图像信息处理与智能控制教育部
- 作品数：116 被引量：423H指数：10
- 相关作者：王小平曾志刚刘建国翁文杰冯军更多>>
- 相关机构：华中科技大学华中理工大学信息技术有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生经济管理更多>>
- 具有增量学习能力的最小距离分类器
- 本文提出了一种最小距离分类器,该分类器的特殊结构使得其具有较好的增量学习能力.为了尽可能避免在学习新样本的过程中,分类器丧失对原训练样本的识别能力,本文采用了以下技术:1、新样本对分类器的影响是局部的,这可以通过限制分类...
- 张荣桑农张天序
- 关键词：分类器智能机器人
- 文献传递
- 多技能资源时间窗约束下项目调度研究
- 现实工作中，多技能人力资源常常得到广泛的使用，这些资源存在可用时间和非可用时间限制，并且，每个资源都拥有多种不同的技能，资源的多技能和时间窗属性使得在进行项目调度时，项目任务的安排以及资源的分配问题极具挑战性。针对这一类...
- 廖广瑞毕阳刘振元
- 关键词：资源受限项目调度多技能时间窗ROLLOUT算法
- 考虑依赖关系和能力约束的多对多供应链订单分配研究被引量：4
- 2020年
- 研究一种多对多供应链中的相互依赖订单分配问题.其中,来自需求方的需求由一系列相互依赖订单组成,并同时考虑供应商的能力约束以及订单多属性约束,包括完成时间、数量、成本等.为了消解由于制造商依赖订单和供应商同时订单所导致的冲突,采用自动协商方法.在定义供应链相互依赖订单分配模型的基础上,提出一种两阶段协商协议和不同的协商策略.协商协议集成了投标和辩论两种协商流程,可以实现制造商与供应商之间的信息交流,规定协商双方的行为准则;而协商策略则确定了制造商和供应商的决策规则.仿真实验验证了自动协商方法的可行性,同时分析和比较不同供应链环境下的订单分配效果.实验结果表明,在不同供应链环境下,通过协商的方法能够有效地消解冲突,解决所研究的订单分配问题.
- 王剑王剑黄琦夏薇
- 关键词：供应链订单分配自动协商
- 基于忆阻的嗅觉感知及跨模态联想电路设计与实现
- 2023年
- 嗅觉研究在环境监测、灾害预警等领域的重要性凸显,联想记忆是生物大脑处理信息的机制,探索嗅觉感知及其跨模态联想对于扩展类脑感知在机器人技术上的应用和发展十分必要.本文基于忆阻设计了嗅觉感知与跨模态联想电路,模拟了嗅觉的基本功能及其情感、记忆效应,主要包括3个模块:气味识别模块以忆阻嗅觉神经元为基础实现对两种气味的识别;高级感知模块搭建情感产生电路生成嗅觉情感,并利用忆阻阻值变化实现对其他模态记忆巩固的影响;延时跨模态联想模块基于忆阻变化规律设计延时电路和联想记忆电路,以情感为强化物实现了嗅觉与其他模态信息的延时联想.最后设计4种情景进行实验,仿真结果表明该电路可以实现嗅觉的感知功能和与其他模态信息的跨模态联想,为机器人嗅觉感知提升提供了可能.
- 丁明慧王小平王小平
- 关键词：情感联想记忆
- 考虑服务水平的IT运维人力资源调度
- 本文主要研究在人力资源受限的情况下,考虑服务水平的IT运维员工调度问题。如何在运维服务中充分利用各员工的技能,分配好有限的人力资源,从而有效、迅速地对发生的故障做出反应,使企业的成本降低到最低。建立了考虑服务水平的IT运...
- 陈芮莹； 刘振元； 魏少平；
- 关键词：服务水平遗传算法贪心算法
- 文献传递
- 基于动态积分滑模控制的运载火箭姿态控制系统(英文)
- 运载火箭在飞行过程中面临着参数变化范围大、外界干扰复杂的飞行环境,传统的控制方法已经很难满足姿态控制系统的要求。滑模变结构控制由于在滑动模态上对于外界干扰的鲁棒性,已经在工程上得到了广泛运用。针对滑模控制的抖振问题,本文...
- 王子瑞刘磊王永骥王志燊
- 关键词：运载火箭
- 文献传递
- 基于图像分析的后视镜失真率自动检测方法
- 2005年
- 传统的机动车后视镜失真率检测方法采用模拟相机拍照、照片冲洗、人工测量等步骤,效率低下且人为因素对测量结果影响较大。本文使用数字相机成像,针对数字图像,设计并实现了基于图像分析的失真率自动检测算法,通过圆心检测、图像分割、直线与圆交点检测等几个步骤,完成了自动检测功能。该方法高效、准确,达到了实用水平。
- 秦筱楲丁明跃
- 关键词：后视镜HOUGH变换CANNY算子
- 脉冲中子测井仪器前端信号处理电路被引量：2
- 2016年
- 脉冲中子测井仪器采用伽马闪烁探测器将伽马射线转化为随机脉冲电信号,输出信号上升快,下降缓,容易造成信号堆砌,不利于峰值采样。为了准确采集脉冲电信号的峰值,需要对仪器前端探测器输出信号进行放大和滤波整形。电路设计中采用了电荷放大器、基线恢复电路,零极相消电路以及CR-RC等滤波整形电路。通过对输出信号计算分析,采用PSPICE对电路进行调试仿真,最终进行实际电路测试,检测结果实现了信号的放大和滤波整形处理。该电路满足仪器多功能测量模式对信号的需求,结合元器件选型,电路具有耐高温、响应速度快,线性度好、稳定度高等优点。
- 曹攀辉周凯波程晶晶马双宝聂高宁
- 基于LabVIEW的定向探管电路产品功能自动检测系统被引量：1
- 2021年
- 为了提高随钻测井系统中探管电路的可靠性并确定其可靠性试验的方案,对探管电路使用的HASS试验原理进行了分析,同时为了提高测试效率,结合现有的HASS环境平台研制了定向探管电路产品功能自动检测系统。该系统使用程控电源、数据采集卡、工控机等硬件设备,软件平台基于LabVIEW开发环境和Access数据库搭建,实现了测试数据的持久化操作、多任务的并行执行以及测试状态的自动切换。经试验验证,该系统能完成最多3套探管电路的HASS试验自动测试和结果记录导出,规范了试验流程和测试报表。
- 苏同发张朴侯军涛姜天杰
- 关键词：LABVIEWACCESS自动测试系统
- 考虑铁耗的感应电机间接矢量控制方法被引量：4
- 2014年
- 本文对考虑铁耗情况下的感应电机间接矢量控制方法进行了研究,分析了其影响机理,并对其进行线性化补偿。由于铁耗的存在,常规间接矢量控制系统所采用的定向方法会导致系统出现偏差,使系统输出转矩减小,带载能力减弱,在弱磁区的恒功率运行范围缩短。本文根据考虑铁耗的感应电机等效电路,推导考虑铁耗情况下的定向控制方程,并且提出了线性化的补偿方法,以利于工程实现。最后,通过基于DSP的全数字主轴驱动器进行了物理试验,试验证明本文所提出方法的可行性和有效性,对主轴驱动系统性能地提高是非常显著的。
- 刘洋刘洋
- 关键词：感应电机间接矢量控制铁耗
