洛阳理工学院电气工程与自动化学院
- 作品数：79 被引量：155H指数：5
- 相关作者：高进旗沈文杰李广伦陈朝辉李培英更多>>
- 相关机构：河南科技大学电气工程学院华北水利水电大学测绘与地理信息学院河南经贸职业学院信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
- 智能搬运车控制系统设计被引量：2
- 2017年
- 针对智能搬运车的控制问题,提出了采用STM32F103控制器构建控制系统的方法,应用于智能搬运车的寻迹及运动控制。首先进行了智能搬运车的总体控制方案设计;然后设计了STM32最小系统、机械手控制、舵机控制和驱动电机的速度控制算法;最后进行了系统整体调试。实验表明,该控制系统实现了智能搬运车的全向运动、精确定位和智能避障。
- 夏天杨斌
- 关键词：智能控制STM32F103
- 供电技术课程达成度评价的探索与实践
- 2023年
- 工程教育认证已成为国际通行的工程教育质量保障制度,对课程目标进行达成度评价是其关键环节。以学院《供电技术》课程为例,建立课程目标与毕业要求支撑关系,设计考核方式与评价标准,既能够评价该课程教师工作情况,又可以反映学生学习情况,为优化教学手段与教学内容提供科学的理论依据。
- 蒋德珑常晓颖杨照辉
- 关键词：工程教育认证供电技术
- 基于距离变换和分水岭算法的图像分割研究被引量：2
- 2022年
- 针对企业在实际钢球生产过程中的计数问题,在对现有图像计数方案研究后,提出了一种基于机器视觉的钢球计数系统。通过黑白面阵相机进行图像采集、自适应直方图均衡化对图像进行增强,对比基于距离变换的分水岭图像分割和局部自适应阈值算法对钢球计数的准确率,最终识别出钢球数量。经样机试验证明,所设计的系统达到了企业所要求的标准,可以快速准确的识别钢球数量,减小了企业计数的成本和误差,提高了企业的生产效率。
- 张帅兵任亚飞张宝池尹振汉石义彬
- 拟人服务机器人运动学解耦算法研究被引量：1
- 2022年
- 针对拟人服务机器人的手臂运动控制问题,提出了一种求解机器人逆运动学的新方法。7自由度串联机器人的逆运动学解是一个高度复杂的非线性问题,解的存在性并不是唯一的,因此逆运动学方法得到了广泛的关注。首先,提出了一种神经网络的学习方法,使神经网络同时表示从任务空间坐标到关节空间坐标的位置和速度关系。然后,为了得到有效的学习算法,引入了原神经网络的伴随神经网络。该算法有效地解决了逆运动学问题,克服了传统求解逆运动学方法计算量大、收敛速度慢、精度低等缺点。最后,通过Matlab对算法的有效性进行了验证,并通过采集机器人总控系统的关节数据验证了运动学解耦算法的稳定性和高效性。
- 张刚布挺赵冰张速
- 关键词：运动学模型神经网络
- 燃油过滤系统对共轨柴油机起动的影响被引量：2
- 2017年
- 为了研究燃油过滤系统对高压共轨柴油机起动特性的影响,针对东方红6A3LR型高压共轨柴油机进行试验。通过试验研究了滤清器所在位置不同对共轨油压机起动特性的影响规律,提出缩短高压共轨柴油机起动时间的措施及注意事项。
- 段春霞
- 关键词：高压共轨柴油机燃油滤清器起动特性
- 异步电机矢量控制系统模糊PI控制器分析被引量：1
- 2016年
- 伴随着经济的进步和科学技术的不断发展,对于异步电机的研究受到了社会各界的广泛关注,由于传统的PI控制机制运行过程中,异步电机矢量系统会有延迟和超调的不良反应,因此相关管理人员要针对技术特征进行有效的项目升级,并且对模糊PI控制器进行优化的项目分析,才能进一步优化整体系统的基本功能。本文针对异步电机矢量控制机制进行了简要的分析,并且对异步电机矢量控制系统中模糊PI控制器的设计机制以及仿真分析展开了讨论,旨在为相关研究人员提供必要的数据和技术参数借鉴。
- 郑鹏
- 关键词：异步电机矢量控制系统模糊PI控制器
- 电子在多量子阱中传输特性分析
- 2015年
- 本文通过求解泊松方程、电流连续性方程、载流子传输方程、量子力学波动方程、热传输方程、标量波动方程以及一些描述载流子特性和边界条件等的理论公式来分析多量子体系中电子的分布问题,并用实验的方法证明了理论结果。
- 姚惠林路纲陈朝辉
- 关键词：多量子阱量子力学
- 机器人现代产业学院建设模式探索与实践
- 2023年
- 现代产业学院以产教融合、校企合作模式培养创新型、应用型人才。为满足中西部智能装备产业基地和产业转型对机器人技术应用型人才的需求,洛阳理工学院建立机器人产业学院,从人才培养模式、教师团队、课程体系、管理体制等方面进行探索,为机器人下游产业——机器人应用技术开发培养应用型人才。
- 李彬杨冲丁梧秀宋伟志卢文涛武超
- 关键词：机器人校企合作应用型人才
- 收割机用共轨柴油机的研发
- 2019年
- 本文介绍一种收割机用共轨柴油机的研发过程,主要从共轨柴油机的燃油系统匹配开发、适应收割机工况的多态开关功能开发应用、北斗远程监控运用、共轨柴油机性能试验及排放标定等方面,阐述了新开发的共轨柴油机性能指标、排放指标及可靠性指标均能达到配套收割机使用的设计目的。
- 段春霞陈鹏张怡军
- 关键词：共轨柴油机燃油系统远程监控
- 黄瓜采摘机械手运动规划与控制系统设计被引量：5
- 2017年
- 针对现有采摘机器人存在机构笨重、成本高、智能化水平低下等问题,研制了一套四自由度关节型采摘机械手。结合黄瓜采摘作业的特点,采用两段摆线运动组合的水平抓取运动规划算法,提出了基于DSP上位机运动控制器+CAN总线+DSP关节控制器的分布式控制系统。机械手定位精度测试实验结果表明:机械手定位精度可达6.9 mm,基本可满足黄瓜采摘作业的要求。
- 王燕
- 关键词：控制系统
