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中国人民解放军92132部队

作品数：92 被引量：112H指数：6
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共 92 条 记 录，以下是 1-10
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基于蚁群算法的移动机器人路径规划
本文研究环境已知条件下的移动机器人路径规划问题.提出一种分布路径规划方法,首先建立移动机器人路径规划的数学模型,介绍了蚁群算法的原理,然后将蚁群算法运用到移动机器人路径规划中,来规划出在复杂环境中障碍物位置已知条件下折线...
袁赣南王福友王佳佳
关键词：移动机器人路径规划蚁群算法最短路径导航
文献传递
液压油LNF测试数据影响因素研究被引量：1
2012年
磨损颗粒分析仪LNF(Laser Net Fines)是一种兼具颗粒计数和颗粒形状分类功能的新型油液测试分析仪器。通过对不同液压油样品进行测试后发现,LNF可以快速、准确地进行油液磨粒测试;运用摇匀器摇匀样品的方式可提高测试数据的重复性;消泡时间对测试数据影响不大。
刘敬军马本农张佃惠
关键词：液压油油液监测
基于分形理论的水下地形生成被引量：1
2018年
地形三维化是近些年随着地理信息系统和计算机可视化技术发展起来的新兴应用。现阶段地形可视化的研究对象还主要集中在陆地地形,对于水下地形的研究很少。论文中介绍了一个基于二维电子海图中离散水深数据通过分形曲面插值算法构建数字高程模型(DEM),并通过三维地形建模最终实现海底地形的三维可视化的解决方案。
潘竹炉
关键词：分形插值数字高程模型
从军舰外事任务中探析外军政治性工作的特点
2008年
外军普遍注重加强政治思想工作,在发展现代化装备的同时非常重视人的思想政治素质培养;注重爱国主义教育,用爱国主义情感、精神影响和凝聚官兵;注重运用荣誉的力量激励官兵;注重利用法规、社会、道德等规范政治思想工作。
李健
关键词：政治性工作外军海军
一种船用燃油智能化调驳系统设计
2020年
随着船舶自动化程度的提高,大型船舶传统的手动驳运燃油方式已不能满足复杂而庞大的燃油系统的调驳运行。本文针对大型船舶多油舱,船员工作强度大,手动调驳困难的缺点,设计出一套高效、可靠、自动化程度高的燃油智能化调驳系统。采用本系统的大型船舶能够大幅提高船舶燃油系统驳油自动化水平,有效降低船员的工作强度。
李涛李艳华黄冰阳
关键词：燃油系统智能化
基于文化基因算法求解动态武器目标分配
2024年
针对动态武器目标分配(dynamic weapon target assignment,DWTA)问题,提出一种基于进化算法和局部搜索算法的文化基因算法(memetic algorithm,MA)。以最大化目标毁伤为目标,建立考虑能力约束、策略约束、资源约束、拦截可行性约束条件下的DWTA模型;引入虚拟排列进行编码以满足拦截可行性要求,设计将排列转化为实际分配方案的构造方法,给出算法运行过程中对随机事件的处理方法。通过与遗传算法(genetic algorithm,GA)、MA-GLS(memetic algorithm global local search)求解不同测试实例的对比仿真,结果表明,MA算法具有寻优速度快、优化能力强、稳定性好的优点。
强裕功宋贵宝刘铁贺洁陈天柱
关键词：文化基因算法
维护广大官兵的根本利益
2003年
于福山
关键词：官兵利益部队管理工作作风领导干部
信访工作要严把“五关”
2003年
范冠卿徐华德
关键词：信访工作部队管理
电子海图中应当增加的航海经验
本文论述了将丰富的航海经验融合到电子海图系统中使之成为航海专家系统,为航海工作提供更全面、更有利的信息支持,自然也会成为电子海图区别于其他导航系统的重要标志.
刘建东郑海
关键词：电子海图系统
文献传递
基于高速开关阀的电液振动冲击系统的研究被引量：1
2011年
提出一种基于高速开关阀的电液振动冲击式剁锉机的液压系统,利用AMESim软件建立系统的仿真模型,分析系统的动态特性,探讨系统各主要结构参数对冲击能的影响。结果表明:调整系统压力ps、控制信号占空比τ和控制信号频率f,分别在2～7MPa、0.1～1和4～20Hz范围内,可以有效地控制冲击能的大小;在满足剁锉频率的基础上,增加活塞质量m,能有效提高冲击能;蓄能弹簧预压缩量x0和刚度k有优化范围,分别为x0=10～40mm和k=40～108N/mm。在仿真分析的基础上,研制剁锉机样机,并进行相关实验和试生产。结果表明,该系统能够满足实际生产的需要。
王素清满军李其朋笪靖丁凡邵森寅
关键词：高速开关阀仿真AMESIM
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