亿嘉和科技股份有限公司
- 作品数：568 被引量：110H指数：6
- 相关机构：国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司国网江苏省电力有限公司国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司更多>>
- 发文基金：国家社会科学基金江苏省科技成果转化专项资金江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程一般工业技术文化科学更多>>
- 一种基于激光地图的机器人定位初始化方法
- 本发明公开了一种基于激光地图的机器人定位初始化方法，包括以下步骤：1)获取初始定位初值；2)根据机器人的初始定位初值和定位扫描窗口大小确定所有可能的候选位姿，根据来自机器人的二维激光传感器的激光数据和地图数据计算各扫描角...
- 林欢乐抒怀刘细刚张国良项导王锋毛成林程敏
- 文献传递
- 海尔集团战略损益表的应用探索
- 2021年
- 海尔集团的战略损益表通过“顾客价值、经营团队、日清体系、人单酬”四部分为企业赢得第一竞争力,成为战略管理的有效工具。本文研究了其战略损益表的框架、战略落实机制及实现路径,以期为企业实践提供有益借鉴。
- 王少劼
- 关键词：顾客价值
- 一种基于多地图的融合定位方法和装置
- 本发明公开了一种基于多地图的融合定位方法和装置，方法包括步骤：进行退化场景检测，进入退化场景，退化场景中预先布置反光贴；根据激光雷达强度信息构建局部反光贴地图；在栅格地图匹配的基础上进行局部反光贴地图匹配，得到初始位姿；...
- 崔伟祥宋健汤同峰周兵妹范伟飞
- 避雷器装置、避雷器拆装工具及拆装工具的操作方法
- 本发明提出了一种避雷器装置、避雷器拆装工具及拆装工具的操作方法，所述避雷器装置包括避雷器、抱箍夹爪组件和引线线夹，避雷器拆装工具包括对接驱动组件、线夹锁紧组件、夹爪驱动组件和张合抱夹组件，用于将所述避雷器装置安装到架空输...
- 蔡海晨王子佳黄志康张加保桑文昊
- 一种开关柜接地刀闸操作机构
- 本发明公开了一种开关柜接地刀闸操作机构，包括整体机架、机架组件、操作组件、压板组件，所述操作组件包括驱动组件、大扭矩套管组件、输出轴组件、伸缩管组件、浮动操作筒；所述输出轴组件包括由内向外依次套接的滚动丝杆、丝杠螺母、滚...
- 程敏李鹏张大伟蔡海晨刘静
- 一种稀疏环境下的机器人实时定位方法
- 本发明属于智能机器人技术领域，公开了一种稀疏环境下的机器人实时定位方法，包括以下步骤：1)通过机器人激光数据计算机器人下一帧对应时间点的预测位姿初值；根据最新接收的里程计数据和惯性导航数据校正位姿初值；2)根据定位扫描窗...
- 程敏林欢乐抒怀刘细刚张国良项导王锋毛成林
- 一种多级式机器人升降装置及升降方法
- 本发明提供一种多级式机器人升降装置，包括驱动模块以及若干级升降模块；各级升降模块包括传动机构以及卡销，所述传动机构包括导轨、传动带，所述导轨的上端和下端分别安装有顶滑轮和底滑轮，所述传动带环绕在所述顶滑轮和底滑轮上；所述...
- 兰新力许春山
- 文献传递
- 一种适用于机器人带电作业的接地环安装工具及安装方法
- 本发明提出一种适用于机器人带电作业的接地环安装工具及安装方法，该安装工具包括布置于底座上的第一限位工装、第二限位工装、驱动组件、旋动组件、脱离组件，第一限位工装、第二限位工装分别用于实现第一线夹、第二线夹的夹紧限位，第一...
- 程敏胡立鸥黄志康张大伟
- 基于粒子群算法的区域综合能源优化调度方法被引量：6
- 2022年
- 发展综合能源系统是实现能源互联网的必由之路,区域内综合能源的协调运行是实现电、热、气多能互补的关键。首先分析了风机、燃机和储能等装置的控制运行特性,介绍了不同运行场景下,各种装置的协调运行规律,以系统整体运行费用最小为优化目标,计及安全稳定等约束条件,建立电-热-气区域综合能源调度模型;然后,上述模型同时包含电、热、气多种复杂运行约束条件,变量之间交互耦合,传统数学优化方法难以直接求解,为此采用粒子群算法进行优化;最后,通过仿真算例进行验证,在不同优化目标的计算结果表明本文模型和算法的正确性和有效性。
- 姚健刘爱军
- 关键词：储能装置优化调度
- 一种方便拆装的绕线机构
- 本实用新型涉及一种方便拆装的绕线机构，所述绕线机构包括绞线轮和中心轴组件，中心轴组件包括长轴、短轴和弹簧卡销，弹簧卡销垂直安装于短轴自由端，长轴公共端穿过所述中心方孔与短轴公共端对接，且通过弹簧卡销可拆卸连接。本实用新型...
- 孙家威
