西北工业大学航海学院
- 作品数：6,939 被引量：20,151H指数：40
- 相关作者：黄建国康凤举杨坤德孙进才张宇文更多>>
- 相关机构：中国科学院声学研究所西安工业大学计算机科学与工程学院长安大学电子与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信一般工业技术更多>>
- 水下航行器壳体结构多目标优化设计研究被引量：6
- 2014年
- 针对大深度水下航行器壳体结构多目标优化问题,提出一种基于自适应响应面的多目标优化方法。该方法利用实验设计得到初始点,利用响应面构造近似模型,初次优化得到Pareto解集。引入一种空间采点法,均匀得到Pareto解样点,使用高精度有限元分析技术校核后补充到初始样本集,通过一种渐近全局策略使近似模型最终满足精度。利用灰色关联分析法处理Pareto解集。结合水下航行器壳体结构实际情况,提出一种多级标度赋权法,在获得各目标权重后从Pareto解集中挑选出满意解,优化后与传统经验公式结果相比,在满足近似精度的前提下,总体性能有了一定提高。
- 董华超宋保维王鹏
- 关键词：系统工程方法论壳体结构多目标优化灰色关联
- 面向水下航行器运动控制系统的自适应中间件设计
- 2016年
- 水下航行器运动控制系统一般采用可靠性强的分布式运动控制技术,高实时性业务需求对通信信道的及时响应提出了较高的要求。文中基于反射技术构建了一类面向水下航行器运动控制系统的中间件,包括构件化内核、通用总线通信适配器和上下文管理器等单元;设计了通信策略适配器解决异构硬件平台间的通信耦合性问题。最后进行了通信资源请求可伸缩性仿真试验,对原型系统及相关模型、通信策略适配器的可行性进行评估,验证了文中提出的自适应中间件的有效性和扩展性,其有助于为集成下一代水下航行器控制系统提供参考。
- 徐飞高俊钗雷小康
- 关键词：水下航行器运动控制系统中间件自适应
- 基于信息熵的AUV地磁仿生导航方法
- 2016年
- 针对地磁异常引起磁参量变化规律失真,导致自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)导航搜索算法极易陷入局部极小的问题,提出了一种基于种群信息熵的进化搜索方法。该方法对地磁异常区域内信息熵的变化状态进行观测,通过预设的熵值门限值判断搜索算法是否进入磁异常区域,采用最大概率选择机制使算法跳出异常区域的干扰,避免算法陷入局部极小,并且对算法的收敛性进行证明。在未知环境下对AUV的导航搜索算法进行仿真,结果表明,利用熵值观测和最大概率选取的方法能够使得AUV在磁异常存在的情况下完成导航任务,验证了算法的有效性。
- 李红刘明雍刘坤
- 关键词：地磁导航地磁异常
- 基于高度非线性孤立波的混凝土杨氏模量测量方法研究被引量：2
- 2018年
- 利用无损检测方法测量固化混凝土的杨氏模量长期以来一直是一个挑战。介绍了一种基于高度非线性孤立波的材料杨氏模量无损检测换能器,并利用此类换能器测量了9个同批次的3种不同水灰比的混凝土样本在固化28 d时的杨氏模量值,混凝土样本的水灰比分别为0.42、0.45和0.50。同时对同批次的另外9个样本进行了ASTM C469标准方法试验,测量其杨氏模量与泊松比。孤立波换能器的测量结果与ASTM C469的测量结果相比,其偏差率在1.85%-6.48%,超声检测的结果与ASTM C469之间的偏差率为7.72%-11.48%,表明换能器的测量精度优于传统超声无损检测方法,可重复性高,可应用于混凝土的杨氏模量测量。
- 邓雯杨建华王聪会辜棻侯宏
- 关键词：换能器混凝土水灰比杨氏模量
- 水下弹性球壳回波特性的仿真研究被引量：1
- 2008年
- 水下弹性球壳回波特性的研究对水下目标特征提取和识别具有重要意义。利用弹性理论和分离变量法导出弹性球壳散射声场的Rayleigh简正级数解,得到其反向散射波形态函数。由形态函数计算了高斯脉冲入射到弹性球壳的回波波形,并建立了水下弹性球壳回波特性的数学模型。通过对弹性球壳形态函数和回波结构的仿真,分析比较了不同材料和不同厚度的弹性球壳形态函数和回波特性,并讨论了水下弹性球壳回波特性的影响因素。结果表明,水下弹性球壳的回波特性与球壳材料、球壳厚度和入射信号等因素有关。
- 戚茜陈航
- 关键词：弹性球壳
- 一种新型的超空泡航行器流体动力布局被引量：3
- 2009年
- 超高速水下航行器运行于巡航阶段,为减小其阻力,减小航行器的沾湿部分,会使得横滚运动的阻尼变小,加大横滚通道的控制难度。针对航行器的静稳定特性,采用艏部空化器作为俯仰和偏航运动的操纵面。由于横滚干扰力矩主要来源于航行器机动时产生的离心力,采用不对称方向舵的方式来消除横滚干扰力矩。复合抗横滚控制舵片形成方向舵的上下不平衡,同时还作为横滚控制的操纵面。采用流体动力布局形式完全摒弃了尾部安定面和操纵面,明显减小航行器航行阻力,降低横滚控制舵机的功率要求,有利于机构的小型化。同时放宽了对超空泡外形和人工通气量的准确度要求,方便了超高速水下航行器的工程实现。
- 罗凯段鹏高亚强
- 关键词：超高速超空泡水下航行器流体动力运动特性
- 无线自组网竞争类MAC协议分析及研究被引量：2
- 2011年
- 无线自组织网络是一种无基础设施的移动网络,并且每个节点的业务多以突发业务为主,因此信道资源分配适用于采用竞争方式。本文在对无线自组网各种典型竞争类MAC协议进行分析及探讨的基础上,采用Opnet仿真建模环境,创建出各协议的状态分析模型,并在此基础上对各协议的性能优劣进行了比较总结。论文对无线自组网各协议仿真建模研究及选择高效适用的MAC技术方案具有实际参考价值。
- 卢颖钟联炯康凤举王智广
- 关键词：无线自组网MACOPNET
- 深水管道监测信息的水声传输技术研究被引量：5
- 2012年
- 目前国内钻井深水管道(隔水管)的深海环境和受力状态监测信息采用有线线缆传输或记录仪离线传输,为解决有线传输沿整个管道敷设线缆和维护困难、记录仪不能实时传输监测信息的问题,采用水声通信技术无线实时地传输监测信息,提出了深水监测方案,在隔水管固定深度布放测点,减小了布放的复杂性;针对大深度和大信息量监测信息水声传输,研究了信息传输的最佳载波频率、调制方式、帧同步结构等关键技术;将该文的水声通信方法进行实验,发送数据120次,每次发送数据1000帧,结果接收效果为100%,误同步率0,误比特率为0.05%,经验证可靠,对深海石油钻探和开采作业监测信息的无线实时传输有重要应用价值。
- 张育芝王海燕申晓红宁万正
- 关键词：隔水管水声通信调制
- 微弱信号的自适应相干累积检测
- 随着水下日标降噪技术的不断发展，微弱信号的检测具有十分重要的意义。基于LMS算法的改进——自适应相干累积(ACI)算法在保持了算法结构简单性的同时，对微弱信号的检测性能出色，尤其是对线性调频(LFM)脉冲检测性能显著。对...
- 关键词：微弱信号线性调频
- 文献传递网络资源链接
- 基于TOA的主被动联合多目标定位方法
- 水下多目标定位是水下信号处理系统的关键任务之一。本文以水下传感器网络为背景,研究非合作多目标定位问题。采用一个主动节点和多个被动节点构成传感器网络,利用各节点估计的时延关系建立优化问题模型,并通过约束条件的弱化将非凸优化...
- 杜金香祝鹏
- 关键词：凸优化多目标水下传感器网络
- 文献传递
