仲恺农业工程学院机电工程学院
- 作品数：450 被引量：1,270H指数：14
- 相关作者：程建兴陈赛克刘江涛任伟平胡杰文更多>>
- 相关机构：广东工业大学机电工程学院华南理工大学电力学院华南农业大学工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 真空冷冻干燥技术在茶叶加工中的研究和应用进展被引量：7
- 2014年
- 具有低温、低氧、自动化控制特性的先进的真空冷冻干燥技术,对于热敏性的茶叶而言,具有非常强的适用性。主要介绍了该技术在茶叶深加工和初加工中的研究和应用进展。在茶叶深加工方面,主要介绍了真空冷冻干燥对速溶茶品质的影响及其在速溶茶生产上的良好配套技术;在初加工方面,主要介绍了真空冷冻干燥对乌龙茶和绿茶的品质影响以及其在生产工艺方面的初步研究,但对于机理方面和工艺建模方面的研究涉入尚少,需要加强。
- 张秒高张平湖陈忠正
- 关键词：真空冷冻干燥茶叶深加工初加工
- 水下微小型机械手控制系统研究
- 2014年
- 水下机械手是机器人在水下执行作业时的重要工具,因此研制便于控制、稳定性、可靠性高的水下机械手对于完成水下作业任务具有重要意义。首先在分析抓取任务及水下环境信息的获取的基础上,研究了水下机械手的总体结构并设计了系统的硬件结构和软件组成,接着提出了一种新型水下机械手的速度伺服PID控制方案。测试结果表明,该机械手工作稳定,精度、灵敏度高,能满足水下作业的要求。
- 凌轩陈文涛郭嘉健陈家明
- 关键词：水下机械手PID控制
- 基于本体的改模方案聚类研究
- 2015年
- 在分析改模知识的基础上,提出了一种基于本体的聚类分析法来获得典型的改模方案,建立了注塑模改模知识领域本体,确立了用矩阵方法表达改模方案数据的数学模型。通过基于改模知识领域本体之间概念相似度的计算获得改模概念间的语义相似度、用归一化公式计算改模方案间的相似度和簇间相似度,用相似度矩阵表示改模方案间的相似度,并应用凝聚的层次聚类法进行改模方案的聚类,通过改模方案聚类粒度的确定方法获得聚类结果。以企业的改模方案数据为例,验证了该方法的有效性。
- 王毅陈庆新毛宁
- 关键词：本体聚类知识发现
- 高温熔盐在螺旋槽管内流动与传热的数值模拟被引量：7
- 2010年
- 利用Fluent软件对高温三元熔盐在4种不同槽深螺旋槽管内流动传热进行了三维模拟,揭示了高温熔盐在螺旋槽管内强化传热的机理,分析了槽深、雷诺数Re对螺旋槽管传热性能的影响,并进一步对阻力性能进行研究。采用有限容积法对连续性方程、动量方程和能量方程进行离散,采用标准κ-ε湍流模型,用Simple算法求解压力和速度耦合关系。研究结果表明,螺旋槽管3的管内传热努塞尔数Nu模拟值与试验值随Re的变化趋势一致,最大误差为13.5%,且试验值均比模拟值大;在相同的Re下,管内Nu和阻力系数f随着槽深的增加而增加,传热强化效果越好,阻力损失也越大。
- 沈向阳丁静陆建峰杨建平
- 关键词：螺旋槽管高温熔盐强化传热数值模拟
- 基于Elman神经网络的飞机电源系统欠压故障诊断研究被引量：3
- 2009年
- 分析了飞机电源系统欠压故障的发生原因和判别,尝试了一种基于改进E lm an神经网络的飞机电源欠压故障仿真方法,在阐述E lm an网络理论的基础上,将改进E lm an网络应用于飞机电源欠压故障的诊断,分析了网络结构、学习算法、特征提取和故障判别方法;网络模型应用了故障样本及专家经验知识,并通过学习使模型不断完善。通过实验数据验证,该网络模型和故障诊断方法是可行和有效的。
- 程建兴史仪凯
- 关键词：飞机电源系统欠压保护ELMAN神经网络故障诊断
- 基于双目立体视觉的植株生长状态无损监测方法的研究被引量：4
- 2014年
- 基于双目立体视觉的植物生长状态无损测量方法研究,能快速地对植株生长进行无损监测,尤其能准确测量倾斜生长的植株高度,对于农业工程研究有重要意义。本研究在实验室搭建计算机双目立体视觉平台,对大豆植株生长进行无损监测。由于植物的形态与生长条件限制,双相机光轴与基线的夹角未能构成最佳双目测量系统,因此本研究对双目立体视觉平台本身的精度进行了校验。利用VC++6.0编制的图像分析处理软件,结合界跟踪算法与斜率计算对植株的顶芽进行识别,能取得很好的效果。研究表明,实验表明双目立体视觉可应用于植物无损监测,具有广阔的应用前景。
- 尹世和梁玉韦鸿钰杨煜马稚昱
- 关键词：双目视觉图像处理植株株高
- 名优茶采摘末端执行器关键技术研究进展被引量：2
- 2022年
- 采摘末端执行器是名优茶采摘机器人的重要组成部件之一,在一定程度上影响茶叶采摘的效率及茶叶的完整率。本文阐述了国内外农业采摘机器人及名优茶采摘机器人末端执行器的研究现状、应用情况,总结了名优茶采摘机器人末端执行器目前存在的问题,提出了名优茶采摘机器人末端执行器的改进措施及未来发展前景。
- 张智浩朱立学林桂潮张世昂官金炫
- 关键词：末端执行器采摘机器人名优茶茶叶采摘
- 自走式排种器试验车的设计与试验
- 2019年
- 针对现有带式排种器试验台整机移动不便和不能模拟播种机田间作业的实际工作状态等问题,拟设计由直流电动机驱动的自走式排种器试验车。对试验车的整体结构、动力配置、传动机构、操控装置、行走机构、排种器连接装置等部件进行合理的参数匹配。对研制的样机进行单因素排种试验和制动性能试验。结果表明,当试验车的前进速度为1.5、2.5、3.8 m/s时,对排种器的漏播率、单穴单粒率和重播率等试验指标的影响不显著;当试验车的前进速度为3.8 m/s时,平均制动距离为1.6 m,平均减速度为4.51 m/s^2,制动性能符合相关国家标准。试验车对垂直圆盘排种器具有普遍适应性,在室内外环境条件允许的场地都能进行试验,为排种器性能试验提供了更大的灵活性和便利性。
- 王旭东陈欣周艳军罗琴芳刘博
- 关键词：自走式排种器试验车性能试验制动性能灵活性
- 分干度蒸发器对热泵系统性能的影响研究被引量：1
- 2020年
- 以150L空气源热泵热水器为原型,以新型分干度蒸发器,构建分干度蒸发热泵系统,并研究充注量和水温对其系统性能的影响.新型系统采用与原型蛇形蒸发器具有相同流程布置的分干度蒸发器,实验研究了在GB/T 23137-2008名义环境工况下,制冷剂充注量为950~1200 g时,分干度蒸发热泵系统性能的变化规律,并与原型系统作对比.研究表明,在实验工况下,较原型热泵系统,分干度蒸发热泵系统可获得的最佳能效比(coefficient of performance,COP)和制热量提高4. 5%和7. 3%,而所需的制冷剂充注量增加10%.
- 钟天明刘逸陈培强丁力行方诗雯周广
- 关键词：热泵制热量COP充注量
- 基于ANSYS的油茶果脱壳装置传动系统设计及仿真
- 2024年
- 目前油茶果脱壳大部分以人工脱壳为主,虽有部分机械化方法脱壳,但是存在能耗高、效率低、用途单一等缺点。面对我国油茶产业的快速发展,远不能满足生产需求。因此,研制具有分级脱壳清选一体的油茶果脱壳装置。并对此装置的传动系统进行设计及其脱壳主轴进行有限元静态分析和模态分析。静态分析表明:脱壳主轴总变形为0.012 5 mm;最大等效应力为18.695 MPa;扭转角度为0.057°,结果满足脱壳主轴的设计要求。经模态分析表明:脱壳主轴在固有频率为330.77 Hz时形变最大,且转速为19 188 r/min时存在共振现象,但转速远大于工作转速,故所设计的装置传动系统合理。研究结果可为后续与油茶果相似的坚果类物料提供参考。
- 廖志强吴均毅熊平原王毅廖东庆阮捷颖刘永成
- 关键词：有限元分析传动系统
