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22篇
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共
312
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机器人动力学凯恩方程法的进一步研究
马香峰
徐向荣
关键词:
机器人
动力学方程
动力学
关节
计算机辅助设计
5R实验机器人动力学仿真结果分析
被引量:6
1989年
本文对5R弧焊机器人动力学进行了仿真研究,让焊枪分别在50秒和2秒的时间内走完一条2米长的直线段,从而得到了在作弧焊运动和点位运动时机器人前三个关节的仿真结果.通过对仿真结果的理论分析和比较,对关节力矩中的静力矩和动力矩所占的比例进行了定量研究,对重锤的平衡效果、关节力矩与电机力矩之间的关系以及它们与关节加速度之间的关系作了分析.在此基础上,本文对机器人的工作性能作了评价,并对如何进一步改进结构设计提出了具体措施.
李德高
马香峰
关键词:
机器人
动力学
仿真
微量元素Mg对GH33A合金在复杂应力条件下的力学冶金研究
谢锡善
梁晋
浦惠康
关键词:
组合应力
铌添加合金
材料力学性质
班级风波
2013年
在我心中,一个班级,应该和谐团结,互相关爱。可是同学们才团聚了一个多月,就出现了一件围绕我而发生的风波。这场风波让我明白了一个令人永远难忘的道理。
蔡书宁
关键词:
风波
班级
同学
可编程调节器软件系统的开发
洪烈
周淑
关键词:
软件开发
程序系统
调节器
多元素填充式组合靶
多元素填充式组合靶属于金属镀覆设备,该靶的特点在于用一种主要组元作为基材制备靶块上填充一种或多种其他组元材料,以获得各类不同组分的合金薄膜或该合金化合物薄膜,该种靶易加工,各组分比例组成方式较为灵活,且可直接冷却,成膜质...
吴北新
王仁
杨光耀
张云汉
王福柱
文献传递
攀钢烧结矿的固结机理及钛在烧结过程中的行为
任允芙
杨李香
关键词:
烧结矿
固结理论
钛
矿物相
还原率
杭钢四高炉生产工艺计算
宋建成
吴培良
关键词:
高炉炼铁
性能指标
物料平衡
能量平衡
齿轮疲劳强度的可靠性设计
本文提出的齿轮可靠性设计方法。是在常规的强度条件,以及常规设计公式的基础上,进一步考虑了设计公式中一些主要变量的随机变化特性,使得齿轮主要参数的设计能与可靠度或失效概率建立直接的联系。因此得到的设计结果。能预报齿轮的失效...
林树
朱孝录
文献传递
陀螺控制导线精度的正确评定
冯仲科
陈于恒
关键词:
导线测量
陀螺经纬仪
误差分析
最小二乘法
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