中国人民解放军95685部队
- 作品数：20 被引量：20H指数：2
- 相关作者：袁海郭金旺崔恺廖传军梁险峰更多>>
- 相关机构：空军工程大学重庆通信学院中国人民解放军95661部队更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金河北省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：军事自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 基于ASTER影像的松散堆积物矿物识别研究
- 2015年
- 泥石流的发生给受灾地区群众的生命财产安全造成极大的危害,也严重损害了当地的经济、交通和生态环境。松散堆积物是泥石流发生的必要的物源条件,然而将泥石流松散堆积物的识别与矿物的识别联系起来进行研究还比较少,本文尝试利用ASTER遥感影像的VNIR-SWIR波段在各种矿物和岩石的诊断性波谱特征差异性,采用基于主成分分析(PCA)和OHA门限化结合的方法探测和识别出指示矿物的分布范围,从而间接得到研究区内松散堆积物的分布,为当地泥石流地质灾害的预防和治理提供依据。
- 窦灵平王凯周利鹏马金辉党俊肖张娟丽
- 关键词：泥石流ASTER主成分分析法
- 可穿戴上肢外骨骼机器人的算法和仿真
- 2017年
- 针对可穿戴上肢外骨骼机器人的传统PID控制算法稳定时间长、偏差较大等特点,分析了可穿戴上肢外骨骼工作原理和结构,建立了人体上肢外骨骼的控制模型,提出了具有自适应性、精确性、快速响应性等特点的自抗扰控制算法,从而达到外骨骼快速跟随手臂和手臂平稳控制外骨骼的目的。通过对PID算法、非线性跟踪微分器(TD)、非线性扩张状态观测器(ESO)、自抗扰控制算法的理论分析和Matlab仿真,得到了更直观的运动学数据:关节的最大偏差和达到稳定的时间。比较分析这几种算法的数据可知,自抗扰控制具有响应迅速、动态补偿、超调量小的优点。制作了试样关节、控制电路、驱动电路,并编写了对应的调试程序。试验结果表明,自抗扰控制算法可以更好地控制上肢外骨骼机器人,具有良好的实际控制效果。
- 吴攀张恕远谭越李潇刘川邓勇吕光远
- 关键词：机器人自抗扰PID算法
- 基于OpenGL和离散点的三维建模可视化探讨被引量：2
- 2015年
- OpenGL是当今使用最广泛的三维底层图形库。本文以GPS原始三维观测离散点为数据基础,通过读取存储离散点的文本文件,运用生长算法对空间散乱点进行Delaunay三角剖分,将离散点群数据有效地转化为三维模型数据。通过OPenGL技术实现了其三维可视化效果,实现放大、缩小、漫游、旋转等功能。在此基础之上叠加该区域的遥感影像图像,效果逼真,加之实测数据使其精度更加精确。
- 肖坤杨曦晔
- 关键词：OPENGL离散点三维可视化
- 做好部队赴高原遂行驻训演练任务中政治工作
- 2012年
- 近几年来，我部在奔赴西藏高原执行实弹靶试、驻训等任务中，根据机动路途远、高原环境艰苦、官兵思想活跃、敌社情环境复杂、安全管理难度大等特点，有针对性地做好政治工作．不断激励官兵的战斗意志．锤炼顽强战斗精神．营造良好战斗生活环境．扎实做好安全管理和群众工作．有力地促进了军事训练演习任务的圆满完成．
- 李林
- 关键词：政治工作演练高原环境官兵思想安全管理战斗精神
- 某型便携式防空导弹瞄准训练装置改进与应用研究
- 2023年
- 某型便携式防空导弹瞄准训练装置是武器系统训练设备的重要组成部分,配备性能与武器系统实装基本一致的瞄准训练弹和发射机构,可以在室内外对模拟运动目标进行瞄准、跟踪和导弹发射操作要领训练,是提高射手操作技能的实用型训练装置。针对该训练装置设备笨重、噪声干扰大、受场地及电缆限制等诸多不足,很有必要对其进行改进,以满足部队训练需求。
- 李向东段武辉陈新杰
- 关键词：便携式防空导弹导弹发射武器系统噪声干扰
- 认真抓好“动”中教
- 2011年
- 近年来．随着军事斗争准备加紧推进．军队信息化建设步伐加快，基层作战部队担负的审大任务和火项活动明显增多存开展思想政治教育中呈肌出一砦新的特点：一是独立性强，外出执行任务部队．多数情况下远离上级党委机关指导．
- 梁险峰彭继通
- 关键词：军队信息化建设军事斗争准备作战部队党委机关独立性
- 认真贯彻“三严三实”要求 切实加强干部队伍建设
- 2015年
- 习主席要求我们：严以修身、严以用权、严以律己．谋事要实、创业要实、做人要实．这是新时期干部队伍建设的科学指南．选人用人的重要尺度．党性原则的心灵拷问．干事创业的基本准则。面对民族复兴的时代课题．面对强军兴军的前途命运．部队在选干部、管干部、抓干部、用干部的全过程、全领域．深学、细照、笃行“三严三实”要求．最直接的运用就是四句话：坚决打击心术不正的人，坚决不用偷奸耍滑的人．坚决抛弃意志薄弱的人．坚决淘汰能力平庸的人。
- 薛巨实
- 关键词：干部队伍建设党性原则民族复兴创业
- 天基海洋侦察监视系统作战体系结构建模研究被引量：2
- 2020年
- 天基海洋侦察监视系统是远海作战、近海防卫、海上精确打击等海上作战行动的重要情报信息来源,是支撑打赢现代海战的重要力量。在描述天基海洋侦察监视系统组成与功能的基础上,基于OODA环作战理论给出了系统作战流程。在作战应用层面,从作战视角出发,基于美国国防部体系结构框架(DoDAF),给出了天基海洋侦察监视系统作战体系结构的建模步骤,并建立了相关模型。研究结果可为开展天基海洋侦察监视系统的作战应用研究和顶层设计提供借鉴和参考。
- 万敏侯妍王乾
- 关键词：体系结构
- 无线电参数综合测试平台机动伴随校准装置的测量不确定度分析
- 2024年
- 本文结合无线电参数综合测试平台机动伴随校准装置在实际应用中的情况及经验,对其本身的典型测量不确定度来源进行分析,包括频率测量、功率电平测量、相位噪声测量、衰减测量、低频信号输出频率、低频信号输出电压幅度等参数的不确定度进行了分析。
- 曹健袁文吴东海马艳杰曾秋文
- 关键词：校准装置功率相位噪声不确定度
- 适应新的形势和任务要求将军事训练中政治工作引向深入
- 2008年
- 军事训练中政治工作是为军事训练提供政治保证、精神动力和组织基础的实践活动。要适应新世纪新阶段军事训练的新要求．增强主动性、针对性和实效性，军事训练中政治工作必须坚持以科学发展观为指导．立足现有条件．遵循信息化战争规律．注重提高质量和效果，扎实稳步摊进．为确保军事训练效果、按时完成军事斗争准备任务提供坚强有力的政治保证。
- 段有荣
- 关键词：军事训练政治工作军事斗争准备政治保证精神动力
