中国人民解放军96317部队
- 作品数：30 被引量：90H指数：5
- 相关作者：姚凯李志杰赵炜邱志斌雷明剑更多>>
- 相关机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学中南大学国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术军事机械工程更多>>
- 深部采场无底柱深孔后退式开采围岩力学响应特征被引量：1
- 2015年
- 运用Surpac和FLAC3D组合建模技术建立深部矿区三维数值分析模型,基于多元线性回归分析方法模拟反演出深部区域现存地应力场,采用模型重构方法获取了采场及周边的局部地应力分布规律。研究某采场利用无底柱深孔后退式采矿方法开采的围岩力学响应特征,结果表明:1)采场围岩的最大拉应力为0.40 MPa,最大水平位移为28.2 mm,出现在采场Y向中轴线附近南帮位置,最大垂直位移为27.43 mm,出现在Y向中轴线附近顶板位置,采场围岩发生了一定范围的塑性破坏;2)采场Y向中轴线附近位置顶板位移较大,应加强地压监测;采场东头由于受到爆破积累损伤的影响,在对东头侧向崩矿时,要适当调整孔网参数;采场南帮临近区域要增加预裂孔、减小单孔装药量及每段起爆药量,防止爆破超挖矿柱,影响整个盘区的稳定。
- 罗周全陈杰谢承煜汪伟秦亚光陈轶俊
- 关键词：力学试验地应力场
- ＂讲进心坎、收到实效＂是场＂持久仗＂
- 2015年
- 习主席强调指出：“要着力增强思想政治教育的时代性和感召力，奔着现实问题和活思想去。用真理说服人、用真情感染人、用真实打动人。”然而在一些基层部队，带着“三真”，以“现实问题”为突破口，以“活思想”开展教育活动，成了一些政治干部的难题，
- 李许朋杜林波
- 关键词：思想政治教育教育活动政治干部感召力说服人
- 绿色制造与可重构机床设计
- 本文研究了绿色设计与可重构的关系，阐述了发展可重构机床的必要性。在分析可重构机床的设计原理的基础上，对数控深孔机床可重构模块进行了设计研究，实现了深孔加工机床的本体可重构设计和元件级重构.
- 王佑君姚凯张定华吴伏加
- 关键词：绿色制造
- 文献传递
- 基于加性超球体平方根UKF算法的无人机姿态确定
- 2012年
- 针对无迹卡尔曼滤波（UKF）计算量大的问题，提出一种加性超球体平方根UKF算法，即ASSRUKF算法。该算法通过引入加性非扩展形式减少状态维数，并采用超球体单形采样减少采样点的数量，有效降低了算法计算量；同时采用协方差阵的平方根代替协方差阵参加递推运算，以提高滤波算法的计算效率和数值稳定性。建立了加性噪声下基于微机械惯性测量单元和磁强计的无人机姿态模型，并采用ASSRUKF算法进行姿态估计。仿真结果表明，本算法的精度与UKF相当，而执行时间仅为UKF的36．8％，有效降低了算法的计算复杂度。
- 沈晓卫贾维敏姚敏立常瑞花
- 关键词：加性噪声
- 基于反演法的自适应大机动飞行控制器设计
- 2013年
- 针对飞行器在大机动飞行过程中气动参数不确定和未知干扰因素较多的问题,设计了一种基于反演法的非线性自适应控制器;控制律由反演法一步步回推得到,用自适应律来估计大机动飞行中的未知气动参数;通过引入一阶滤波器,避免了设计过程中对虚拟控制律的反复求导带来的"项数膨胀"问题,降低了控制律的复杂性;利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统所有信号均有界,并且跟踪误差和参数估计指数收敛到零的一个小邻域内;将某飞行器动态模型中气动系数随机摄动50%,转动惯量随机摄动30%进行大机动飞行仿真,结果表明该控制器具有良好的跟踪效果和鲁棒性。
- 冯福沁张胜修曹立佳王林旭赵炜
- 关键词：自适应反演法
- 基于灰色关联分析法的巡航导弹发射阵地选择被引量：1
- 2016年
- 巡航导弹发射阵地选择是部队完成发射任务的重要环节,为提高阵地选择的科学性,通过分析影响巡航导弹发射阵地选择的因素,采取将CRITIC法和主观赋权法相结合的组合赋权法确定权重,并运用灰色关联分析法,实现对备用巡航导弹发射阵地的排序,从而为指挥员进行阵地选择提供支持。
- 雷明剑于淼
- 关键词：巡航导弹灰色关联分析法
- 参数不确定性的高超声速飞行器自适应反步控制器设计
- 2013年
- 针对高超声速飞行器含有未知气动参数和外部扰动的控制问题,设计了一种带有自适应参数近似的块控反步飞行控制器,并通过鲁棒项函数解决逼近误差的影响问题;论文将所选对象扩展为控制矩阵中含有待估计参数矩阵,讨论了块控反步控制器设计的假设条件,同时放宽了对指令信号和输入矩阵的部分限制;应用自适应反步控制技术,通过在反步法中引入指令滤波器,使得伪控制量的导数可以轻易获得,简化了设计。利用Lyapunov函数保证闭环系统有界且跟踪误差指数收敛于原点附近的一个小邻域;通过在六自由度模型上的仿真对比试验,表明了所提方法具有良好的指令跟踪能力和抗干扰能力。
- 王林旭张胜修曹立佳冯福沁赵炜
- 关键词：不确定性高超声速飞行器
- 高分辨率航空影像建筑物垂直边缘线提取技术研究被引量：5
- 2010年
- 高分辨率航空影像建筑物垂直边缘线的提取在获取建筑物高度信息和检测建筑物过程中可以发挥重要的作用。分析建筑物垂直边缘线在遥感影像上的特性,在遥感影像边缘检测和细化基础上,利用带约束条件的Hough变换实现建筑物垂直边缘线的提取,通过实验验证该方法的可行性。
- 李二森张保明邱志斌李宝峰
- 关键词：航空影像建筑物CANNY算子HOUGH变换
- 基于RBF神经网络的自适应反演大机动飞行控制器设计被引量：6
- 2013年
- 针对飞行器在大机动飞行过程中气动参数不确定、外部未知干扰因素较多及系统建模可能存在误差等问题,设计了一种基于RBF神经网络的非线性自适应反演控制器。飞行器大机动飞行过程中的广义不确定性由RBF神经网络在线逼近,神经网络权值矩阵通过自适应律在线更新。反演设计过程中对虚拟控制律的反复求导带来的"项数膨胀"问题,通过引入一阶滤波器来解决。通过构造Lyapunov函数,证明了闭环系统所有信号均有界,并且跟踪误差指数收敛到零的一个小邻域内。对某飞行器进行了大机动飞行仿真,结果表明该控制器具有良好的跟踪效果和鲁棒性。
- 冯福沁张胜修曹立佳王林旭赵炜
- 关键词：RBF神经网络自适应反演
- 基于网络延时的异步航迹融合被引量：1
- 2011年
- 针对分布式传感器网络中广泛存在的通信延时问题,在异步航迹融合的基础上,提出一种基于网络通信延时的异步航迹融合算法。该算法对通信延时情况进行模拟,能自动地对产生延时的传感器进行跟踪和检测,并做出相应处理。算法具有较高的灵活性和较强的实用性。对数据传输延时的影响进行分析,通过仿真实验比较了数据传输延时对航迹融合效果的影响。
- 杨波段红夏辉
- 关键词：传感器网络网络延时卡尔曼滤波异步航迹融合
