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天津工业大学电气工程与自动化学院

作品数：914 被引量：2,809H指数：17
相关作者：郭文成李小京秦伟刚黄琦兰李红利更多>>
相关机构：天津大学电气与自动化工程学院天津大学电气自动化与信息工程学院沈阳工业大学电气工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 706篇期刊文章
  • 191篇会议论文

领域

  • 344篇自动化与计算...
  • 210篇电气工程
  • 121篇电子电信
  • 75篇机械工程
  • 38篇理学
  • 33篇文化科学
  • 32篇一般工业技术
  • 27篇医药卫生
  • 26篇交通运输工程
  • 24篇轻工技术与工...
  • 18篇航空宇航科学...
  • 11篇化学工程
  • 11篇建筑科学
  • 10篇经济管理
  • 10篇环境科学与工...
  • 8篇动力工程及工...
  • 6篇农业科学
  • 5篇天文地球
  • 4篇冶金工程
  • 4篇金属学及工艺

主题

  • 64篇电机
  • 55篇网络
  • 41篇LED
  • 40篇照明
  • 38篇系统设计
  • 37篇神经网
  • 37篇神经网络
  • 34篇教学
  • 33篇永磁
  • 32篇传感
  • 31篇机器人
  • 31篇感器
  • 31篇传感器
  • 29篇课程
  • 28篇发光
  • 26篇电源
  • 26篇同步电机
  • 25篇永磁同步
  • 25篇永磁同步电机
  • 25篇图像

机构

  • 897篇天津工业大学
  • 60篇天津大学
  • 20篇河北工业大学
  • 19篇教育部
  • 14篇沈阳工业大学
  • 8篇中国人民解放...
  • 6篇南开大学
  • 6篇浙江大学
  • 5篇北京军区总医...
  • 5篇清华大学
  • 5篇南方医科大学
  • 5篇中国科学院
  • 5篇天津商业大学
  • 4篇山东理工大学
  • 4篇中国汽车技术...
  • 4篇杭申集团有限...
  • 3篇东北大学
  • 3篇大连理工大学
  • 3篇北京科技大学
  • 3篇哈尔滨工业大...

作者

  • 84篇牛萍娟
  • 68篇修春波
  • 47篇郭利进
  • 37篇熊慧
  • 36篇师五喜
  • 34篇王巍
  • 34篇付贤松
  • 30篇成怡
  • 29篇于莉媛
  • 26篇郭文成
  • 26篇张荣华
  • 25篇宋丽梅
  • 24篇田慧欣
  • 21篇王萍
  • 21篇李红利
  • 19篇陈云军
  • 18篇陈奕梅
  • 17篇刘晓明
  • 17篇张牧
  • 15篇杨广华

传媒

  • 88篇天津工业大学...
  • 33篇电工技术学报
  • 32篇仪器仪表用户
  • 22篇计算机仿真
  • 19篇2011年全...
  • 16篇单片机与嵌入...
  • 13篇“装备中国”...
  • 12篇机械设计
  • 11篇发光学报
  • 11篇粮食与油脂
  • 10篇电子科技
  • 10篇照明工程学报
  • 9篇中国照明电器
  • 9篇工业控制计算...
  • 9篇才智
  • 8篇仪器仪表学报
  • 8篇自动化与仪表
  • 8篇现代电子技术
  • 8篇科技创新导报
  • 7篇计算机应用

年份

  • 4篇2023
  • 16篇2022
  • 47篇2021
  • 64篇2020
  • 74篇2019
  • 62篇2018
  • 77篇2017
  • 65篇2016
  • 84篇2015
  • 80篇2014
  • 72篇2013
  • 65篇2012
  • 103篇2011
  • 56篇2010
  • 26篇2009
  • 2篇2007
共 914 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于地图信息和循环SVR模型的纯电动汽车续驶里程预测被引量：6
2020年
针对未来行驶工况未知导致续驶里程预测精度难以提高的现状,提出了一种基于地图信息和循环支持向量回归(SVR)模型的纯电动汽车续驶里程预测方法。该方法根据地图信息预测未来的行驶工况,并将相应的工况参数作为SVR模型的输入,计算该工况下单位里程下降值和剩余值。将这一过程反复迭代,直至SOC值归零,则SVR运行次数即为剩余续驶里程。最后利用实际行驶数据,在ADVISOR中进行仿真,结果证明该方法具有较高的续驶里程预测精度。
田慧欣李晓宇刘芳
关键词：纯电动汽车行驶工况地图信息
PROFIBUS-DP智能从站的设计
2013年
PROFIBUS总线技术广泛应用于加工制造、过程控制和楼宇自动化等领域。目前,国内应用的PROFIBUS-DP主要以西门子等公司的成套设备为主,而自主研发通信接口的比较少。针对这一问题,在研究PROFIBUS-DP现场总线系统组成、协议结构、数据存取机制、从站通信原理的基础上,设计了PROFIBUS-DP智能从站接口的硬件电路和软件。利用PROFIBUS-DP协议芯片SPC3和51系列单片机开发了具有PROFIBUS-DP接口的智能化从站接口模块。组网及通信测试结果表明,所设计的从站接口模块能够正确收发数据报文。
徐浩李红利赖淦源
关键词：现场总线PROFIBUS-DP智能从站SPC3单片机
基于无线通信的移动机器人视觉镇定控制
2020年
该文基于无线传输技术,针对目标特征模型未知的情况,设计了一种轮式移动机器人动态场景中视觉镇定控制方案。首先建立了移动机器人视觉伺服系统坐标系,然后对特征点移动前后两期望坐标系和监视摄像机坐标系间的变换关系进行了分析与计算。通过XBee-Pro无线通信模块进行特征点信息传输,通过仿真和实验结果表明,该方案可以成功驱使移动机器人到达目标位姿处。
冀东尹成浩宋志伟
关键词：轮式移动机器人视觉伺服单应矩阵无线通信技术
一种基于相位法的彩色三维形貌测量方法
2012年
基于相位法的三维形貌测量,提出了一种建立被测物体彩色三维形貌的方法。该方法采用主动光源投射一组光强呈余弦变化的光栅,并由一台黑白CCD工业摄像机对被测物体拍摄从而实现三维形貌的重建;然后对被测物体进行三色光投射,同时黑白工业摄像机拍摄被测物体,通过对所得图片进行分析,实现被测物体的色彩恢复。实验结果表明,该方法能够快速准确的获得被测物体的彩色三维形貌,色彩度误差小,可有效解决黑白工业相机无法进行色彩捕捉这一问题。
董虓霄宋丽梅
视频通信中的应用层前向纠错技术被引量：2
2017年
为了在信道带宽受限的情况下保证视频效果,提出一种适用于无线网络中视频广播通信的应用层前向纠错方案,该方案根据不同的视频符号对接收端重建视频质量的贡献为其分配不同的优先级,充分利用了视频数据的不等重要性的特点.在系统信道带宽有限的情况下,综合考虑了不同终端的信道状况,通过牺牲少部分低丢包率终端的视频质量为代价,获得了小区内所有用户总体接收视频质量显著提高.仿真实验结果表明:与等差错保护方案和扩展窗不等差错保护方案相比,本文提出方案的用户平均接收视频质量高2~5 d B.
侯永宏许建明张亮
关键词：视频通信RAPTOR码前向纠错视频广播
面向CFRP的多关联层特征提取方法
2021年
碳纤维增强复合材料(CFRP)广泛应用于各大工业领域,其生产和制造技术已经成为我国战略新兴产业的重要支柱之一。然而,关于复合材料疲劳损伤检测的研究至今仍缺乏成熟的理论体系。因此,对于CFRP检测方法的研究受到了广泛的关注。本文针对该材料,将深度学习引入检测系统,利用自编码器提取CFRP缺陷特征,实现缺陷识别并按照位置分类的目的。实验结果表明,自编码器通过提取CFRP缺陷的数据特征不仅对缺陷有很好的辨识能力,而且可以应用于缺陷分类,效果良好。
戴斌张荣华
关键词：电磁检测CFRP
基于CAN总线的煤矿安全监控系统设计
本文针对目前煤矿安全监控系统普遍采用RS-485总线通讯存在的缺点,设计了基于CAN总线的煤矿安全监控系统,在分析了CAN总线基本原理的基础上,介绍了基于CAN总线的煤矿安全监控系统的硬件设计和软件实现,解决了以往煤矿安...
崔乃东蔡燕尤一鸣
关键词：煤矿开采矿山安全安全监控系统CAN总线
文献传递
基于BP神经网络的逆变器开路故障诊断方法被引量：12
2018年
为了实现对逆变器电路故障位置快速精确定位,减少停工检修时间,提高运行效率,提出一种基于BP神经网络的变频器逆变电路开关器件开路故障诊断方法。使用MATLAB对逆变电路建模和仿真,从输出电压波形直接采样提取故障信号特征。根据故障特征和诊断目标,建立三层神经网络故障模型,确定神经元数目和传输函数。将故障特征信号作为BP神经网络的输入,通过Levenberg Marquardt算法实现对神经网络的训练,用训练后的神经网络模型实现对变频器逆变电路的故障诊断。结果表明:直接波形采样实现简单;可实现1只或2只IGBT同时开路故障准确定位;所提出的故障诊断模型诊断准确率高。
韩素敏杜永恒曹斌
关键词：故障诊断逆变器BP神经网络
基于Meanshift与摄像机标定的无人机定位方法被引量：5
2017年
针对在全球定位系统信号失效的情况下,提出一种利用机载相机拍摄的移动物体轨迹及其与无人机的相对位置解算无人机的绝对位置的方法.将Meanshift目标跟踪算法与摄像机标定技术相融合进行位置解算,即根据获得的摄像机内外参数、移动物体的图像像素坐标和无人机与移动物体的相对位置确定无人机的世界坐标.经多组实验数据验证,位置解算值绝对误差均不超过真实值的1%,分析结果证明了本方法在无人机自主定位领域的可行性.
成怡王晓红修春波
关键词：摄像机标定无人机MEANSHIFT算法
一种新型离网型永磁风力发电机级联整流装置研究
2015年
针对偏远地区原有的离网型风力发电系统亟需扩容的问题,提出了一种新型的共直流母线级联整流装置,通过该装置可实现两台发电机同时发电运行。对该新型级联整流装置的拓扑结构、发电机电流换相过程、占空比计算方法等内容进行了研究,建立了发电机转速与不控整流电路输出平均电压之间的关系,对两发电机串、并联运行状态进行了详细分析归纳,提出基于滞环原理的状态切换方法,并在Matlab仿真平台上对系统进行了仿真验证。研究结果表明,该装置可以根据不同的发电机转速,改变两台发电机间的工作方式,扩展发电机调速范围,有效增加系统容量;同时可使功率开关器件占空比运行于合理范围内,避免窄脉冲的出现,减小高次谐波,改善系统性能。
单长帅耿强赵晨栋姜科
关键词：永磁发电机风力发电
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