黄淮学院智能制造学院
- 作品数：51 被引量：84H指数：4
- 相关机构：中原工学院电子信息学院清华大学信息科学技术学院自动化系沈阳农业大学园艺学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金河南省科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程医药卫生更多>>
- 日光温室吊蔓作物行间自动喷药机的设计与试验被引量：1
- 2021年
- 日光温室番茄、黄瓜等吊蔓栽培作物植株高密度大,现有的植保机械很难进入作物行间施药,雾滴沉积分布均匀性差,且日光温室空间狭小,自走式植保机械自动换行转弯难。为解决上述问题,设计了一种适用于我国日光温室的吊蔓作物行间自动喷药机,喷药机由底盘轨道车和伸缩喷药臂组成,底盘轨道车行驶在日光温室北侧通道铺设的轨道上,利用激光传感器识别到垄间标志物后,固定在喷药车上的伸缩喷药臂以剪叉机构带动竖直喷杆进入作物行间施药,作业完成后喷药臂收回到轨道车上,继续行驶至下一垄进行施药作业,该机具实现了温室无人自主施药作业,提高了雾滴分布均匀性,解决了自走式植保机械换行转弯问题,另外喷药臂快速拆卸后轨道车也可作为运输平台使用。另外,对轨道车、喷药臂等关键部件进行了详细设计计算,完成了基于CAN总线的控制系统设计,设计竖直喷杆雾滴收集装置,进行了喷药机的喷药量分布均匀性的室内试验研究,结果表明竖直方向上雾滴分布变异系数为17.5%,并对喷药机性能进行了田间试验研究,试验结果表明水平方向上的上中下3层雾滴分布变异系数分别为7%、12%,13%,不同作业行两侧作物的竖直方向上雾滴分布变异系数从2%~20.8%,该机具能够满足日光温室吊蔓作物植保作业要求。
- 郭娜关旭生须晖田素博李天来
- 关键词：日光温室
- 脑机接口技术的研究现状与发展趋势
- 2024年
- 作为前沿技术,脑机接口可以不经过人体自身的神经信息传输通路直接将人脑与外部设备连接起来,实现思维和动作的无缝对接。脑机接口技术不仅可以帮助那些因运动障碍或其他身体残疾而无法使用传统输入设备的人群,还可以为虚拟现实、智能辅助设备以及脑科学研究等领域带来革命性的变革。通过不断的技术创新和研究探索,脑机接口正在逐渐走向更加成熟和普及,为人类的生活和工作带来了前所未有的便利和可能性。围绕脑机接口,从脑机接口发展历程、研究现状和未来趋势3个方面进行了论述,以期能够促进人们对脑机接口技术的理解。
- 姜彦丽刘新玉
- 关键词：脑机接口
- 面向动物机器人的柔性埋入式神经刺激器研制被引量：1
- 2023年
- 神经刺激器是动物机器人的核心组成部分,尽管动物机器人的控制效果受到多种因素的影响,但神经刺激器的性能对动物机器人的调控效果具有决定性作用。面向动物机器人,利用柔性印制电路板技术研制了埋入式神经刺激器,不仅实现了刺激器通过控制信号产生参数可调的双相电流脉冲,而且对其携带方式、材料以及尺寸等方面也进行了优化,克服了传统背负式以及头插式神经刺激器存在的隐蔽性差且易感染的缺点。刺激器的静态、离体及在体性能测试结果表明,该刺激器不仅具有精确的脉冲波形输出能力,而且重量轻、体积小,在实验室和室外空间环境中均具有良好的在体工作性能。该项研究对于动物机器人的应用具有较高现实意义。
- 苏振岭王东云齐小敏杨晨光张业鑫刘凯歌秦月刘新玉
- 关键词：神经刺激器动物机器人埋入式隐蔽性
- 应用改进流体体积法的楔形体斜向入水研究被引量：3
- 2020年
- 为了精确追踪入水冲击中含有气体的自由面,在现有流体体积(VOF)法中引入连续表面张力(CSF)模型对气-液界面处压力进行连续化处理,添加对流项以减少体积分数的数值耗散,并耦合水平集函数保证自由表面的尖锐性.应用改进的VOF法对多个倾斜角下楔形体的入水过程进行数值模拟,并分析了砰击压力和自由面特性.研究表明:在保证相同自由面分辨率的情况下,改进的VOF法能减少1/3的网格数量;数值结果较好地反映了斜向入水过程中出现的空气流通现象,砰击压力峰值与实验值吻合良好;当底升角小于10°时出现明显气穴效应,数值结果与实验值相差10%,而解析解的误差达到40%,说明气穴对砰击压力具有重要影响,改进的VOF法对解决这类入水问题具有精度高的优势.
- 谢行任慧龙任慧龙冯亿坤
- 关键词：计算流体动力学气-液两相流砰击载荷
- 基于PLC的物料输送机程序设计方法研究被引量：3
- 2022年
- 以工业生产制造过程中常用的物料输送机为控制对象,采用西门子S7-200 SMART系列PLC作为控制器,根据物料输送机的控制要求,分别采用简单设计法和顺序控制设计法来完成物料输送机的控制程序设计。经过仿真运行的结果表明:两种编程方法均能满足物料输送机的控制任务要求,为可编程控制器的程序设计提供了参考。
- 席志鹏李旭陈中显
- 关键词：PLC程序设计
- AP1000核电站非接触式液位仪表应用研究
- 2023年
- 在AP1000山东海阳依托项目一期工程,两台机组中大量应用非接触式液位仪表。通过结合丰富的现场调试经验,基于非接触式液位仪表的测量原理、技术特点等,针对海阳核电放射性废液处理系统和非放射性废液处理系统中非接触式液位仪表的选用及异常分析,提出了解决方法和建议,对非接触式液位仪表在工业现场的使用,具有一定的指导意义。
- 蒋昆李硕
- 关键词：超声波雷达
- 大脑空间认知:从神经机制到哲学意义被引量：1
- 2019年
- 脑科学的研究有力地促进了哲学的发展,而哲学包含着深刻的本体论、认识论和方法论,是未来脑科学研究的坚实基础。在对构成大脑空间认知系统的位置细胞、网格细胞、头部朝向细胞和边界细胞四类功能神经元响应特性及其作用机制细致分析的基础上,从本体论、认识论、方法论三个方面探讨了大脑空间认知研究的哲学意义。大脑空间认知等相关脑科学的研究成果对于哲学的发展具有重要意义,将在构建哲学与时俱进的解释力和预见力中发挥积极的作用。
- 刘新玉刘新玉
- 关键词：脑科学哲学意义
- 基于动网格技术的双定子马达配流结构优化被引量：2
- 2019年
- 为消除双定子叶片马达的配流冲击所产生的不利影响,对双定子马达的配流结构进行改进,即开设闭死压缩角与闭死膨胀角,有效实现预升压和预卸压。推导了双定子马达的闭死角数学模型,并对预升压与预卸压过程中闭死容腔内的压力变化特性进行了分析,基于动网格及其UDF(用户自定义函数)编程技术对双定子马达进行三维数值模拟计算。结果表明,与现有双定子马达相比,开设闭死角可以有效地减轻双定子马达的高压回流冲击以及压力突变的现象,使过渡区中油液压力的变化趋于平缓。
- 刘巧燕闻德生吕世君
- 关键词：动网格
- 鸽子运动意图的最大似然估计解码算法被引量：1
- 2019年
- 神经信息解码是目前植入式脑机接口(brain-computer interface,BCI)神经信息处理研究中的难点和重点;解码效果的优劣以及解码算法的效率直接决定了脑机接口应用的有效性和实用性。为了解码十字迷宫内鸽子运动转向信息,利用高斯分布模型对神经元锋电位发放率的概率密度函数进行建模;并结合最大似然估计(maximum likelihood estimation,MLE)算法对鸽子的转向意图进行了预测;并将其结果与(support vector machine,SVM)法和群矢量(population vector,PV)法进行了比较。结果表明,MLE算法能够有效地解码鸽子的运动意图,解码正确率显著高于SVM法和PV法。这一结果也为进一步分析鸽子运动意图神经信息处理机制奠定了基础。
- 平燕娜张超庞宾琳刘新玉
- 关键词：鸽子高斯模型最大似然估计
- 云雾网络架构的大数据分析平台研究被引量：9
- 2020年
- 随着云计算和物联网的快速发展,企业和个人产生的数据信息量和速度都在不断增加。如何使用和管理如此庞大的数据量进行大数据分析已经成为一项重要的任务。但在云计算的架构下,Hadoop在执行MapReduce操作时会占用大量的网络带宽,尤其是在多个节点的情况下,网络传输质量的影响更为严重。基于大数据信息储存平台为基础架构,结合雾计算的数据预处理能力,构建了以雾计算架构为基础的大数据分析平台,利用雾的特性计算近端设备的优点,将大多数的数据信息在送进MapReduce做分析前,先进行初步的整合和计算,可以减少传递给Hadoop MapReduce的Result Set,将这种计算架构应用到当前的云计算环境中,达到精简网络资源的目的,进而提高大数据运算整体执行效率。
- 崔英杰
- 关键词：大数据HADOOPMAPREDUCE
