断面微观结构。结果表明:添加氯化石蜡麦秸秆/植物蛋白胶复合材料弯曲强度、弯曲弹性模量最大,比未添加复合材料分别提高67%、129%,添加甘油麦秸秆/植物蛋白胶复合材料冲击强度较大,比未添加复合材料提高44%;添加氯化石蜡和甘油麦秸秆/植物蛋白胶复合材料2h吸水厚度膨胀率小于未添加复合材料;随着吸湿时间的增加,3种复合材料吸湿率均呈上升趋势,其中添加氯化石蜡麦秸秆/植物蛋白胶复合材料吸湿平衡率最小为4.3%;添加氯化石蜡麦秸秆/植物蛋白胶复合材料的弯曲断面微观结构较好,内部结合紧密,表面纤维暴露较少,阻湿性最好。
- 杨星星何春霞周颖
- 关键词：麦秸秆氯化石蜡甘油微观结构
- 种植体的应力应变分析及优化设计
- 2011年
- 采用有限法对种植体进行应力应变研究,为临床设计和选择最佳的结构参数提供理论依据。基于实验建立种植体有限元模型,对其结构尺寸参数设定尺寸变化范围,施加垂直向和水平向的载荷,观察种植体平均应力峰值的变化。基于有限元分析种植体的结构优化提高了结构的生物力学性能。
- 钱茹
- 关键词：种植义齿有限元建模
- 浅谈车载电子设备隔振器的选用被引量：1
- 2009年
- 车载电子设备会受到振动和冲击的危害,故需对其进行隔振。文中通过对隔振技术的分析以及各种隔振器性能的比较,提出了隔振器选用的一般原则,并在此基础上,分析了车载电子设备隔振器选用的一案例。
- 张卫芬
- 关键词：车载电子设备隔振器
- 基于三维CAD软件NX的工程制图教学改革被引量：2
- 2017年
- 本文针对工程制图的现状提出了基于三维软件NX的工程制图的教学改革,适应了时代的需求。提出了以工程制图的内容为主线,以NX软件为辅助,两者相融合的教学模式,教学内容和教学方法也作出了相应的调整,为工程制图的教学改革提供有益的参考。
- 张卫芬杨星星
- 关键词：工程制图教学改革
