浙江工业大学信息与控制研究所
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 相关作者：蒋宏江更多>>
- 相关机构：上海交通大学机械与动力工程学院制造技术与装备自动化研究所上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省新世纪高等教育教学改革研究项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 预测控制中的稳态目标优化策略及其应用被引量：4
- 2009年
- 实际工业过程中,过程限制或约束的存在以及不可避免的模型失配和干扰的影响,系统很可能达不到期望的设定值,从而存在稳态偏差问题。采用MPC稳态目标计算和动态优化控制两级结构,在每个采样时刻,考虑可测干扰的影响下,重新进行稳态目标计算。稳态目标计算时保证稳态目标与动态MPC计算中的输入速率约束兼容,并根据当前预测输出和测量输出之间偏差的反馈信息校正稳态模型,体现了MPC算法中的反馈思想。以壳牌重油分馏塔标准问题为例进行了仿真,仿真结果表明了该算法的有效性。
- 王柏萍李少远邹涛
- 关键词：预测控制
- 网络控制系统中在线时延测量及时延补偿被引量：1
- 2006年
- 为了克服网络控制系统中随机时延对控制性能产生的影响,提出了基于在线时延测量和一步预测输出(基于在线参数辨识)的随机时延补偿方法。通过对以太网中随机时延的分析,提出一种在以太网中不存在同步时钟的情况下在线测量时延的方法;在在线辨识模型参数基础上,得到对象一步(随机时延小于一个采样周期)预测输出,从而根据测得的时延得到对象由于随机时延而引起的输出量变化;再用变化量加上对象输出量用于控制算法反馈。最后通过基于以太网控制实验平台对液位对象进行控制所得的结果,验证了时延测量方法和随机时延补偿算法的有效性。
- 蒋宏江陈国定沈林武
- 关键词：网络控制系统参数辨识以太网
- 远程控制实验室的设计与开发被引量：6
- 2005年
- 在详细介绍远程控制实验室的设计原理、功能模型和特点的基础上,给出数据采集、通信管理、远程控制器设计以及实验管理等远程控制实验室的关键技术和实现方法,并且开发相应的软件。该软件通过校园网对实验室三阶水槽控制系统进行远程控制,实验结果进一步验证了软件的有效性和可行性。
- 邵奇可杨马英俞立邓铭
- 关键词：远程实验网络控制软件技术模型预测控制
