内蒙古工业大学机械工程学院
- 作品数：31 被引量：47H指数：4
- 相关机构：安徽理工大学机械工程学院齐齐哈尔大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：内蒙古自治区自然科学基金国家自然科学基金内蒙古自治区高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：医药卫生航空宇航科学技术农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于单轨道OT DInSAR的矿山时序三维多量级形变重建被引量：4
- 2021年
- 提出一种矿山地表时序三维多量级形变重建方法。首先利用单轨道OT和DInSAR技术提取LOS向非连续的多量级形变;再结合形变先验融合模型和概率积分法构建矿山三维多量级形变重建模型;最后以神东大柳塔矿山52303工作面为研究对象,对覆盖研究区的6对高分辨率TerraSAR-X数据进行时序处理,获取长时间序列的矿山地表三维多量级形变监测结果。与水准测量结果对比发现,该方法与水准测量结果形变趋势一致,垂直向、东西向和南北向的均方根误差(RMSE)分别小于0.1880 m、0.2243 m和0.2074 m。该方法不仅能准确测量矿山地表三维多量级形变,还能精细反演矿山地表沉降漏斗边缘到中心的形变特征。
- 张乐乐刘波贾世利常英豪王佳冰魏增明
- 关键词：DINSAR概率积分法
- 危险品处置机器人作业规划与实验研究
- 2024年
- 提出了一种基于机器人的危险品处置方案。面向各种有毒害、易爆炸的危险品,分别设计了移动平台、机械臂、末端手爪3部分,构建了一款能够适应不同复杂地形、拥有较大工作空间和抓取性能的危险品处置机器人;采用标准D-H模型对机械臂进行运动学分析,搭建机械臂虚拟样机,并以此为基础求解机械臂最大工作空间;采用三点坐标法规划机械臂运动轨迹并进行了仿真实验,实验结果表明机械臂能够按照规划的轨迹平稳完成对危险品的抓取作业。组装机器人实物样机,并将其放置在实地环境下进行实验。结果表明:危险品处置机器人可对放置在长、宽、高分别是500 mm×500 mm×1200 mm的长方体台座上的直径70 mm、高度250 mm的圆柱体状危险品进行抓取、放置、运输和处理。机器人具有良好的危险品处置性能,为机器人处理危险品提供了可行性方案。
- 唐术锋韩刚王鑫郭晓栋常宏
- 关键词：虚拟样机运动学分析
- 四旋翼飞行器PID控制器的设计及仿真被引量：4
- 2019年
- 为了验证四旋翼飞行器PID控制的优良性能,本文对四旋翼飞行器动力学模型进行了推导,对飞行器线运动和角运动方程进行了建立,设计了飞行器位置和姿态控制器,并在Matlab/Simulink中对其进行了设计仿真。
- 李建国孟瑞锋董明飞候龚康立鹏
- 关键词：四旋翼角运动SIMULINKPID整定
- 大型兆瓦级风力机气弹耦合数值模型研发及应用被引量：1
- 2023年
- 为探究大型兆瓦级风力机柔性叶片非线性气弹特性,揭示叶片大范围空间运动与气弹响应耦合机制,该文提出一种用于分析风力机气动性能、模态特征、气动阻尼及动态响应的实时双向气弹耦合研究方法。将叶素动量理论、混合梁理论、Lanczos模态分析法及修正的Newmark-β位移迭代法有效结合,通过MATLAB编程实现柔性叶片气动载荷、弹性变形和空间运动之间的气弹耦合仿真。经与美国可再生能源实验室公开实验数据及Bladed软件计算结果对比分析,发现最大相对误差仅为-2.77%,证实本文气弹模型准确可靠。研究发现,气弹耦合对轴向和切向气动力影响显著,对气动阻尼的影响从叶根到叶尖逐渐增强。气弹耦合导致叶片气动载荷及动态响应降低的原因是平面外结构变形。该文数值模型相比风力机专用软件Bladed增加气动阻尼和气弹耦合模块,计算结果满足与Bladed软件计算结果偏差不大于5%的要求,对柔性叶片气弹稳定判定、风力机整机刚柔耦合动力学仿真的实现具有重要意义。
- 李治国宋超洋高志鹰张立茹汪建文
- 关键词：风力机
- 基于三点力原理对足内翻矫形器矫正效果的有限元分析被引量：1
- 2024年
- 背景:三点力学是踝足矫形器矫正与预防足部各类疾病的有效方法,目前关于3D打印踝足矫形器的临床应用研究已普遍存在,但其涉及三点力学矫正的数值模拟与有限元分析报道相对较少,缺乏相关生物力学实验验证。目的:通过有限元法对踝足矫形器与足部复合模型进行三点力加载分析,观察在三点力干预下佩戴踝足矫形器的足部矫正效果,验证三点力的有效性及踝足矫形器的可靠性。方法:基于医学图像处理软件Mimics构建1例健康志愿者足踝三维模型,采用Rodin 4D与Geomagic逆向工程软件对各模型进行优化处理,设计个性化踝足矫形器模型。利用Solidworks软件对足踝模型进行内侧翻转10°以模拟足内翻病态,通过ANSYS软件结合三点力学原理对足部施力区进行静力加载,在满足人体足部痛阈时分析足踝各组织形变与应力变化,利用显示动力学进一步验证踝足矫形器施加三点力的有效性。结果与结论:(1)设计的个性化踝足矫形器具有预防足踝内翻和固定作用,在未穿戴踝足矫形器时,受到1 N·m内翻载荷后足踝内翻1.81mm,而穿戴踝足矫形器后仅为0.44mm,变形率降低75.7%,预防内翻效果明显增强;(2)仅冠状面矫正时,跟骨力系过小会加剧患者前足内翻,调整足跟内侧与内踝上方矫正力后,前足内翻角与跟骨位得到改善,但足部内侧趾骨区仍有不同程度内收移位,会加剧患者前足内收畸形;(3)冠状面、水平面两组三点力系统联合作用矫正效果优于单冠状面,表现为在足跟内侧、第一跖骨干内侧、外踝下方与内踝上方的力(25,10,10,20 N)作用下,前足内侧趾骨无内收移位,前足内翻角减小,并沿X轴外翻矫正1.395 mm,跟骨外翻矫正1.227mm,在变形比例放大云图下跟骨内翻角由10.21°矫正至7.25°,内翻角改善28.9%;(4)两平面三点力作用下,足底外侧跖骨负荷减小,内侧跖骨负荷增加,矫正后足底骨骼应力显著�
- 宁天亮王坤王领彪韩鹏飞
- 关键词：足内翻踝足矫形器生物力学有限元分析逆向工程
- 铝电解槽阴极分布电流在线检测方法研究
- 2022年
- 通过对阴极电流检测和对其均匀性分析能够有效评价电解槽的运行状况,从而有利于保证电解槽稳定生产,并实现节能降耗。目前,对铝电解槽阴极电流多采用等距压降法或特制电流表进行测量,无法满足工业生产现场的实时检测需要。针对上述问题,本文提出了一种非接触霍尔式阴极电流检测方法,并综合分析现场磁场干扰和温度因素影响,设计了差动式多霍尔传感器阴极电流检测系统。现场测试结果表明,该系统运行稳定;该测试电解槽均流系数为0.5317,阴极电流分布均匀性较差,测试电解槽实际连续使用年限已经超过7年,基本处于电解槽寿命后期,测试结果与实际情况相符,应对电解槽进行适当检修。
- 王颖李昊洋卢长兴王建军
- 关键词：铝电解槽
- 沙柳材弹性常数的测定
- 2019年
- 论文以沙柳材为研究对象,将万能力学试验机与无线应变节点相结合,采用电测法测得沙柳材的弹性常数,并对所得沙柳材的弹性常数进行验证,结果显示,沙柳材作为一种正交各向异性材料,满足弹性常数之间的相互关系,即满足麦克斯韦定理。
- 李国良刘志刚孙玉康
- 关键词：电测法正交各向异性
- 思维导图在《微机原理及接口技术》教学中的应用被引量：2
- 2019年
- 思维导图作为一种可视化图形思维工具,可以有效表征知识体系、层次关系。本文针对《微机原理及接口技术》课程教学现状,介绍了思维导图的特点,分析了思维导图应用于该课程教学中的作用和意义,给出了用MindManager软件绘制的8086CPU内部结构和输入输出接口的思维导图案例。教学实践证明,思维导图在《微机原理及接口技术》课程教学中可以激发学生学习兴趣,帮助学生建立“整体-局部”思想,促进学生对知识的理解和记忆,提升教学效果。
- 马少瑛冯小虎
- 关键词：思维导图微机原理接口技术教学
- 极端风况下兆瓦级风力机动力学特性研究被引量：2
- 2024年
- 鉴于强湍流和风向突变等极端风况导致风电机组事故频发的现状,该文提出一种适用于各种复杂风况的大型兆瓦级风力机动力学响应计算方法。将叶素动量理论、混合梁理论、有限单元法、修正的Newmark-β法及Lanczos解耦技术相结合,考虑柔性风轮的非定常入流效应、剪切变形和离心刚化效应、气动-结构阻尼影响、柔性部件结构耦合及非线性大变形等特性,探究极端连续阵风和极端湍流风况下风力机的动力学特性。研究发现,风向角会引起冲击载荷效应致使叶片和塔筒位移在趋于稳定前出现较大突变现象;叶片挥舞变形受极端湍流脉动特性影响较大,纵向湍流分量导致塔筒前后方向振动剧烈。结果可为极端风况下风力机气弹稳定性能判定、风电机组整机刚柔耦合动力学仿真技术实现提供一定参考。
- 李治国高志鹰张立茹汪建文
- 关键词：动力学特性
- 双燃速燃料远程快速辅助浇注控制系统设计与实现
- 2023年
- 目前某型号固体火箭发动机浇注需要先后浇注两种不同的药浆,更换药浆时,会消耗大量的人力物力,费时费力浇注效率低,而且人员在作业时易产生摩擦等状况,安全得不到保障。因此针对某企业的固体火箭发动机的浇注问题,设计了一台双燃速燃料远程自动辅助浇注系统,关键机械结构应用ANSYS Workbench软件进行了仿真分析,对结构进行优化提高机械系统可靠性。其控制系统采用LabVIEW与PLC相结合的控制方式,实现两种药浆浇注工位的自动转换,并且应用监控模块远程实时监控浇注状态,便于及时发现故障保障人员安全,并且该系统以用于浇注生产。
- 孟瑞锋王伟圳任万奇侯恭王飞
- 关键词：LABVIEW实时监控
