滨州学院黄河三角洲高效生态经济发展研究院
- 作品数：8 被引量：26H指数：3
- 相关机构：山东科技大学化学与环境工程学院北京信息科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：山东省环境保护重点科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程电气工程更多>>
- 基于SimMechanics的二自由度并联机器人运动学仿真被引量：6
- 2012年
- 讨论了二自由度平面并联机器人的正向和逆向运动学问题,利用复数矢量法建立该并联机器人的正向运动学模型和逆向运动学模型,利用数值解法求解机器人的逆向运动学问题。在建模之前,对机器臂的初始位置需要根据机器臂的几何位置进行合理的估计,避免数值解法无法收敛,最后在SimMechanics环境下建立该机器人的计算机模型,通过仿真算例证明了数值解法的可行性。采用Sim-Mechanics模块完成运动学仿真和逆向运动学中非线性方程组的数值求解,使得机器人模型的求解和验证更加快速有效。
- 王国明马履中
- 关键词：并联机器人数值解法SIMMECHANICS
- 黄河三角洲高效生态经济区生态环境瓶颈问题与突破方向被引量：5
- 2012年
- 解析了黄河三角洲高效生态经济区目前存在的"黄河来水来沙减少、入海流路不稳定、生态灾害频繁发生、淡水资源短缺、水体污染严重、不合理开发、自然保护区域功能分区不合理、区域生态环境脆弱、环境保护主体分散"九大生态环境瓶颈问题,并提出了8个科研方向,作为生态环境瓶颈问题突破的科技支撑.
- 赵怀浩田家怡慕金波
- 关键词：黄河三角洲生态环境
- 超硬刀具在铝合金活塞加工中的应用与发展被引量：3
- 2011年
- 超硬刀具是实现高效高速加工的关键,介绍了超硬刀具的性能特点,回顾了超硬刀具在活塞加工中的应用推广情况,分析了超硬刀具在活塞加工中存在的各种问题及其原因,对超硬刀具在活塞加工的前景进行了展望,并对超硬刀具的应用推广提出了建议。
- 张宝国
- 关键词：铝合金活塞超硬刀具
- 黄河三角洲地区外来入侵有害生物的种类分布与防治被引量：3
- 2011年
- 根据2005～2009年的调查与研究,黄河三角洲地区共发现外来入侵有害生物75种,其中,外来入侵有害病毒2种、有害真菌6种、赤潮浮游植物6种、有害植物47种、有害动物14种.查清了外来入侵有害生物的地理分布,分析了其入侵黄河三角洲途径,研究了其入侵机制,提出了黄河三角洲地区外来入侵有害生物的防治对策.
- 赵怀浩田家怡程建光夏江宝李媛管银屏
- 关键词：黄河三角洲外来有害生物入侵
- 缩短车用柴油机台架磨合时间的试验研究被引量：1
- 2012年
- 通过研究分析柴油机现有磨合规范,提出改进的磨合规范,并在实际使用的柴油机上做了实测性试验。利用表面粗糙度仪、光谱分析仪、分析铁谱仪,对柴油机相关摩擦副的磨合试验结果进行了研究分析。试验结果表明,通过分析汽缸套、活塞环磨损量及检验润滑油成分,缩短磨合时间是可行性的;采用优化后的磨合工艺磨合,在有效保证柴油机的磨合质量的前提下,柴油机总的台架磨合时间可以由原来的30min缩短为20min。
- 尚明伟郭旺喜
- 关键词：柴油机磨合光谱分析铁谱分析
- 黄河三角洲开发背景下滨州高效生态农业示范区建设研究被引量：2
- 2011年
- 滨州农业农村经济发展取得巨大成就,已具备建设高效生态农业示范区的基础条件。但在农民收入、农业基础设施建设、农村基层组织建设等方面仍存在诸多制约因素。滨州高效生态农业示范区建设要从建立良好环境、加大投入、创新体制等多方面入手。
- 刘晨之
- 关键词：黄河三角洲开发
- 基于空气动力学的电动无尘黑板擦的设计被引量：1
- 2012年
- 针对目前传统黑板擦擦拭效率低、无法达到除尘环保的难题,设计一款电动黑板擦。整体黑板擦采用电动驱动装置,利用单片机与行程开关控制,带动黑板擦在轨道上运行完成整个黑板的擦拭过程,并将产生的粉尘利用负压吸收到集尘装置收集处理,克服了粉尘飞扬的弊端;小型黑板擦可以实现局部擦的功能;不仅实现了黑板擦的高效除尘,而且使用安全。
- 刘应乾刘宏强李超
- 关键词：吸尘空气动力学
- 电流滞环跟踪控制的永磁无刷直流电机回馈制动的研究被引量：5
- 2011年
- 对电流环采用电流滞环跟踪控制技术的无刷直流电机控制系统进行了研究,提出了电流反相控制回馈制动方式,即通过控制电机相反电势和相电流的相位关系来控制电机运行状态的控制方法,将电机在正向电动、正向制动、反向电动、反向制动四种运行状态下的控制算法统一起来。仿真实验表明,该系统动态响应性能好,其控制策略具有实现简便、可靠性高的特点,适合于无刷直流电机在电动汽车驱动系统领域的应用。
- 孙佃升高联学白连平
- 关键词：无刷直流电机回馈制动
