天水师范学院机电与汽车工程学院
- 作品数：92 被引量：139H指数：6
- 相关作者：牛永江刘博郑丽刘博杨小康更多>>
- 相关机构：兰州理工大学机电工程学院兰州理工大学材料科学与工程学院兰州理工大学材料科学与工程学院有色金属合金及加工教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省科技厅科技支撑计划项目甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 基于激光焊的硅、镁合金粉末对铝/钢异种金属焊接接头性能的影响被引量：3
- 2017年
- 对于铝/钢异种金属的焊接,减少铝钢界面Fe-Al金属间化合物成为研究的重点和难点。采用硅、镁作为添加粉末,对5A06铝合金和ST04Z钢的异厚板进行了激光熔钎焊对接试验,利用万能试验机、金相显微镜、扫描电子显微镜等对焊接接头的力学性能、微观组织和耐腐蚀性进行观察与分析。试验表明:Si粉末有利于改善熔池熔化态下的流动性,有利于铝钢连接;而添加Mg粉时,在金属间化合物层中,铝铁元素含量分布比较厚,说明在铝钢界面中心可能形成某种Al-Fe金属间化合物,在镀锌钢侧形成Fe2Al5相,在铝侧形成FeAl3相。Si、Mg元素在对抑制铝钢界面金属间化合物生长的能力依次减弱。
- 李妍刘宁
- 关键词：激光焊力学性能耐腐蚀性
- 基于内模原理的PMLSM矢量控制方法
- 2017年
- 针对永磁同步直线电机的控制精度及控制器参数优化问题,采用前馈的方法对电流进行了解耦控制,引入内模原理优化设计了电流环PI控制器参数,同时对速度环进行PI调节,形成了永磁同步直线电机的双闭环磁场定向矢量控制系统。在SIMULINK中搭建系统的仿真模型,并在给定条件下对系统进行了仿真验证。仿真结果表明,所设计的控制器参数和控制方案具有较好的动态性能和抗扰能力,能满足工程实际要求。
- 李奇军牛永江时立民
- 关键词：直线电机解耦控制内模原理矢量控制
- 基于工具主线的《机械工程控制基础》教学方法研究
- 2018年
- 机械工程控制基础课程是机械专业一门重要的专业基础课。针对该课程教学中学生积极性差和教学效果不佳的现象,通过教学实践的不断探索,本文梳理了三条基于数学/软件工具的教学主线,即拉氏变换线、频率特性线和Matlab/Simulink线。这三条主线相辅相成,帮助学生直观建立起机械工程控制论的基本知识框架体系,深入理解课程内容,是提升课程教学效果、增强学生学习主动性的有效方法。
- 穆彤
- 关键词：机械工程控制基础频率特性MATLAB/SIMULINK
- 基于应用型人才培养的模具拆装与测绘实训教学改革研究被引量：6
- 2015年
- 模具拆装与测绘实训是模具应用型人才培养中很重要的实践教学,该文从产业需求出发,以模具岗位群专业能力要求为目标,探索模具拆装与测绘实训教学改革,并提出了一些有效的举措。文中主要强调"教什么"和"怎么教"的问题,有效发挥学生的主观能动性,转换以往被动学习的传统学科本位教学模式,提倡"以学为主"的能力本位教学理念。教学中,以学生为主体,围绕典型生产模具结构,展开系列动手能力,设计能力,装配能力等现场工程技术能力的培养。
- 郑丽李妍
- 关键词：拆装测绘
- 6082铝合金FSW匙孔修复过程中温度场数值模拟
- 2023年
- 采用回填式搅拌摩擦点焊方法,对搅拌摩擦焊焊缝末端的匙孔进行修复.通过建立修复过程中的热力耦合模型,计算不同阶段的温度场.结果表明:预热阶段,旋转的搅拌针与塞棒上表面摩擦产热,塞棒上表面温度达到123℃;套筒下压阶段,匙孔附近塑性金属及高温状态的塞棒受到套筒的挤压,填充至搅拌针提升而形成的空腔内,当套筒下压量达到1.6 mm时,焊点附近塑性金属的温度达到391℃;回填阶段,搅拌针将塑性金属及塞棒挤压至焊点中心,挤压过程中塞棒表面形成大量凸起,与匙孔边缘中的凹坑形成机械互锁状结构,塑性金属的最高温度达到452℃.
- 张亮亮刘致远剡晓旭
- 关键词：搅拌摩擦焊DEFORM-3D温度场
- 镀层对铝/钢激光焊接头组织与性能的影响
- 2016年
- 通过不同镀层铝/钢激光焊接试验,对其焊接接头形貌、微观组织、力学性能及电化学腐蚀性进行了研究。结果表明,镀层元素为铝元素时,焊接接头背面铝向钢侧的铺展宽度最大,有利于接头性能的提高。而镀层元素含锌时,靠近钢侧的金属间化合物向钢侧锯齿状生长较为明显。通过对接拉伸试验可知,镀层金属为铝锌两种元素时,力学性能优于分别镀铝、镀锌接头的力学性能。电化学腐蚀时,腐蚀电流越小,则接头的抗腐蚀性能就越好,当镀层金属为锌元素时,铝钢接头的抗腐蚀性能最好。
- 李妍刘宁黄健康樊丁
- 关键词：激光焊焊接接头力学性能
- 温室大棚卷帘机力学分析被引量：2
- 2021年
- 温室大棚保温被在下雨或结冰情况下重量明显增加,会导致卷帘机电机烧毁、减速器齿轮失效、卷轴折断、保温被撕烂等损坏现象发生。对侧置卷轴上推式卷帘机运行过程建模分析,推导出保温被拉力和卷轴扭矩计算公式,使用MATLAB软件编程的数值分析方法计算出最大拉力及最大扭矩值及其出现的位置,为卷帘机减速器设计、生产、选型及保温被材料选择提供理论依据。
- 车小伟
- 关键词：温室大棚卷帘机受力分析
- 地方高校汽车专业创新创业人才培养研究被引量：1
- 2023年
- 随着经济和科技的快速发展,社会对创新创业人才的需求也随之增加。加强创新创业人才培养是国家对人才培养的重要战略部署,深化创新创业教育改革是培养创新型人才的重要手段。地方高校汽车类专业在人才培养过程中存在着很多不足,难以满足社会对创新创业人才的需求,严重影响着人才培养质量。实践证明,结合专业和学科特点,通过优化培养方案、强化课程思政,创新课堂形式、营造创新氛围,制定靶向考核机制、积极开展科创课堂,加强师资队伍建设、提高教师综合素质,建设教学资源库,强化实践教学、加强校企合作等措施改进汽车专业教学,使专创深度融合,能切实提高汽车专业创新创业人才培养质量。
- 魏家沛牛晶
- 关键词：汽车专业创新创业
- 三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划被引量：2
- 2023年
- 为减少多工位多机器人焊接流水线的完工时间、提高各机器人焊接任务均衡度,提出了基于元启发嵌套算法的协同规划方法。以车门为焊接对象,对多工位多机器人的流水线焊接模式进行介绍,建立了以最小化完工时间、最优化焊接任务均衡度为目标的协同规划模型,设计了机器人焊接路径与任务分配的联合优化方案。针对多机器人任务分配问题,提出了有性和无性混合遗传算法的分配方法,实现了元启发嵌套的多机器人任务分配和单机器人路径规划联合优化;使用蚁群算法规划单机器人的焊接路径;基于完工时间均衡对多工位焊接任务进行了分配。实验结果表明,采用元启发嵌套算法方案的完工时间为61.23 s,比遗传与蚁群组合规划算法减少了22.12%,比贪婪迭代算法减少了6.92%;各机器人完工时间最大差值为2.31 s,比遗传与蚁群组合规划算法减小了9倍,比贪婪迭代算法减小了5倍。实验结果验证了所提方法在多工位多机器人协同焊接中的优越性。
- 郭艳丽赵小龙代锦渊
- 关键词：多工位多机器人
- 基于PLC的温室大棚控制系统设计被引量：2
- 2022年
- 农作物的生长环境对其健康生长具有重要的影响作用。针对传统的温室大棚对农作物环境不易及时调节以及控制温度、湿度、二氧化碳浓度不易实现的问题,从智能化控制的角度出发,设计了基于PLC的温室大棚智能控制系统,通过PLC对温室大棚的温度、湿度和二氧化碳浓度等环境参数进行监测、分析与控制,实现温室大棚的自动化管理和控制,提高农作物产量和经济效益。
- 穆彤杨杰牛永江
- 关键词：温室大棚PLC传感器智能控制
