泰州学院船舶与机电工程学院
- 作品数：112 被引量：238H指数：7
- 相关作者：王健曹健张中国吉兴华陈茹更多>>
- 相关机构：南京理工大学机械工程学院江南大学机械工程学院江苏大学材料科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目高层次人才科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺机械工程更多>>
- 三自由度气动运动机构的单片机控制
- 2016年
- 运动模拟器是车辆、动感座椅等实物仿真的重要设备,三自由度并联运动机构成为模拟航向、俯仰、侧倾等运动的实用机构。对设计的气动三自由度运动机构进行控制,采用单片机作为控制核心,通过DA转换器控制气动比例方向阀,驱动3个气动缸进行两转动一平移的三自由度运动。该运动机构结构及控制简单,成本低,运动特性良好。
- 宋向前许胜沈春龙龚玉玲
- 关键词：单片机三自由度气动
- 农机减速器制造质量多特征决策
- 2020年
- 随着经济全球化的持续发展,现代农业智能制造的研究需求在不停增加,本文针对农机减速器的制造环境特点及系统需求分析进行农机减速器智能制造系统的搭建和方案的设计。并围绕农机减速器制造过程中数据的分析与处理,建立农机减速器制造质量多特征决策,揭示数据的关联关系以及对智能农业装备制造的影响规律,通过LLE降维算法、SVM、随机森林和DS证据理论等多种算法对采集到的数据进行降维融合和质量预测,经融合后的多分类器预测质量正确率达到93.75%,预测的正确性比单个分类器预测有所提高,解决了不同分类器决策结果的冲突问题和多特征信息造成的不确定性问题,助力中国农业装备产业的转型升级。
- 张铁锋童一飞魏进强李杨
- 关键词：减速器
- 名扬宇宙 枯槁当年——李白的幸与不幸
- 2019年
- 在中国古代文学的瑰丽天地中,有一个名字响彻天地,震铄古今,他就是李白。他一生浪迹天涯飘逸似仙,满腹豪情又积郁难平。痛饮狂歌,放鹿青崖,白发三千,流愁似水。为何如椽巨笔之下,锦绣华章之中,藏着愤懑不得志的怅惘,我们从李白一生的经历中可以窥见端倪。
- 张汤裔
- 喷油器深孔圆度加工工艺参数优化研究被引量：1
- 2022年
- 以某柴油机喷油器深孔加工为例,采用单因素试验法,研究切削速度、进给速度及切削液油压对深孔圆度的影响规律。基于Box-Behnken三因素三水平试验,建立圆度的二次回归模型,通过方差和响应面分析,得到最优的工艺参数组合并进行验证。结果表明:喷油器深孔加工最优工艺参数为切削速度为4 600 r/min、切削液油压为11.5 MPa、进给速度为75 mm/min。研究结果对于合理选择加工工艺参数、提高深孔圆度具有较强的指导意义。
- 徐晓栋
- 关键词：深孔圆度
- 单兵助力外骨骼系统控制方案遗传算法仿真被引量：2
- 2019年
- 提出了一种使用遗传算法对单兵助力外骨骼系统传统交互力控制方案所采用的PI控制进行优化的控制方案,并进行了仿真验证,最终证明所设计的遗传自适应PI控制器能够有效提高单兵助力外骨骼系统的环境适应性。
- 李杨李回滨李仲管小荣徐诚
- 船舶抗冰碰撞舷侧结构加强方案及优化设计被引量：1
- 2017年
- 本文介绍了船-冰碰撞数值仿真中涉及的关键技术,以船舶肩部舷侧区域与棱角冰发生碰撞作为计算工况,对所选船舶舷侧与冰体碰撞进行数值仿真,根据舷侧响应特征指出其进行结构加强的必要性。由此提出几种舷侧常规加强方案,通过分析各自与冰体接触区域船体外板上受到的平均应力以及碰撞过程中船体结构发生塑性破坏的程度,指出结构仍然存在的问题以及后续加强的方向。最后,设计了2种新型舷侧结构并对其进行优化,验证了其具有较优的抗冰碰撞性能,得到了抗冰碰撞舷侧结构设计的相关结论。
- 张淼溶王祥康张健张熠飞
- 关键词：优化设计
- 基于Matlab的飞行机械臂耦合动力学建模及其分析被引量：1
- 2018年
- 由旋翼飞行器(RFV)和多关节手臂结合而成的机器人系统,由于其广泛的应用领域受到了研究者的关注。但该系统的特点使得其控制器的设计变得十分困难。其一是RFV本身的控制十分困难且对外界扰动十分敏感,其二是手臂和RFV之间的动力学耦合使得整个系统的模型结构更加复杂,因而很难保证RFV的飞行性能。因此对手臂和RFV之间耦合影响进行量化分析是十分必要的。为此,研究首先构建了RFV的数学模型,接着建立了飞行机械臂的全状态运动方程,通过对RFV模型的维数扩展得到了耦合动力学模型。而后,通过Matlab仿真软件对耦合力及耦合力矩与系统参数的关系进行了详细的仿真分析。本工作有助于理解飞行机械臂系统的基本特性为飞行机械臂面向控制的模型结构简化和控制器集成提供帮助。
- 杨斌
- 关键词：RFV欧拉-拉格朗日方程
- 57000DWT散货船纵向式计算及事故分析处理
- 2014年
- 船舶下水是船舶受到的严峻考验,在下水中很容易出现多种问题,严重的会酿成重大事故,因此在下水前必须进行详尽的分析计算及采用预防措施。本文以57000DWT散货船采用纵向式涂油滑道式下水为例,前期进行详细静力学分析计算,但实际船舶下水中仍出现艉落的严重事故,因此排查原因,提出消除事故隐患的参考建议。
- 龚玉玲徐晓栋顾文捷
- 关键词：船舶静力学
- 基于CAD点云模型的CMM离线编程技术研究被引量：3
- 2017年
- 三坐标测量机(CMM)的离线编程较复杂,尤其针对未知三维CAD模型的工件更加难于实现离线编程。为此提出基于CAD点云模型,针对工件中常见的平面和圆柱面等特征,通过编程方式完成特征异常点删除和提取特征点操作,编制DMIS自动测量程序,模拟仿真检验后进行CMM在线测量。实例验证:该方式较易编制CMM离线程序,实现了CMM的自动稳定测量。
- 龚玉玲徐晓栋龚非
- 关键词：CMM特征点DMIS离线编程
- 面向机器人工程专业的机器视觉课程建设被引量：2
- 2021年
- 机器视觉是机器人工程专业的一门应用性很强的专业课程。文章针对机器视觉课程的建设研究,分析课程普遍存在的一些问题,提出了改进方式,从教学内容的选择,引入仿真软件,加强实验教学和校企合作,到鼓励学生积极参加竞赛,激发了学生的学习兴趣,培养了学生创新创造能力,提高课堂质量和效率。
- 殷悦杨斌王临茹万浩陈晓康
- 关键词：机器人工程机器视觉课程建设实验教学
