井冈山师范学院计算机系
- 作品数:36 被引量:61H指数:5
- 相关作者:周松华李满华朱兵周宇钟风健更多>>
- 相关机构:上海大学计算机工程与科学学院江西师范大学物理与通信电子学院江西师范大学计算机科学技术学院更多>>
- 发文基金:全国教育科学规划课题国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学经济管理电气工程更多>>
- LINUX下通过/proc和gdb感染进程的实现
- 2002年
- 提出了在LINUX下通过/proc和gdb感染进程的实现方法,并给出了程序的流程图和关键技术的代码。
- 孙凌宇冷明
- 关键词:LINUX
- 管道形轮腿式月球探测机器人的运动学建模被引量:8
- 2003年
- 针对月球的微重力特性、地形的不连续性、部分驱动轮打滑、部分车轮短时间离开地面甚至机器人发生侧翻的复杂情况 ,用移动机器人在不同时刻不同斜面上的运动学模型组成机器人在崎岖不平地面上行驶的复合运动学模型的方法 (TPCM) ,为管道形轮腿式月球探测机器人(PWLER)建立了正向和逆向运动学模型 .运用正向运动学模型 ,根据PWLER各驱动轮的转速可估算出机器人相对于绝对坐标系的位置和姿态 .运用逆向运动学模型 ,根据PWLER期望的前进速度和转弯半径可确定出各驱动轮的速度 .
- 刘方湖李满华马培荪
- 关键词:月球探测移动机器人运动学建模
- R^3中多元插值的立方体迭代插值公式(英文)
- 2004年
- 给出了可被应用于R3中多元多项式插值的立方体迭代插值公式,此公式可看作是应用于一元插值的Aitken插值公式的一种推广.
- 朱平
- 关键词:多元插值
- 重点学科管理面向对象数据库设计思想
- 2004年
- 充分利用面向对象方法的优点实现数据库的数据一致性、完整性及数据安全性.整个项目使用面向对象的软件工程(OOSE)开发方法和数据库用户定义数据库模式的思路(面向对象数据库设计).用户可以使用面向对象的方法定义任何一种DBMS数据库,本项目使用的是SQL Server 2000关系数据库.
- 魏斯民郭世仁李泽坤
- 关键词:对象模型映射关系范式
- 一种基于递归算法的自顶向下语法分析方法
- 2004年
- 给出了一种结合VHDL语言特点基于递归算法的自顶向下语法分析方法,并在Windows平台下用Visual C++进行算法实现.
- 孙凌宇冷明
- 关键词:VHDL语言自顶向下语法分析递归
- 基于数据库的WebCache的设计与实现被引量:1
- 2004年
- 以Jigsaw为代理服务器,对如何以数据库方式缓存Web信息作了分析与设计,并对数据库方式和文件方式的Web Cache进行了比较.进一步讨论了数据库方式Web Cache的改进方案.
- 黄传连郭世仁魏斯民
- 关键词:JIGSAW数据库WEBSERVER代理服务器
- LINUX下通过/proc和gdb感染进程的实现被引量:1
- 2002年
- 提出了在LINUX下通过/proc和gdb感染进程的实现方法,并给出了程序的流程图和关键技术的代码.
- 孙凌宇冷明
- 关键词:GDBLINUXUNIX操作系统数据结构
- 低成本高可靠性电子化IC卡电表的开发研究被引量:2
- 2002年
- IC卡电度表是选用最新电子器件AD7755、IC卡以及单片机等部件,经过精心设计,达到完全电子化,满足多种情况下的精度要求.例如远远高过功率因数(PF)等于1时和PF较低(PF±0.5)时的精度要求,同时电度表的动态范围也超过500.本文介绍了整个系统的结构和原理,包括单片机、IC卡以及AD7755的硬件设计,详细论述了在可靠性方面采取的硬件措施,并给出了电原理图.
- 彭宣戈周宇朱兵
- 关键词:IC卡电度表抗电磁干扰单片机控制系统
- 基于PXE技术的无盘WIN98局域网的组建被引量:2
- 2002年
- 当前NT无盘网络的应用极其广泛,而其工作站的操作平台一直停留在WIN95的基础之上,在使用的过程中带来诸多不便.PXE作为RPL的替代技术,以其优越的性能,已逐渐成为无盘网络的主流.本文以一个实例对PXE无盘网络的安装和设置进行说明.
- 周宇夏洁武
- 关键词:PXE技术局域网远程启动服务服务器WINDOWS98
- 电子商务安全与相关技术保障
- 2000年
- 从电子商务安全的重要意义出发,论述了电子商务安全威胁的各种来源和表现,以及最终可能导致对电子商务网站的影响 .提出电子商务安全不仅仅是技术问题,更是一个关系到电子商务是否能够顺利发展的关键问题 .着重阐述了电子商务安全所涉及的主要技术与管理保障、解决方案 .
- 王莉
- 关键词:电子商务安全保障