陕西省嵌入式系统技术重点实验室 作品数:15 被引量:95 H指数:4 相关机构: 西北工业大学 安徽广播电视大学 中国人民解放军第二炮兵工程大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 陕西省科学技术研究发展计划项目 国家重点基础研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 文化科学 机械工程 更多>>
动态局部可重构的FFT算法研究与优化 被引量:2 2013年 对于复杂物理-信息融合的嵌入式智能系统而言,环境动态变化将驱动系统计算热点的动态改变;为了适应动态可变的实时计算需求,有效增强计算平台的灵活性及计算效能,文章重点结合典型FFT算法研究并提出了动态快速可重构的算法有效改进;首先通过改进的LZW数据压缩算法,减少系统配置时间;进而,使用基于模块化的重构方式对传统并行结构的FFT进行改进,充分利用FP-GA上的并行资源来提高FFT的动态重构速度和数据处理速度;实验结果证明,从以上三方面进行优化,能有效的提高FFT的动态重构速度,更好地满足任务处理的灵活性和实时性要求。 冯伟 吴晓 张凯龙关键词:快速傅里叶变换 动态可重构 并行处理结构 DeltaOS下的CAN总线驱动及多通道通信调度 被引量:1 2013年 分析了DeltaOS的设备驱动基本框架,设计实现了多通道PMC-CAN驱动程序。针对DeltaOS实时多任务的特点,基于看门狗定时器方法,有效简化了多任务环境下周期任务轮询程序的设计;设计了一种多通道中断处理的方法,提高了多通道数据传输效率及通道利用率;针对多个CAN通道的调度提出了一种基于动态调度表的调度方法;通过实验验证了CAN驱动的正确性及多通道调度的有效性。 谭亮 吴晓 张凯龙 苏二峰关键词:DELTAOS 看门狗定时器 基于词典和规则集的中文微博情感分析 被引量:67 2015年 通过对微博文本的特性分析,提取了中文微博情感分析的关键问题:如何识别微博新词并理解其情感含义?如何利用附加信息辅助文本情感分析?如何结合语言特性构造情感计算方法?针对第一个问题,利用统计信息和点间互信息对新词进行挖掘和情感识别,在40万条新浪微博数据中构建了新情感词词典,用于对已有情感词资源的扩充。对于后两个问题,提出了基于词典和规则集的中文微博情感分析方法。根据微博特性,在不同的语言层次上定义了规则,结合情感词典对微博文本进行了从词语到句子的多粒度情感计算,并以表情符号作为情感计算的辅助元素。通过对采集到的原创微博数据集进行实验,验证了该方法的有效性。 王志涛 於志文 郭斌 路新江关键词:规则集 情感分析 嵌入式分布实时系统自适应资源管理架构 被引量:1 2012年 分析了开放嵌入式分布实时(Distributed Real-time and Embedded,DRE)系统的自适应资源管理需求,针对传统静态资源管理方法的不足,提出了一种面向开放DRE系统的自适应资源管理架构;该架构采用动态任务管理、实时资源分配和自适应控制三种关键技术,能够更加适用于开放、动态的环境,有效应对资源约束和资源状态、应用程序QoS的变化;提高系统性能和稳定性;屏蔽底层硬件资源的异构性,为上层应用提供统一的服务接口。 吴晓 刘文祥 张凯龙关键词:资源管理 自适应 嵌入式多任务软件混合自容错机制 被引量:1 2011年 分析安全关键应用对嵌入式系统自容错能力的需求,进而研究嵌入式系统中关键任务状态的形式化描述方法及任务故障的自监测机制。在此基础上,提出一种基于策略的嵌入式多任务软件混合自容错机制。在该机制中,软件系统在监测各任务实体运行时状态的基础上,可依据不同方法对故障任务进行自恢复处理,并尽量保证系统主要功能的可靠性与稳定性。实验结果表明,该机制有助于从嵌入式软件方面提高嵌入式系统的可靠运行能力。 黄慧敏 刘秋让 张凯龙关键词:嵌入式 多任务 基于SPI FLASH的FPGA多重配置 被引量:8 2013年 现代硬件设计规模逐渐增大,单个程序功能越来越复杂,当把多个功能复杂的程序集成到一个FPGA上实现时,由于各个程序的数据通路及所占用的资源可能冲突,使得FPGA控制模块的结构臃肿,影响了整个系统工作效率。通过FPGA的多重配置可以有效地精简控制结构的设计,同时可以用逻辑资源较少的FPGA器件实现需要很大资源才能实现的程序。以Virtex5系列开发板和配置存储器SPI FLASH为基础,从硬件电路和软件设计两个方面对多重配置进行分析,给出了多重配置实现的具体步骤,对实现复杂硬件设计工程有一定的参考价值。 李平 吴晓 山寿关键词:FPGA 工业实时以太网Ethernet POWERLINK机制研究 被引量:5 2020年 针对工业控制中使用的现场总线彼此互不兼容、不易扩展的问题,提出了工业实时以太网Ethernet POWERLINK(EPL)协议的解决方案。以EPL为基础,设计并实现了三轴电机通信控制原型应用协议方案,验证了其通信机制以及实时性能。首先,在深入分析EPL协议体系架构及其通信规范的基础上,通过周期通信中主从节点状态机状态变化过程的介绍,重点研究了其对象控制及基于事件驱动的实时通信机制。进而,基于openPOWERLINK、现场可编程门阵列(FPGA)平台和运行具有实时补丁的Linux系统的计算机,设计了面向新型网络化控制系统的三轴电机运动控制应用协议,形成原型控制系统。最后,使用Wireshark工具对EPL通信过程进行实时抓包。通过对数据包的分析,验证了管理节点(MN)通过网络通信管理(NMT)状态机引导受控节点(CN)的启动过程。试验结果表明,EPL具有良好的通信性能,能够满足工业控制需求。 赵赛 张凯龙关键词:实时以太网 ETHERNET POWERLINK 对象字典 基于EPL的网络化嵌入式运动控制系统设计 被引量:1 2013年 在分析Ethernet POWERLINK(EPL)工业实时以太网的基础上,研究并设计了新型工业装备的网络化嵌入式运动控制系统:主要研究并给出了网络化的实时控制系统逻辑架构,运动控制任务与EPL协议栈间的数据交互机制,以及基于EPL的多轴电机实时协同控制等;在此基础上,构建原型控制系统,并通过实验验证通信周期在1ms时,抖动不超过12μs,能够满足缝制控制的性能要求。 赵赛 杨志义 张凯龙关键词:运动控制 实时以太网 ETHERNET POWERLINK 对象字典 稀疏可交换图建模研究综述 2018年 可交换性假设是采用贝叶斯模型对网络数据建模的重要前提,基于Aldous-Hoover表示理论的可交换图不能生成稀疏网络.实证结果表明,真实世界中的很多复杂网络都具有节点度幂律分布的稀疏特征,基于Kallenberg表示理论的可交换图能够同时满足可交换性和稀疏性.以Caron-Fox模型和Graphex模型为例,对稀疏可交换图建模的相关概念、理论和方法的研究发展进行了综述.首先讨论了随机图、贝叶斯非参数混合模型、可交换表示理论、Poisson点过程、离散非参数先验等理论的研究历程;然后介绍了Caron-Fox模型的表示;进而总结了进行稀疏可交换图的随机模拟所涉及的截断采样和边缘化采样方法;接下来综述了稀疏可交换图模型的后验推理技术;最后对稀疏可交换图建模的最新进展和研究前景做了介绍. 于千城 于千城 於志文 王柱“嵌入式计算”课程的教学探索与思考 被引量:5 2009年 本文结合嵌入式计算技术的特点,分析了“嵌入式计算”课程的知识体系结构,并在总结笔者教学实践经验的基础上,探讨了建立完整课程体系,多线索、层递式实践教学模式,以及多种课程实践组织方式等内容。最后,论文还进一步给出整合数字化教学工具以及营造和谐、互动课堂教学氛围的建议。 张凯龙 周兴社 张彦春 谷建华关键词:嵌入式计算 课程体系 教学