中国久远高新技术装备公司
- 作品数：78 被引量：52H指数：4
- 相关机构：中国工程物理研究院北京应用物理与计算数学研究所苏州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学经济管理化学工程更多>>
- 工业机器人轮式抛光技术研究被引量：2
- 2018年
- 本文结合机器人控制和轮式抛光技术的优点,开展了轮式技术研究。运用数值仿真模拟其抛光加工,论证了轮式抛光工具在精密元件抛光过程中的可行性;设计了可在机器人末端安装的轮式抛光工具,分析机器人轮式抛光控制逻辑和控制框架,建立基于轨迹和驻留时间的机器人抛光控制模型;开展机器人轮式抛光单点去除特性和环带去除特性性能测试实验,确定机器人轮式抛光工艺参数,实现样件表面整体自动研抛加工,面形误差由初始值PV:2.357λ,RMS:0.565λ,收敛到PV:1.431λ,RMS:0.242λ,初步达到预期的去除效果。研究表明,工业机器人轮式抛光方法是一种有效的表面抛光方法,在中高精度飞非球面元件的抛光中具有很大的潜力。
- 杨锐云宇刘子维刘晨星王安苏解滨
- 关键词：轮式抛光去除函数工业机器人
- 基于直阻加热非接触式熔炼的金属粉末制备方法及装置
- 本发明提供了一种基于直阻加热非接触式熔炼的金属粉末制备方法及装置。该方法包括：使金属棒的一端匀速通过通电石墨区域；金属棒在通电石墨区域内被加热熔化；熔化的金属在重力作用下持续不断地形成金属液滴或液流；金属液滴或液流持续不...
- 龚伟志赵午云孙伟孙静
- 文献传递
- 一种主动式斜板凝固成型双向拉伸薄膜制备方法
- 本发明公开了一种主动式斜板凝固成型双向拉伸薄膜制备方法，包括以下步骤：配制的高粘度高分子树脂溶液在一定压力下经T型或衣架式流延模头的唇口喷出到凝固浴中形成部分凝固的凝胶薄膜，经主动导辊导至斜板顶部，随着凝固液的流动方向逐...
- 冯娇边莎孙伟
- 文献传递
- 轻质刚性薄壁保温舱
- 本发明涉及保温舱技术领域，提供一种轻质刚性薄壁保温舱，以解决目前大板式方舱壁板厚、重量大、包角单一、外形不美观的问题，该保温舱的舱体包括上底板、下底板、左侧板、右侧板、前侧板、后侧板和八个外包角，所述上底板、下底板、左侧...
- 吴春霞陈永亮李才阳杨锐严从林张伟王楚崔鼎张林
- 文献传递
- 用于多路激光器循环冷却装置的分水器
- 本发明公开了一种用于多路激光器循环冷却装置的分水器，它包括两块对应设置的固定板，两块固定板之间依次安装有回水主管和分水主管，所述回水主管通过隔板与分水主管连接，所述回水主管上安装有回水总管和回水支管，所述回水支管上安装有...
- 杨波刘军闫峰王姣袁晓蓉黄勋
- 金属壳谐振陀螺温度误差补偿方法
- 2019年
- 针对温度变化导致陀螺精度降低的问题,提出金属壳谐振陀螺温度误差补偿方法。分别建立金属壳谐振陀螺的温度误差线性模型和玻尔兹曼模型,基于两种模型对陀螺输出进行补偿。实验数据表明,基于玻尔兹曼模型的补偿效果优于线性模型,补偿后漂移标准差降低了80%以上,可大幅降低温度变化对金属壳谐振陀螺精度的影响。
- 杨锐苏中万承军王楚
- 关键词：振动陀螺温度误差误差补偿
- 组合分布式低空安防激光防护系统及其安装方法
- 本发明公开组合分布式低空安防激光防护系统及其安装方法，该系统包括操作台、控制单元、跟踪转台、光学平台、热控单元和激光光源，所述操作台通过网线或光纤与控制单元连接，所述控制单元通过航空插头分别与跟踪转台、热控单元和激光光源...
- 范国滨黄辉陈兴无杨锐张建敏张卫易劲松张秦岭潘旭东陈永亮云宇杨波侯奕刘晨星高宇林
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- 光纤激光合束器
- 本发明公开光纤激光合束器，它包括底座、第一准直头、右调节组件、左调节组件和上调节组件，第一准直头通过第一螺钉与底座连接，上调节组件通过第二螺钉与底座连接，右调节组件通过第三螺钉、第四螺钉以及第五螺钉与底座的表面连接，右调...
- 廖原云宇侯奕杨锐雒仲祥周文超黄德权李光
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- 基于可控磁悬浮熔炼技术的金属粉末制备方法及装置
- 本发明提供了一种基于可控磁悬浮熔炼技术的金属粉末制备方法及装置。该方法包括下列步骤：使金属丝的一端匀速通过电磁场区域；金属丝在电磁场区域内升温熔化，并持续不断地形成金属液滴；金属液滴持续不断地滴入气雾化区域；高压高速惰性...
- 龚伟志赵午云孙伟孙静
- 文献传递
- 一种异源光学平台对空间目标融合定位方法
- 本发明公开了一种异源光学平台对空间目标融合定位方法，涉及空间定位技术领域，光学平台搭载光学传感器，实时对地进行观测。若地面上空存在空间目标发出光学辐射，且辐射进入光学传感器视场，则利用传感器的成像信息，并结合平台自身位置...
- 王坤屈长虹陈兴无李芬陈林利伊炜伟高鑫
- 文献传递
