北京工业大学机械工程系
- 作品数：6 被引量：5H指数：1
- 相关作者：王延君刘伟更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种适合于金属簿板塑性成形有限元模拟用的屈服准则
- 1989年
- 介绍一种适用于薄板壳弹塑性力学分析的屈服条件近似表达式——伊留申屈服准则,从理论上证明了在一定条件下,可将该准则推广用于厚向异性与应变硬化材料塑性成形过程的有限元模拟和研究。
- 杨建武孙政元
- 关键词：金属板料屈服准则塑性成形
- 微机在线振动测试分析系统的研制
- 1989年
- 讨论了一个用Appel—Ⅱ微机为主机的在线振动测试和分析系统,该系统使用电阻丝应变片和加速度计作为测量传感器,可扩充的软件库可以完成实时信号采样,处理,以及传感器标定等功能,分析结果可在计算机CRT上显示,也可通过打印机或绘图机输出,该系统功能齐全,通用性强,较适合于实验室应用。
- 王瑞华费仁元
- 关键词：镗削振动微机
- 智能加工中切屑状态的特征分析和辨识
- 1996年
- 分析了在智能加工中利用智能监测系统监测切屑状态的特点，讨论了应用统计分析方法提取切削过程中反映不同切屑形态、断屑类型的特征量的可行性，并通过对特征信号内涵的分析，提出了基于力和加速度传感器集成的最有效特征量提取方法，为智能加工中的切屑状态监测提供了理论依据。
- 刘伟费仁元尤金华
- 关键词：金属切削
- 运动机构CAD系统中最小距离求解的一种实用算法——投影法被引量：1
- 1998年
- 本文对运动机构 CAD 系统中实体间的最小距离求解算法作了探讨,着重介绍了投影法的基本思想。
- 曹桂荣王延君王秀彦
- 关键词：投影法CAD机器人
- 机器人终端挠度的算法被引量：4
- 1990年
- 结合一个工业机器人实例,提出了终端刚度矩阵的算法,讨论了传动系统刚度配置对终端挠度的影响。
- 宗光华张慧慧
- 关键词：机器人终端挠度系统刚度
- 全优控制的一种机理
- 1993年
- 最优控制是现代控制理论与技术的一个重要领域,是当今科学技术前沿学科之一。本世纪50年代以来,由于空间技术的发展,对控制系统的技术经济指标提出了很高的要求,例如,运载装置的最小能耗。
- 涂承嫒
- 关键词：最优控制
