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深圳市大寰机器人科技有限公司
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一种中药的渣液分离设备
本实用新型公开一种中药的渣液分离设备,龙门架架设在运输有煎煮锅的运输设备的正上方;伸缩杆通过滑动连接块套装在龙门架上并沿着龙门架进行轴向往返移动;伸缩杆的另一端部连接有旋转盘;旋转盘的旋转面与抓桶爪活动连接,旋转盘带动抓...
许冬瑾
李建华
张新生
余莹莹
欧阳百发
郭炳坚
谢万
闫浩
孙杰
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一种线性驱动器
本发明提供一种线性驱动器,涉及线性驱动装置领域。该线性驱动器,包括基座及设于基座的线性驱动组件,线性驱动组件的顶杆固接有浮动接头;浮动接头包括连接座和至少一个浮动件,连接座与被驱动件固接;上述至少一个浮动件具有第一端和第...
王勇
张新生
王科
翁国宝
叶瑞宏
王佳星
黄彧
罗荻洲
一种中药煎煮锅的清洗方法
本发明公开一种中药煎煮锅的清洗方法,包括S1:传感器检测到煎煮锅到位清洗区后,通过滤桶分离机构将煎煮锅内的滤桶分离出来;S2:检测外桶上是否盖有桶盖,若有,则控制桶盖分离机构将桶盖脱离外桶;若无,则直接执行S3;S3:外...
余莹莹
许冬瑾
成爱翔
李建华
欧阳百发
郭炳坚
谢万
罗荻洲
孙杰
文献传递
一种中药智能煎煮系统
本发明公开了一种中药智能煎煮系统,按传送方向依次分布有调剂复核模块、加水模块、浸泡模块、二煎模块、渣液分离模块、药液混合模块、包装模块、包装复核模块和清洗模块;所述调剂复核模块、加水模块、浸泡模块、二煎模块、渣液分离模块...
李建华
许冬瑾
孙杰
余莹莹
欧阳百发
郭炳坚
谢万
成爱翔
罗荻洲
文献传递
一种旋转夹爪
一种旋转夹爪,包括齿轮基座;夹紧组件,所述夹紧组件安装在齿轮基座上;第一驱动器,用于驱动所述夹紧组件夹紧目标件,所述第一驱动器与齿轮基座固定连接;第二驱动器,用于驱动所述齿轮基座旋转;以及电滑环,所述电滑环位于第一驱动器...
罗荻洲
廖代兵
张新生
闫浩
许双甲
孙杰
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一种中药先煎后下的智能煎煮系统及方法
本发明公开了一种中药先煎后下的智能煎煮系统,包括有中控模块、与中控模块信号相连接且根据中控模块发出的指令按顺序依次执行的调剂复核模块、加水模块、先煎后下模块、渣液分离模块、包装模块、包装复核模块、清洗模块;所述先煎后下模...
李建华
许冬瑾
孙杰
余莹莹
欧阳百发
郭炳坚
谢万
闫浩
成爱翔
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一种平行自适应抓持的机器人灵巧手
本发明公开了一种平行自适应抓持的机器人灵巧手,包括基座和手指,手指包括第一手指、第二手指及第三手指,每根手指包括远端指杆和近端指杆,第一手指固连在基座上,第二手指及第三手指可以绕着垂直于基座的中心轴线旋转,灵巧手抓持过程...
张新生
万昌雄
孙杰
许双甲
戴建生
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直线电机
本实用新型涉及电机设备技术领域,具体而言,涉及一种直线电机。本实用新型提供的直线电机包括基座、滑块、直线导轨、线圈组件、铁芯和磁铁磁轭组件;滑块、线圈组件和铁芯均固定于基座;直线导轨与磁铁磁轭组件固定连接,滑块与直线导轨...
许俊坚
罗荻洲
许双甲
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适应性三指夹爪(AG-3E)
1.本外观设计产品的名称:适应性三指夹爪(AG‑3E)。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于安装在机器人上抓取物品。;3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:...
罗荻洲
闫浩
张新生
孙杰
康熙
许双甲
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自适应欠驱动转向三指机器人夹爪
本发明属于机器人夹爪领域,具体地说是一种自适应欠驱动转向三指机器人夹爪,包括夹爪壳体、驱动模块、第一手指模块、第二手指模块和第三手指模块;驱动模块安装在夹爪壳体内,包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一动力传动系统、第二动...
康熙
宋亚庆
闫浩
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