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清研先进制造产业研究院(洛阳)有限公司

作品数：16 被引量：0H指数：0
相关机构：国华(江苏)风电有限公司中航锂电(洛阳)有限公司洛阳兰迪玻璃机器股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

合作机构

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 8篇齿轮
  • 6篇抓取
  • 6篇机器人
  • 6篇机器人手指
  • 6篇关节
  • 5篇调节机构
  • 5篇轮齿
  • 5篇便携
  • 5篇齿轮齿形
  • 5篇齿形
  • 4篇滚子
  • 3篇双关
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇近关节
  • 3篇间接自适应
  • 3篇包络
  • 3篇齿轮传动
  • 3篇齿轮传动机构
  • 3篇传动

机构

  • 16篇清研先进制造...
  • 5篇国华(江苏)...
  • 1篇洛阳兰迪玻璃...
  • 1篇中航锂电(洛...

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 3篇2024
  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2019
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种便携可调节式齿轮修型用打磨装置
本实用新型提供了一种便携可调节式齿轮修型用打磨装置，包括：固定机构，用于将装置固定在齿轮待打磨位置；位置调节机构设置在固定机构上，用于调节打磨机构的水平、垂直位置；行程调节机构，设置在位置调节机构上，用于带动打磨机沿齿面...
刘洪冰姚鹏王林耿标杨林王金生姜慧韬李晓波李东亮姜坤汪文东
文献传递
齿带连杆串并混联复合抓取机器人手指装置
齿带连杆串并混联复合抓取机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、三个指段、三个关节轴、电机、多路齿轮传动机构、多路带轮传动机构、连杆传动机构、四个簧件、腱绳、绕线筒等。该装置实现了双关节机器人手指平夹、耦合、自适...
张文增 岳子添 邓家烜 孙玉波 张洪杰 孔莹 蔡振华 孙显杰
发动机缸体卧式铣削组合机床设计
2021年
通过分析发动机缸体自动加工生产线的整个生产工艺规划并结合多年生产线工艺规划经验,根据生产线的输送形式及加工参数,确定了各个工序工件姿态及加工内容,进而确定了卧式单面铣削组合机床的整体方案,设计了专用夹具、强力铣削头、专用液压自锁等结构,说明了各自的工作原理。通过机床的设计和制造,测得精度和效率均达到了设计要求。此机床已经在某企业投入使用。
刘媛君马耀威杨鹏
关键词：发动机缸体铣削组合机床
齿带连杆串并混联复合抓取机器人手指装置
齿带连杆串并混联复合抓取机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、三个指段、三个关节轴、电机、多路齿轮传动机构、多路带轮传动机构、连杆传动机构、四个簧件、腱绳、绕线筒等。该装置实现了双关节机器人手指平夹、耦合、自适...
张文增 岳子添 邓家烜 孙玉波 张洪杰 孔莹 蔡振华 孙显杰
文献传递
齿带连杆串并混联复合抓取机器人手指装置
齿带连杆串并混联复合抓取机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、三个指段、三个关节轴、电机、多路齿轮传动机构、多路带轮传动机构、连杆传动机构、四个簧件、腱绳、绕线筒等。该装置实现了双关节机器人手指平夹、耦合、自适...
张文增 岳子添 邓家烜 孙玉波 张洪杰 孔莹 蔡振华 孙显杰
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一种便携可三维调节式齿轮修型用打磨装置
本实用新型提供了一种便携可三维调节式齿轮修型用打磨装置，包括：固定机构，用于将所述装置固定在齿轮待打磨位置；水平调节机构，设置在固定机构上，用于在X轴方向上调节打磨位置；角度调节机构，设置在水平调节机构上，用于调节打磨角...
刘洪冰姚鹏王林耿标杨林王金生姜慧韬李晓波李东亮姜坤汪文东
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一种间歇式对数曲线滚子切入磨自动上料机构
本发明属于滚子磨削技术领域，具体公开一种间歇式对数曲线滚子切入磨自动上料机构，包括上料支架、进料装置、送料装置、滚子夹持移动装置和滚子夹持抛光装置，工作时，待加工滚子从进料装置进料料槽上端进料口进入，沿进料料槽斜坡往下滚...
闫姣姣 张松林 贺珍珍 周明华
一种便携可调节式齿轮修型用打磨装置
本发明提供了一种便携可调节式齿轮修型用打磨装置，包括：固定机构，用于将装置固定在齿轮待打磨位置；位置调节机构设置在固定机构上，用于调节打磨机构的水平、垂直位置；行程调节机构，设置在位置调节机构上，用于带动打磨机沿齿面方向...
刘洪冰姚鹏王林耿标杨林王金生姜慧韬李晓波李东亮姜坤汪文东
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一种对数曲线滚子切入磨的送料装置
本实用新型属于滚子磨削技术领域，具体公开一种对数曲线滚子切入磨的送料装置，包括固定料槽和顶起料槽板，固定料槽水平设置，固定料槽用于支撑滚子，在固定料槽下端槽底中部设有沿其轴向延伸的通槽，顶起料槽板设置在固定料槽的正下方，...
蔡振华 郭伟波 张成林 李华
共圆滑杆直线平夹间接自适应机器人手指装置
共圆滑杆直线平夹间接自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、驱动器、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、第一轴、第二轴、第三轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一滑杆、滑轮、限位块和拉簧等。该...
张文增 褚开亚 祝晨旭 张洪杰 孔莹 张旭方 蔡振华 卢霄飞
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