兰州交通大学自动控制研究所
- 作品数：127 被引量：549H指数：14
- 相关作者：魏宗寿何涛王迪王才善杨厅更多>>
- 相关机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院西南交通大学信息科学与技术学院浙江大学机械与能源工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金甘肃省科技计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 基于改进遗传算法的高速列车节能优化研究被引量：2
- 2021年
- 为有效降低列车运行能耗,针对高速列车行进过程中的能耗优化问题,讨论了列车运行阻力的计算及列车停车点的设置,以此建立以列车能耗最小为优化目标的列车运行优化模型,提出3代逼近搜索的引导机制,改进了传统遗传算法中的算子,同时引入逆转算子提高算法求解能力。以CRH380B型高速列车和合福高铁(合肥—福州)数据为基础进行仿真,列车运行能耗降低了10.7%。仿真结果表明,提出的改进遗传优化算法在高速列车行进过程中,满足列车运行准时性和安全性,且能够有效降低运行能耗。
- 李娇杨陈光武
- 关键词：节能运行改进遗传算法染色体结构节能策略
- 一种双天线辅助的两段连续式对准以及误差分析被引量：4
- 2021年
- 针对低精度微惯性测量单元/全球导航卫星系统(IMU/GNSS)松组合导航系统中初始方位难以精确得到和行进间航向容易发散的问题,该文设计了一种双天线辅助的两段连续式对准方法。首先分析了初始方位误差对航向精度的影响;其次,由于GNSS测向系统精度高、无姿态漂移误差的特点,基于双天线基线矢量推导了一种最小二乘算法的测姿模型,进行初始对准;最后针对行进间对准,研究扩展了基于航向差值的1维量测以抑制航向发散。设计试验探讨了双天线基线矢量对初始对准与行进间航向精度的影响,改进方法可以使得初始方位误差优于0.7°,行进间航向能够更准确地被跟踪。针对目标的初始对准与行进间对准,双天线可提供辅助信息,其效果优于单天线IMU/GNSS的组合,且方法计算量适中。
- 杨菊花张琳婧陈光武程鉴皓李鹏
- 关键词：双天线基线
- 铝、镁合金汽车轮毂复合镀膜大型成套装备研制及产业化
- 范多旺范多进令晓明杨树本王成龙牛晓山苗树翻孔令刚武福姚小明邓志杰赵富军张慧
- 1.任务来源该课题是2006年甘肃省重大科技专项—镁合金汽车轮毂铸造、表面处理和在线检测技术及装备研发项目的专题项目，专题名称为“铝、镁合金汽车轮毂复合镀膜大型成套装备研制及产业化”。专题实施管理单位为甘肃省科学技术厅，...
- 关键词：
- 关键词：汽车轮毂
- 镁合金制品真空镀铝(铬、钛、氮化钛等)技术及装备开发
- 范多旺王成龙范多进令晓明孔令刚杨树本牛晓山苗树翻武福姚小明董绪伟滕青芳
- 一、课题来源与背景2006年国家“十一五”科技支撑计划项目“镁及镁合金关键技术开发与应用”共有8个课题，其中课题五为“镁合金防护与连接工程技术研究开发”(2006BAE04B05)。该课题共分为4个专题，本专题“镁合金制...
- 关键词：
- 关键词：镁合金真空镀铝绿色镀膜多弧离子镀
- 改进ViBe算法的铁路动态异物入侵的实时监测被引量：1
- 2019年
- 针对ViBe算法在检测铁路轨道动态入侵异物时鬼影消除较慢导致其监测实时性不足和预警精度不高的缺陷,利用背景重构与像素块替换方法对不同时期的鬼影进行快速抑制.首先利用视频序列多帧图像重构背景的方法抑制初始鬼影;其次通过比较物体外接矩形坐标变化和其包含像素数量对鬼影和运动物体进行区分,再利用当前鬼影像素块替换背景图像相同位置像素块来减少消除中间鬼影的帧数;最后利用前景与背景像素点比例法和形态学方法对动态异物入侵进行精确识别.实验表明,所提方法可以有效减少抑制鬼影所需要的帧数,提升动态入侵异物监测实时性,同时异物检测精度也有较大提升.
- 伍海萍侯涛牛宏侠
- 关键词：铁路鬼影实时监测
- 基于CDET/MPSO-SVM的道岔故障诊断被引量：9
- 2021年
- 针对目前铁路道岔故障率高,维护质量低等问题,以S700K型转辙机功率曲线为研究对象,提出一种补偿距离评估技术(Compensation Distance Evaluation Technique,CDET)结合改进的粒子群算法(Modified Particle Swarm Optimization,MPSO)优化支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的道岔智能故障诊断方法.首先,通过分析S700K转辙机动作机理,将功率曲线分成启动、解锁、转换、锁闭、构通表示5个阶段,分别提取各阶段道岔功率曲线相应的特征集;然后,利用补偿距离评估技术对提取的特征候选集进行降维,选出敏感特征;最后,引入扰动项和动量项对粒子群算法进行改进并优化SVM相关参数,作为分类器对道岔故障进行预测,并与基于PSO-SVM,SVM等分类算法进行比较.仿真验证表明:该方法诊断正确率达到97%以上,能有效地识别道岔故障类型.
- 刘应君司涌波陈光武魏宗寿
- 关键词：故障诊断道岔改进粒子群算法
- 基于一维卷积神经网络的实时道岔故障诊断被引量：7
- 2022年
- 针对道岔故障诊断系统实时性要求高、特征提取严重依赖于先验知识的问题,提出了一种基于一维卷积神经网络(1D-CNN)的道岔实时故障诊断方法。以S700k转辙机的功率曲线为例,建立一维卷积神经网络的结构模型,该模型将特征提取与故障分类融合为一体,优化了网络参数,同时使用正则化Dropout提高模型的泛化能力,采用t-SNE可视化方法,来反映模型提取特征的有效性。仿真实验表明:卷积层和池化层对原始时域信号的自适应特征提取,能较好地捕捉信号空间维度信息,降低模型的计算量,提高模型的抗噪性能,实现了端到端的实时故障诊断,并有效地提高道岔故障实时诊断的准确率。
- 池毅陈光武
- 关键词：时间序列故障诊断
- 一种基于AKF的MEMS惯导系统姿态初始化方法
- 为了实现MEMS惯导系统的初始对准,即姿态初始化,提出一种基于加速度计与磁强计的姿态初始化方法。首先,推导了该方法计算姿态角的公式,对该方法计算的姿态角进行误差分析。然后,为提高对准精度,对该惯导系统建立模型,将自适应卡...
- 陈光武李文元程鉴皓张琳婧
- 关键词：自适应卡尔曼滤波
- 文献传递
- 学费催缴过程中的思考被引量：7
- 2004年
- 随着高等教育体制改革的不断深化,学生欠费问题已经在各个高校日益凸现出来,如何在保证贫困学生有学习机会的同时确保学校的正常发展成为学生管理工作者不得不探讨的问题,希望通过思考,能制定一套合理的机制来保障贫困学学生和广大高校的利益。
- 刘二林姜香菊
- 关键词：高校学生欠费收费管理
- 基于灰色关联度的城轨门控系统故障树分析被引量：1
- 2018年
- 在运用故障树分析法对城轨门控系统进行分析时,各故障模式的失效概率往往较难算出,从而造成系统分析时的难度增加。该文在传统的故障树分析法中加入灰色关联度的概念,首先以列车运行时车门意外打开为顶事件建立故障树,根据最小割集构建特征矩阵,并以底事件关键重要度作为待检模式向量,最后运用灰色关联法求出各底事件的关联系数及相互间的关联度并进行分析、排序,找出系统故障的主要影响因素。该方法通过对关联度的计算可以有效分析出导致事故发生的最主要原因,解决了底事件失效概率难以精确计算的问题,为城轨客车故障树中的模糊现象提供了一种有效的分析思路。
- 孙歌王诗豪
- 关键词：故障树分析门控系统
