中国人民解放军76144部队
- 作品数：4 被引量：36H指数：1
- 相关作者：周长远更多>>
- 相关机构：中国人民解放军后勤工程学院中国人民解放军75563部队后勤工程学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术环境科学与工程自动化与计算机技术军事更多>>
- 工程机械机器人化关键技术被引量：1
- 2015年
- 工程机械机器人化涉及电液伺服控制技术、遥控与自动控制技术、系统智能监测与诊断技术、作业对象识别与智能控制技术。对工程机械进行电液伺服控制改造,基于工程机械专用控制器构建系统自动控制系统与网络监控系统。安装视觉检测系统识别作业对象,安装卫星定位系统进行位置定位。在上位机通过有限状态机进行作业目标分解,由底层伺服控制器执行具体动作,实现工程机械的智能控制。分析了工程机械机器人化关键技术,给出了具体实现方法,理顺了工程机械机器人化的实现路径和研究重点,具有理论与应用参考价值。
- 黎波陈雁袁家安宋宁江张镇
- 关键词：工程机械机器人自动控制智能控制
- 微污染地表水的胞外聚合物复合絮凝剂强化混凝处理被引量：1
- 2013年
- 采用胞外聚合物作为生物絮凝剂,开展胞外聚合物复合絮凝剂强化混凝处理微污染原水的研究。研究结果表明,蛋白质是胞外聚合物最主要的成分,多糖次之,腐殖酸和脱氧核糖核酸的含量最低;胞外聚合物含有大量带负电荷的官能团,单独投加胞外聚合物不能有效絮凝和吸附去除原水中的污染物。聚合氯化铝混凝处理微污染水的效果优于氯化铝和聚合硫酸铁,药品较优投加质量浓度为70-80 mg/L。胞外聚合物和聚合氯化铝复合使用能提高对细小颗粒物的去除效果,增强去除有机污染物和氯化消毒副产物前驱体的能力,降低聚合氯化铝的质量浓度。胞外聚合物复合絮凝剂的较优配方:胞外聚合物质量浓度为5 mg/L,聚合氯化铝质量浓度为60 mg/L。
- 唐然龙向宇姚强方涛
- 关键词：复合絮凝剂胞外聚合物强化混凝微污染水
- 静密封条件下Y形橡胶密封圈有限元分析被引量：34
- 2009年
- 针对在静密封条件下使用的一种新型Y形橡胶密封圈,利用大型有限元软件ANSYS对Y形密封圈在不同工作压力下的变形与受力情况进行了有限元分析,得出了相应的Von-M ises应力分布及接触压力分布,并预测了Y形密封圈可能出现裂纹的位置,总结了Y形密封圈接触压力的变化规律。
- 谌彪张赞牢杨建勇谭朝烨敬宇罗小兵
- 关键词：橡胶密封圈有限元分析应力接触压力
