中北大学电子与计算机科学技术学院
- 作品数：3,845 被引量：11,305H指数：26
- 相关作者：石云波王代华靳鸿郭涛甄国涌更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院光电技术研究所太原科技大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省自然科学基金山西省回国留学人员科研经费资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程理学更多>>
- 基于偏微分方程的低剂量CT投影降噪算法被引量：2
- 2014年
- 低剂量CT图像由于采用了较低的X射线放射剂量,大大降低了辐射对人体的危害,但由此带来的问题是投影数据受噪声污染严重,从而导致了重建图像质量的降低。针对上述问题,在基于偏微分方程的基础上,提出一种改进的投影域降噪算法。该算法在各向异性扩散方程的基础上,利用局部熵可以有效地反映图像局部特征的特点,来控制扩散的程度。实验结果表明,新的算法在提高重建图像信噪比的同时更好地保持了图像的细节和边缘信息。
- 唐瑜崔学英张权刘祎桂志国
- 关键词：低剂量CT偏微分方程局部熵图像降噪
- 高速CMOS图像存储与实时显示系统设计被引量：4
- 2017年
- 针对遥测系统图像单元存在数据量大、速度快、无法直接存储显示等问题,设计了一种高速图像存储与实时显示系统。系统以Spartan 6系列现场可编程门阵列(FPGA)作为核心处理器,使用Full模式Camera Link接口采集CMOS相机输出的图像数据,利用DDR3乒乓缓存技术将图像数据写入由SATA控制器组成的磁盘阵列中,并且通过千兆以太网接口将处理后的数据上传至计算机;图像数据采用抽帧以及降低分辨率的形式,将其转换为1 024×768像素的VGA分辨率格式,最后通过VGA接口对图像进行实时显示。实验结果表明,该系统能够对分辨率为2 048×2 048像素、帧频为150 f/s的高速图像数据进行长时间存储与实时显示。
- 马林李锦明张虎威侯天喜降帅
- 关键词：现场可编程门阵列磁盘阵列千兆以太网
- 基于FPGA的可程控多路信号源设计被引量：16
- 2010年
- 提出了一种基于USB单片机CY7C68013、可编程逻辑器件FPGA和高精度D/A转换器DAC715的可程控多路信号源的原理方案和实现方法。本设计将USB技术和FPGA技术进行有机的结合,充分发挥了各自的优点。信号源可输出正弦波、矩形波、三角波和直流量四种信号,且输出信号频率、幅值和偏置灵活可调,成功应用于某装置电性能的检测。
- 王红亮黄洋文
- 关键词：USBD/A转换器信号源
- 基于C8051F040的CAN总线采集存储及实时监测系统设计被引量：3
- 2010年
- 文中主要介绍了基于C8051F040的CAN总线采集存储系统及实时监测系统的设计,详细说明了基于C8051F040的CAN模块在系统中作为数字量传输总线和实时监测总线的应用,同时能够实现对多路模拟量数据的采集,并且实现数字量与模拟量数据的混合编帧存储。最后给出了整个系统的软硬件设计及实现结果。
- 刘波张会新孟令军
- 关键词：FPGACAN总线数据采集实时监测
- 抗高过载微机械陀螺仪研究综述被引量：9
- 2018年
- 惯性制导系统在制导炮弹中有着极其重要的作用,其中,微机械陀螺仪作为惯性制导系统的核心器件,其抗高过载能力直接制约着惯性制导系统在抗高过载环境中的应用。首先,对炮射膛内高过载环境进行了建模和量化,概括了微机械陀螺结构的高过载失效机理。其次,结合国内外相关机构公开发表的研究成果,从微机械陀螺仪的抗高过载特性的角度出发,介绍了不同测控方式、不同结构形式、不同结构材料、不同工作原理的微机械陀螺仪的抗冲击能力。最后,对相关报道和论文进行了总结和归纳,提出应从驱动-检测方式、合理的吸能释能结构配置、工作原理、新型结构材料、多级系统缓冲等方面设计和改进高过载微机械陀螺结构,以提高陀螺的抗高过载能力。
- 曹慧亮张英杰寇志伟石云波唐军刘俊
- 关键词：传感器技术高过载微机械陀螺硅材料
- 基于压力传感器的水下弹丸定位系统被引量：1
- 2020年
- 水下弹丸速度的测量一般是测量弹丸的速度大小,而对弹丸的位置、飞行方向关注较少.本文设计了一种可以检测水下弹丸位置、飞行方向、速度大小的弹丸定位系统.该系统通过在弹丸预射轨迹附近布置多个压力传感器,采集弹丸通过传感器附近时的峰值压力以及峰值压力的发生时刻,通过公式可以对弹丸在传感器附近的位置信息、速度大小和飞行方向进行解算,从而实现对弹丸的多点定位.仿真结果表明,该系统可以通过压力传感器得到的峰值压力和峰值压力的发生时刻实现对弹丸的水下定位.
- 邢焕洲武锦辉邓大建刘吉
- 关键词：水下弹丸
- 基于STM32的电动节流阀控制采集系统设计被引量：1
- 2023年
- 火箭供配气过程中,节流阀的状态数据实时采集与开度控制对航空发动机的正常运行至关重要。针对节流阀开度控制与各项传感器数据的采集等问题,设计了基于STM32的电动节流阀控制采集系统。该系统首先围绕STM32F407主控设计了压力流量信号采集电路,脉冲控制电路;接着设计了节流阀开度控制功能模块,由单片机、步进电机和编码器组成闭环控制单元,PID控制算法依据实时角度与设定角度偏差确定电机控制等参数,其中通过软件算法弥补了硬件缺陷:使用单圈绝对型编码器实现了多圈控制;最后测试分析了模拟量采集数据,步进电机控制角度。结果表明:该系统满足控制采集功能需求,关键信号实测与理论值最大偏差不足1%;为电动节流阀的参数采集和开度控制提供了一种可行的方案。
- 郭子裕张会新洪应平洪明森樊文韬
- 关键词：数据采集步进电机闭环控制
- 充型过程的数值模拟技术被引量：12
- 2007年
- 铸造充型过程的数值模拟技术是铸造领域的前沿技术。采用这些技术进行充型过程的数值模拟可以帮助人们更清楚地了解充型过程中金属液流动的自由表面和速度分布。介绍了充型过程数值模拟的发展过程、数学模型,探讨了充型过程的计算方法以及自由表面的处理,并指出了当前研究中存在的问题。
- 张舒娟侯华杨晶毛红奎
- 关键词：充型过程数值模拟
- 基于TPS54310的雷达视频信号模拟器的电源设计被引量：1
- 2008年
- 介绍一种雷达视频信号模拟器的电源设计,采用三片高效同步电压转换器TPS54310为DSP、FPGA等器件提供内核电压和外围I/O电压,并通过电压监控器件TPS3307-18D实时监控由TPS54310产生的电压,从而实现DSP、FPGA的内核电压与外围I/O电压的顺序上电及复位。
- 刘东海任勇峰李圣昆
- 关键词：DSPFPGA电源管理
- 具有动态领导者的多机器人系统包含控制研究
- 2020年
- 针对具有动态多领导者的多智能机器人包含控制问题,设计了一种基于一般连续时间线性动力学的多机器人系统模型与耦合增益自适应更新律包含控制方法。首先建立具有一般连续时间线性动力学的多机器人系统模型,其次使用图论描述多机器人系统中各机器人单体间的通信拓扑关系,然后设计了具有耦合增益自适应更新律的分布式包含控制协议实现所有跟随者最终都保持在领导者组成的凸包内并随其运动。此外该包含控制方法使得所有的跟随者只需参考邻居跟随者的信息而不需要接收全局信息,降低了系统的通信需求,增强了系统的稳定性和冗余性。仿真实验结果表明所提出的控制方法的有效性。
- 王琳玮邵星灵杨卫荆诚
- 关键词：多机器人分布式控制
