中国人民解放军93716部队
- 作品数：6 被引量：23H指数：3
- 相关作者：袁二凯更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学河北工业大学空军工程大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 自主空中加油变质量无人机建模与控制被引量：9
- 2011年
- 针对空中加油任务中无人作战飞机(UCAV)的位置保持问题,进行了变质量UCAV的动力学建模与控制律设计。综合考虑了燃油传输对UCAV质量、惯性矩阵和质心位置的影响,基于相对惯性系的状态变量,推导了UCAV的动力学方程。建立了一个简单的油箱模型来模拟加油过程,设计了H∞最优控制律来实现UCAV的位置保持。通过非线性仿真,分析了燃油传输带来的动力学影响,仿真结果验证了模型的有效性和控制律的性能。
- 郭军董新民王龙李洪波
- 关键词：自主空中加油变质量燃油系统
- 一种基于惯性匹配的船体姿态基准传递方法被引量：4
- 2013年
- 船体变形角的存在是造成船体局部姿态基准失准的根本原因。本文基于惯性姿态匹配法,提出一种抑制船体变形影响、实现高精度姿态基准传递的方法。首先对光学设备测得的船体变形角数据进行频域分析,实现船体变形角高精度建模。然后利用中心主惯导和船体局部捷联惯导的姿态输出构建卡尔曼滤波方程,实现船体变形角的实时高精度估计。最后仿真验证了船体变形角建模方法和姿态匹配算法的可行性,为船体局部高精度姿态信息获取提供理论参考。
- 袁二凯杨功流于沛唐改
- 关键词：卡尔曼滤波
- 应用于驾驶疲劳监测的人眼定位与状态分析被引量：1
- 2014年
- 驾驶疲劳监测对算法实时性及可靠性要求高,提出一种快速人眼定位及状态分析算法。首先采用Adaboost分类器在视频序列中定位人脸,并给出图像自商融合方法增强算法对光照的适应能力;然后利用灰度投影划分人眼区域,并通过Bernsen局部自适应二值化方法提取眼睛候选区;其次对候选区进行图像矩描述,通过椭圆参数分析及上下文信息实现眼睛定位;最后针对疲劳判定指标特点,采用椭圆短轴参数表征眼睛睁开高度实现眼睛状态分析。实验表明,算法对光照鲁棒性强,平均正确定位率达到98.34%,监测速度达到28 f/s(帧/秒),算法适用于疲劳判断指标,可应用于疲劳监测系统,具有较高的实用价值。
- 张华杨帆潘国锋孔哲
- 关键词：图像矩上下文信息
- 姿态匹配法测量船体变形角中时间延迟的补偿被引量：6
- 2015年
- 提出了一种时间延迟的估计方法来解决用姿态匹配法测量船体变形角时惯性测量单元(IMU)数据之间存在的时间延迟对测量精度的影响。首先,对光学测量得到的船体变形数据进行处理,确定船体变形过程的数学模型。然后,通过高精度的主惯导和子惯导输出的局部姿态信息进行惯性量匹配,并构建卡尔曼滤波器估计船体变形角。最后,在卡尔曼滤波器中加入时间延迟估计参数,对时间延迟进行估计和补偿。设计了一套惯导数据同步录取装置,验证了算法的有效性。实验结果表明:同步录取装置与时间延迟算法补偿所测得的船体变形角与光学测量得到的数据相近,均能达到纵挠角误差13″,横扭角误差12″,艏挠角误差5″的精度水平。得到的结果显示卡尔曼滤波能有效估计出时间延迟,从而有效补偿时间延迟的影响,提高变形角测量精度。
- 杨功流郭蔚林袁二凯
- 关键词：船体变形卡尔曼滤波
- 应用自适应图像分割与曲线融合的人眼定位被引量：3
- 2013年
- 人眼定位采用的传统投影算法对人脸边缘、表情及光照适应性差,易受眉毛、刘海及皱纹的干扰,故本文提出了一种应用自适应图像分割与曲线融合(AISCB)的人眼定位算法。首先,分析了眼睛灰度分布的特殊性,利用特定梯度算子及形态学膨胀元素的方向选择性定义了一种自适应图像分割方法,用于克服边缘及光照干扰;其次,借鉴混合积分投影思想,利用人眼灰度变化和灰度均值双重特点,给出了自适应权值投影曲线融合方法来增强算法的鲁棒性;最后,通过分析融合后曲线特点,分别实现了人眼区域的划分及眼睛精确定位。基于YaleB和JAFFE人脸库的实验表明,评价标准为derr<0.25时,该算法的平均定位正确率达到98.92%。表明AISCB算法对复杂光照及人脸边缘等适应性强,对眉毛、刘海及睫毛等头部部位不敏感,鲁棒性强。
- 杨帆张华潘国峰王志陶
- 关键词：图像分割灰度投影
- 装备人机工程试验与评估标准设想
- 2023年
- 通过分析国内外装备人机工程试验与评估技术及标准现状,剖析装备人机工程试验与评估关键技术要素、问题及标准需求,提出装备人机工程试验与评估标准制定建议。
- 苗冲冲李伟丁霖
- 关键词：人机工程
