中国人民解放军77322部队
- 作品数：3 被引量：16H指数：3
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- 相关机构：中国人民解放军后勤工程学院中国人民解放军第二六一医院中国人民解放军更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程哲学宗教医药卫生更多>>
- 差压式管道内检测机器人启动过程模拟仿真被引量：4
- 2011年
- 基于CFD软件Fluent提供的计算方法，利用动网格技术和UDF（用户自定义函数），对差压式管道内检测机器人启动过程进行了动态模拟。该方法克服了以往静态研究的不足，更直观地反映了不同因素影响下机器人的启动情况。仿真结果表明：管内流体速度、机器人质量、管壁摩擦力、不同流体对机器人的启动过程都有明显影响。可为下一步研究机器人速度控制提供帮助。
- 张培李著信张培理孔令函杨昆
- 关键词：管道机器人动网格启动时间
- 边防官兵心理承受力与述情障碍的相关性被引量：8
- 2014年
- 目的研究边防官兵述情障碍与心理承受的关系。方法整群随机抽取某部队241名边防陆军作为研究对象,同时整群随机抽取某军区450名非边防陆军官兵作为对照组,运用军人述情障碍量表和军人心理承受力量表评定研究组和对照组的述情障碍状况和心理承受力状况,对所得数据进行统计分析。结果 1边防官兵述情障碍的发生率明显高于非边防官兵(33.44%,7.91%;P<0.001);2边防官兵的述情障碍总分及各因子分与心理承受力总分及各因子分呈显著负相关(r=-0.499^-0.266,P<0.01);3心理承受力高分组的边防官兵述情障碍总分及各因子分明显低于心理承受力低分组的边防官兵(t=4.962~6.514,P<0.01);4以边防官兵的述情障碍总分为因变量,心理承受力各因子为自变量,意志力和人际关系因子进入回归方程(t=-5.949,-2.309;P=0.000,0.022),分别能解释述情障碍总分变异的24.6%和2.2%。结论心理承受力是边防官兵述情障碍的保护性因素,其中意志力和人际关系的作用尤为明显。
- 宋红涛张理义杜凡汤泉王煜蕙
- 关键词：心理承受力述情障碍边防官兵职业心理
- 差压式管道内检测机器人驱动力与速度分析被引量：6
- 2010年
- 差压式管道内检测机器人是利用管道中流动介质压力差驱动的检测装置，机器人受力情况及周围流场分布对其运动状态有着重要的影响。通过对检测机器人受力分析和数值模拟，讨论了影响给定机器人驱动力的主要因素，得到了以水为流动介质在水平管道情况下，水流速度与机器人稳态速度的近似关系式，为以后进一步研究机器人定位提供帮助。
- 张培李著信苏毅张镇孙振华
- 关键词：管道机器人压力差影响因素
