沈阳理工大学自动化与电气工程学院
- 作品数：706 被引量：1,594H指数：15
- 相关作者：董慧颖华宇宁孙波王秀莲苑薇薇更多>>
- 相关机构：中国科学院沈阳自动化研究所辽宁工程技术大学电子与信息工程学院东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>
- 基于TPM的嵌入式可信计算平台设计被引量：10
- 2018年
- 增强工业嵌入式系统的安全性是当今工业信息安全领域研究的核心议题。只依靠软件的安全机制已经不能充分地保护信息安全,而现有的可信平台模块是专为个人计算机设计的,不能满足工业嵌入式系统的特殊需求。通过研究可信计算技术,设计了基于可信平台模块TPM的嵌入式可信计算平台,并从软件结构和硬件结构,分析了可信平台模块和信任链的传递机制。最后,在ZYNQ硬件平台上进行可信验证,通过内核伪造攻击测试,验证了设计的正确性,从而确保了工业嵌入式平台的安全可信。
- 王勇王勇尚文利赵剑明万明
- 关键词：可信计算嵌入式平台
- 一种基于视觉的植保无人机避障被引量：6
- 2018年
- 随着无人机技术的不断发展,植保无人机被广泛的应用在农业植保中,逐渐取代人工植保。植保无人机在农田中进行植保任务时,农田中存在树木、房子、电线杆等障碍物,对植保无人机的安全飞行构成了威胁,影响植保无人机的植保任务,因此植保无人机需要具有避障功能,规避障碍物。本文研究了一种基于视觉的植保无人机避障,使用MATLAB软件进行了仿真,通过仿真实验,由该方法可以实现植保无人机的避障功能。
- 明宇
- 关键词：无人机植保避障MATLAB软件安全飞行
- 基于数字孪生技术的电厂安全生产远程监测系统设计被引量：4
- 2022年
- 本文是在电力行业数字化、信息化建设不断深化的背景下,在分析电厂自动化管理现状基础上,应用物联网、数字孪生技术及相关设计思想,提出一种基于数字孪生技术的自动化远程监测系统建设方案。构建电厂自动化领域业务模型,采集或集成各类运行及监测数据,对电厂现实世界的场景、设备3D建模,对应用系统、数据指标等对象虚拟数字化处理,共同构建电厂自动化的数字孪生系统,具备全面感知、智能分析以及全景应用能力,为电厂提供有力的远程监测工具,为多类业务应用提供强大的数据展示、业务操作支撑能力,保障电厂安全生产。
- 黄越韩嵩峰
- 关键词：远程监测系统电厂自动化
- 中央空调中电气自动化的应用探讨
- 2017年
- 近年来,伴随社会与经济的发展,人民群众生活水平越来越高,中央空调已经成为人们生活中不可或缺的一部分。与此同时,因为中央空调本身的能耗、维护成本等相对较高,传统管理方式显然不适用于中央空调。随着电气自动化技术的不断发展,其在各行各业中的应用越来越广泛,而电气自动化技术能够有效解决中央空调存在的上出问题,具有良好的适用性。鉴于此,本研究基于中央空调实际情况,提出几点电气自动化技术在中央空调的应用措施,仅供参考与借鉴。
- 李所
- 关键词：电气自动化
- PLC可编程控制器在数控立式车床中的应用研究被引量：1
- 2015年
- 本文将西门子S7-200型PLC可编程控制器应用到C5225型数控立式车床,实现对数控立式车床的控制。用一种基于西门子S7-200型PLC编程控制的系统或设备,取代传统继电器、接触器电气控制,制定了可编程控制器C5225型立式车床电气控制系统的设计方案,完成了电气控制系统硬件和软件的设计。
- 蔡泽华于潜洋马景新
- 关键词：可编程控制器立式车床控制系统
- 门控融合对抗网络的水下图像增强被引量：2
- 2021年
- 针对水下成像中图像存在的色彩失真、对比度低和雾化严重等问题,提出一种门控融合对抗网络的水下图像增强方法。主要特点是使用生成网络将图像特征信息逐像素恢复,并通过门控融合形成清晰图像。首先,利用多个并行子网络对同幅图像的不同空间特征信息进行学习,提升网络对图像特征学习的多样性。然后,通过门控融合,将不同子网络学习到的图像特征相融合。利用生成网络与鉴别网络进行相互博弈,反复训练网络,获得增强的水下图像。最后,在EUVP数据集和U45测试集上进行实验对比。实验结果表明,该算法的关键点匹配与原图相比平均高19个匹配点,UCIQE平均值为0.6647,UIQM平均值为5.7237,与其他经典及最新算法相比具有优势,效果良好。
- 林森刘旭
- 关键词：水下图像
- 基于VMD-FCM-RLSSVM的多模过程故障诊断方法被引量：3
- 2017年
- 为了保证工业过程的正常进行,需要及时地辨识出故障以实现故障诊断。然而,传统的故障诊断方法多是基于单模过程而不适应于多模态过程。为了解决这个问题,本文提出了一种变分模态分解(VMD)、模糊C均值(FCM)及递推最小二乘支持向量机(RLSSVM)相结合的集合型故障诊断方法。本文首先介绍了VMD方法对所采集的数据进行去噪处理,然后利用FCM进行模态区分,最后利用RLSSVM方法实现故障诊断。通过CSTH过程的仿真结果表明,该方法提高了诊断效率和性能,能够快速、有效地诊断出故障。
- 杨青赵艳霞
- 关键词：故障诊断
- 基于改进变异树的工控协议模糊测试用例生成方法被引量：2
- 2020年
- 针对现有应用层工控协议在模糊测试过程中用例冗余度高、测试效率低和随机性强等问题,提出一种基于改进变异树的测试用例生成方法。该方法将协议样本数据序列进行树结构化,同时提取协议规约中字段优先级信息,并利用其有效地控制树中各节点属性值的变异程度,从而达到降低测试成本、提高测试效率以及增大发掘漏洞几率的目的。实验结果表明,该测试用例生成方法对提高协议模糊测试性能具有显著的优化效果和漏洞检测能力。
- 李文轩尚文利和晓军陈春雨曾鹏
- 关键词：测试用例
- 场畸变开关绝缘结构设计与电场数值模拟
- 2017年
- 针对重复频率、紧凑型Marx发生器设计一种小间隙场畸变三电极气体开关。最高工作电压60k V,开关主电极间隙5mm,以SF6气体作为绝缘介质。对三电极开关实际工作情况进行电场数值模拟,结果表明,主放电电极边缘椭圆倒角结构可有效增强电场均匀度,增加使用寿命。对开关绝缘支撑设计伞裙结构,仿真结果表明,绝缘支撑可增加主电极电场强度同时降低电极边缘电场强度,保证开关安全可靠稳定工作。
- 詹艳艳刘晓明王艳梅王海生
- 关键词：脉冲功率绝缘数值模拟
- 一种改进的基于快速点特征直方图的ICP点云配准算法被引量：16
- 2021年
- 为了克服迭代最近点(ICP)算法鲁棒性差、配准精度低的问题,提出了一种改进的基于快速点特征直方图(FPFH)的ICP点云配准算法。首先,基于改进内部形态描述子和法向矢量角的变化来提取点云特征;其次,使用指数函数优化欧氏距离,并将优化的欧氏距离作为FPFH算法的权重系数,用于特征点描述,从而保证利用初始对齐估计得到更准确的点云位置;然后使用双重约束和单位四元数算法完成初始配准;最后,给ICP算法构建双向k维树,并使用点对的欧氏距离与最大欧氏距离的比值来计算每个点对的权重,将权重作为ICP迭代误差函数的加权系数,以减少迭代时间并减少不良对应关系在配准中的影响。实验结果表明,本文算法的配准精度较ICP算法提高2~6个量级,并且具有更强的鲁棒性。
- 刘玉珍张强林森
- 关键词：点云配准误差函数
