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北京钢铁学院

作品数：312 被引量：287H指数：9
相关作者：傅杰浦惠康徐志超范先荣梁晋更多>>
相关机构：中国科学院清华大学河南省文物研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国科学院知识创新工程重要方向项目国家科技支撑计划更多>>
相关领域：文化科学金属学及工艺冶金工程矿业工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 103篇会议论文
  • 82篇期刊文章
  • 44篇科技成果
  • 3篇专利

领域

  • 29篇文化科学
  • 24篇金属学及工艺
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  • 5篇电气工程
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  • 3篇建筑科学
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  • 2篇水利工程
  • 2篇农业科学
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  • 1篇天文地球

主题

  • 39篇合金
  • 22篇耐热合金
  • 16篇金属
  • 14篇镍基
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  • 13篇镁添加合金
  • 12篇镍基合金
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  • 8篇材料力学性质
  • 7篇计算机
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机构

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  • 1篇北京师范大学
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  • 1篇科技部
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  • 1篇国家机械工业...
  • 1篇首钢集团
  • 1篇中国国际工程...
  • 1篇中国有色金属...

作者

  • 9篇谢锡善
  • 7篇冯仲科
  • 5篇傅杰
  • 5篇陈于恒
  • 5篇浦惠康
  • 4篇陈国良
  • 4篇范先荣
  • 4篇徐志超
  • 4篇赵玉才
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  • 3篇邹家祥
  • 3篇梁晋
  • 2篇柯俊
  • 2篇周淑
  • 2篇王占生
  • 2篇陈式慧
  • 2篇付婉霞
  • 2篇熊国华

传媒

  • 15篇中国金属学会...
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  • 4篇学位与研究生...
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  • 2篇轧钢
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  • 2篇考古学报
  • 2篇数学通报
  • 2篇矿山测量
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  • 2篇第二届可持续...
  • 2篇中国机械工程...
  • 2篇第二届全国蠕...
  • 2篇第三届冶金过...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 3篇2010
  • 3篇2005
  • 1篇2003
  • 1篇2001
  • 1篇1995
  • 4篇1994
  • 7篇1993
  • 7篇1992
  • 6篇1991
  • 4篇1990
  • 11篇1989
  • 16篇1988
  • 38篇1987
  • 25篇1986
  • 31篇1985
共 312 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机器人动力学凯恩方程法的进一步研究
马香峰徐向荣
关键词：机器人动力学方程动力学关节计算机辅助设计
5R实验机器人动力学仿真结果分析被引量：6
1989年
本文对5R弧焊机器人动力学进行了仿真研究,让焊枪分别在50秒和2秒的时间内走完一条2米长的直线段,从而得到了在作弧焊运动和点位运动时机器人前三个关节的仿真结果.通过对仿真结果的理论分析和比较,对关节力矩中的静力矩和动力矩所占的比例进行了定量研究,对重锤的平衡效果、关节力矩与电机力矩之间的关系以及它们与关节加速度之间的关系作了分析.在此基础上,本文对机器人的工作性能作了评价,并对如何进一步改进结构设计提出了具体措施.
李德高马香峰
关键词：机器人动力学仿真
微量元素Mg对GH33A合金在复杂应力条件下的力学冶金研究
谢锡善梁晋浦惠康
关键词：组合应力铌添加合金材料力学性质
班级风波
2013年
在我心中，一个班级，应该和谐团结，互相关爱。可是同学们才团聚了一个多月，就出现了一件围绕我而发生的风波。这场风波让我明白了一个令人永远难忘的道理。
蔡书宁
关键词：风波班级同学
可编程调节器软件系统的开发
洪烈周淑
关键词：软件开发程序系统调节器
多元素填充式组合靶
多元素填充式组合靶属于金属镀覆设备，该靶的特点在于用一种主要组元作为基材制备靶块上填充一种或多种其他组元材料，以获得各类不同组分的合金薄膜或该合金化合物薄膜，该种靶易加工，各组分比例组成方式较为灵活，且可直接冷却，成膜质...
吴北新王仁杨光耀张云汉王福柱
文献传递
攀钢烧结矿的固结机理及钛在烧结过程中的行为
任允芙杨李香
关键词：烧结矿固结理论钛矿物相还原率
杭钢四高炉生产工艺计算
宋建成吴培良
关键词：高炉炼铁性能指标物料平衡能量平衡
齿轮疲劳强度的可靠性设计
本文提出的齿轮可靠性设计方法。是在常规的强度条件,以及常规设计公式的基础上,进一步考虑了设计公式中一些主要变量的随机变化特性,使得齿轮主要参数的设计能与可靠度或失效概率建立直接的联系。因此得到的设计结果。能预报齿轮的失效...
林树朱孝录
文献传递
陀螺控制导线精度的正确评定
冯仲科陈于恒
关键词：导线测量陀螺经纬仪误差分析最小二乘法
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